【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械手，具体为一种抓握力度可调节的自动化机械手及其调节方法。
技术介绍
1、自动化机械手通常是利用编程控制代码实现自动化控制，可以调节角度位置到合适角度处对物体进行抓取，并将抓取的物体移动到合适位置处放下，通常的机械手抓取面、装夹面比较平整或结构比较固定，同时间距和抓取力度也比较固定，在抓取不同结构的物体时需要利用不同的抓握力度，抓取一个重物需要更大的力度，而抓取一个易滑的物体可能需要更小的力度，而一种抓握力度可调节的自动化机械手及其调节方法能够为抓取物体提供便捷。
2、现有的自动化机械手存在的缺陷是：
3、1、专利文件：us20100207412a1，公开了机械手和机械手，上述公开的自动化机械手主要考虑如何将接触的方式设置在手附接基部上的问题，没有考虑到如何调节抓握力度的问题。
4、2、专利文件：us20080310945a1，公开了机械手及配备该机械手的机械手装置，上述公开的自动化机械手主要考虑如何紧凑地在机械手前端进行移动量大的处理的问题，没有考虑到如何校准压力传感器的问题。
5、3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左上方设置有调节机构，调节机构用于调节固定抓握力度，调节机构包括调节组件和固定组件，调节组件用于调节抓握力度，而固定组件用于固定调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述底座(1)的内部贯穿安装有马达(2)，马达(2)的顶部输出端安装有支座(3)。
3.根据权利要求2所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述支座(3)的顶部安装有机械臂组件，机械臂组件包括设置在支座(3)顶部的电机(4)，电机(...
【技术特征摘要】
1.一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左上方设置有调节机构，调节机构用于调节固定抓握力度，调节机构包括调节组件和固定组件，调节组件用于调节抓握力度，而固定组件用于固定调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述底座(1)的内部贯穿安装有马达(2)，马达(2)的顶部输出端安装有支座(3)。
3.根据权利要求2所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述支座(3)的顶部安装有机械臂组件，机械臂组件包括设置在支座(3)顶部的电机(4)，电机(4)的正面输出端安装有大臂(5)，大臂(5)的正面安装有电机二(6)，电机二(6)的输出端贯穿大臂(5)安装有小臂(7)，且小臂(7)位于大臂(5)的背部，小臂(7)的左侧开设有活动槽(8)，小臂(7)的背部安装有电机三(9)，电机三(9)的输出端贯穿小臂(7)安装有转杆(10)，转杆(10)的外侧安装有摇臂(11)，摇臂(11)位于活动槽(8)的内侧，摇臂(11)的左侧安装有马达二(12)，马达二(12)的左侧输出端安装有转盘(13)。
4.根据权利要求3所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述转盘(13)的左侧安装有夹座(14)，夹座(14)的正面和背面安装有电动杆(15)，电动杆(15)的伸缩端安装有滑座(16)，夹座(14)的左侧安装有导板(17)，且滑座(16)位于导板(17)的外侧，滑座(16)的左侧与机械手(18)相连接；
5.根据权利要求4所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述调节组件中设置有校准模块，校准模块用于校准压力传感器(32)，所述校准模块包括设置在底座(1)顶部的采集单元，所述校准模块还包括设置在调节套(19)远离手指(26)一端的测试单元，所述校准模块中设置的采集单元包括设置在底座(1)顶部的采集卡(48)；
6.根据权利要求5所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述手指(26)的左侧开设有收纳槽(41)，连接板(25)靠近齿轮(22)的一面安装有支撑板(42)，支撑板(42)位于手指(26)靠近机械手(18)的一面，支撑板(42)远离手指(...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞春超，王辉，王欣彤，王梅，
申请(专利权)人：济南团结机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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