多功能清角机头制造技术

本实用新型专利技术涉及多功能清角机头，包括基座，所述基座上设有三平动机构，所述三平动机构上设有机头支架，所述机头支架上依次间隔设有定位驱动机构、清角机构、横铣机构和竖铣机构。具有结构设计合理、结构紧凑、加工效率高、加工质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】
多功能清角机头
：本技术涉及塑钢门窗清角设备
，具体涉及多功能清角机头。
技术介绍
：塑钢门窗焊接成型后需要对焊缝进行清理，目前市场主要采用清角机进行清理。现有清角机主要包括机架、定位夹紧机构和清角机头，机架主要起到支撑和安装各部件的作用，而定位夹紧机构主要用于对型材的定位和夹紧，清角机头用于对焊缝的清理。目前，为了减少塑钢门窗加工工序、提高生产效率和提高加工质量，需要在清角机集成一些其他加工工序，例如需要在清角机上实现对因焊接堵塞的毛条安装槽进行打通，又如需要对台阶(又叫Z字形)外角的水平面上的焊缝进行横铣，又如为了提高型材定位精度，需要设计额外的驱动力实现定位，然而上述增加的功能无法很好的与现有清角机头相结合，造成整体结构设计不紧凑、占用空间大、相互配合不紧密。因此，有必要对现有清角机头进行改进，使其能够与增加结构融为一体，提高塑钢门窗的加工效率和加工质量。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供多功能清角机头，具有结构设计合理、结构紧凑、加工效率高、加工质量好等优点。本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：多功能清角机头，包括基座，所述基座上设有三平动机构，所述三平动机构上设有机头支架，所述机头支架上依次间隔设有定位驱动机构、清角机构、横铣机构和竖铣机构。所述三平动机构包括设置在所述基座上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向滑座，所述基座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机连接有X向丝杠，所述X向丝杠上设有X向丝母，所述X向滑座设置在所述X向丝母上，所述X向滑座上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向滑座中部设有滑槽，所述Y向滑座一端设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝杠，所述Y向丝杠上设有Y向丝母，所述Y向丝母穿过所述滑槽设置在所述X向滑座上，所述Y向滑座末端设有Z向固定板，所述Z向固定板上设有滑块，所述滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑座，所述Z向固定板上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠上设有Z向丝母，所述Z向丝母与所述Z向滑座连接，所述Z向滑座上设有所述机头支架。所述机头支架包括间隔设置的两支撑板，两所述支撑板之间间隔设有定位安装板、清角安装板、竖铣安装板和横铣安装板，所述定位安装板上设有所述定位驱动机构，所述清角安装板上设有所述清角机构，所述竖铣安装板上设有所述竖铣机构，所述横铣安装板上设有所述横铣机构。所述定位驱动机构包括设置在所述定位安装板上的定位滑块，所述定位滑块上竖向设有定位导轨，所述定位导轨上设有定位升降板，所述定位升降板上端设有定位夹具，所述定位安装板下端设有定位升降气缸，所述定位升降气缸与所述定位升降板连接。所述定位夹具包括设置在所述定位升降板上的夹具底座，所述夹具底座上设有导套，所述导套上横向设有导向柱，所述导向柱上设有夹具移动座，所述夹具移动座上设有定位块，所述夹具底座上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹具移动座连接，所述夹具底座与所述夹具移动座之间连接有螺栓，所述螺栓上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述夹具移动座连接。所述清角机构包括设置在清角安装板上的清角滑块，所述清角滑块上竖向设有清角导轨，所述清角导轨上设有清角升降板，所述清角升降板上端设有电机安装板，所述电机安装板上设有清角电机，所述清角电机上设有清角刀具，所述清角安装板下端设有清角升降气缸，所述清角升降气缸与所述清角升降板连接。所述竖铣机构包括设置在竖铣安装板上的竖铣滑块，所述竖铣滑块上竖向设有竖铣导轨，所述竖铣导轨上设有竖铣升降板，所述竖铣升降板上竖向设有竖铣电机，所述竖铣电机上设有竖铣刀具，所述竖铣安装板下端设有竖铣升降气缸，所述竖铣升降气缸与所述竖铣升降板连接。所述横铣机构包括设置在横铣安装板上的横铣滑块，所述横铣滑块上竖向设有横铣导轨，所述横铣导轨上设有横铣升降板，所述横铣升降板上端横向设有横铣电机，所述横铣电机上设有横铣刀具，所述横铣安装板下端设有横铣升降气缸，所述横铣升降气缸与所述横铣升降板连接。本技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：(1)将定位驱动机构、清角机构、竖铣机构和横铣机构集成到一起，共用三平动机构，整体结构设计非常紧凑，占用空间小，集成化程度高，有利于提高塑钢门窗的加工效率；(2)通过设计定位驱动机构实现依靠驱动力将物料定位在现有定位夹紧机构上，定位更加准确可靠。附图说明：图1为本技术多功能清角机头的结构示意图；图2为本技术多功能清角机头的另一视角结构示意图；图3为本技术多功能清角机头的局部结构示意图；图4为本技术定位驱动机构的结构示意图；图5为本技术清角机构的结构示意图；图6为本技术竖铣机构的结构示意图；图7为本技术横铣机构的结构示意图；图8为本技术多功能清角机安装在机架上的结构示意图；图中，1、基座，2、三平动机构，201、X向导轨，202、X向滑块，203、X向伺服电机，204、X向丝杠，205、X向丝母，206、Y向导轨，207、Y向滑座，208、滑槽，209、Y向伺服电机，210、Y向丝杠，211、Y向丝母，212、Z向固定板，213、滑块，214、Z向导轨，215、Z向滑座，216、Z向伺服电机，217、Z向丝杠，218、Z向丝母，3、机头支架，301、支撑板，302、定位安装板，303、清角安装板，304、竖铣安装板，305、横铣安装板，4、定位驱动机构，401、定位滑块，402、定位导轨，403、定位升降板，404、定位夹具，4041、夹具底座，4042、导套，4043、导向柱，4044、夹具移动座，4045、定位块，4046、驱动气缸，4047、螺栓，4048、复位弹簧，405、定位升降气缸，5、清角机构，501、清角滑块，502、清角导轨，503、清角升降板，504、电机安装板，505、清角电机，506、清角刀具，507、清角升降气缸，6、竖铣机构，601、竖铣滑块，602、竖铣导轨，603、竖铣升降板，604、竖铣电机，605、竖铣刀具，606、竖铣升降气缸，7、横铣机构，701、横铣滑块，702、横铣导轨，703、横铣升降板，704、横铣电机，705、横铣刀具，706、横铣升降气缸，8、机架，9、定位夹紧机构，901、工作台，902、开口，903、定位柱，904、竖向夹紧器，10、物料。具体实施方式：为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能清角机头，其特征在于，包括基座，所述基座上设有三平动机构，所述三平动机构上设有机头支架，所述机头支架上依次间隔设有定位驱动机构、清角机构、横铣机构和竖铣机构。/n

【技术特征摘要】
1.多功能清角机头，其特征在于，包括基座，所述基座上设有三平动机构，所述三平动机构上设有机头支架，所述机头支架上依次间隔设有定位驱动机构、清角机构、横铣机构和竖铣机构。


2.根据权利要求1所述的多功能清角机头，其特征在于，所述三平动机构包括设置在所述基座上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向滑座，所述基座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机连接有X向丝杠，所述X向丝杠上设有X向丝母，所述X向滑座设置在所述X向丝母上，所述X向滑座上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向滑座中部设有滑槽，所述Y向滑座一端设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝杠，所述Y向丝杠上设有Y向丝母，所述Y向丝母穿过所述滑槽设置在所述X向滑座上，所述Y向滑座末端设有Z向固定板，所述Z向固定板上设有滑块，所述滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑座，所述Z向固定板上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠上设有Z向丝母，所述Z向丝母与所述Z向滑座连接，所述Z向滑座上设有所述机头支架。


3.根据权利要求2所述的多功能清角机头，其特征在于，所述机头支架包括间隔设置的两支撑板，两所述支撑板之间间隔设有定位安装板、清角安装板、竖铣安装板和横铣安装板，所述定位安装板上设有所述定位驱动机构，所述清角安装板上设有所述清角机构，所述竖铣安装板上设有所述竖铣机构，所述横铣安装板上设有所述横铣机构。


4.根据权利要求3所述的多功能清角机头，其特征在于，所述定位驱动机构包括设置在所述定位安装板上的定位滑块，所述定位滑块上竖向设有定位导轨，所述定位导轨上设有定位升降板，所述定位升降板上端设有定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚士访，
申请(专利权)人：济南团结机器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37