智能送餐机器人平衡减震装置制造方法及图纸

技术编号:29340451 阅读:25 留言:0更新日期:2021-07-20 18:04
本实用新型专利技术公开了一种智能送餐机器人平衡减震装置,包括送餐机器人本体,送餐机器人本体包含背面,该智能送餐机器人平衡减震装置还包括支撑板、铰链和限位凸柱,支撑板的上侧部通过铰链与送餐机器人本体背面的中部铰接连接,送餐机器人本体的背面上且位于铰链上方的位置固定设置用于限定铰链极限打开角度的限位凸柱。本实用新型专利技术在一段时间使用之后,可通过铰链展开支撑板对送餐机器人本体进行支撑放置,以便于清洁送餐机器人本体底部的行走轮,通过清洁送餐机器人本体底部的行走轮,避免因行走轮上粘附物体造成的行走不平衡和,间接起到减震的使用效果,避免需要多人配合工作造成的人力浪费。

【技术实现步骤摘要】
智能送餐机器人平衡减震装置
本技术涉及一种智能送餐机器人平衡减震装置,属于送餐机器人

技术介绍
送餐机器人,参见品牌为立新,型号为lxrbt-103的送餐机器人,包括送餐机器人本体,送餐机器人本体包含背面,现有技术中,通过清洁送餐机器人本体底部的行走轮,避免因行走轮上粘附物体造成的行走不平衡和,间接起到减震的使用效果,然而,现有技术中的清洁通常你需要将送餐机器人本体完全放倒才能进行清洁的情况,且在完全放倒的情况下也会遇到不易重新扶正的情况,通常需要多人配合工作,造成人力浪费。为了解决上述技术问题,特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能送餐机器人平衡减震装置,以解决上述
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中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能送餐机器人平衡减震装置,包括送餐机器人本体,送餐机器人本体包含背面,该智能送餐机器人平衡减震装置还包括支撑板、铰链和限位凸柱,所述支撑板包含上侧部和下侧部,支撑板的上侧部通过铰链与送餐机器人本体背面的中部铰接连接,送餐机器人本体的背面上且位于铰链上方的位置固定设置用于限定铰链极限打开角度的限位凸柱。优选地,所述送餐机器人本体包含壳体,所述壳体与限位凸柱为一体式结构。优选地,所述限位凸柱的各个棱角分别设置圆弧过渡。优选地,所述支撑板的各个棱角分别设置圆弧过渡。与现有技术相比,本技术的有益效果是:在一段时间使用之后,可通过铰链展开支撑板进入如图2所示的状态对送餐机器人本体进行支撑放置,以便于清洁送餐机器人本体底部的行走轮,通过清洁送餐机器人本体底部的行走轮,避免因行走轮上粘附物体造成的行走不平衡和,间接起到减震的使用效果,避免现有技术中通常你需要将送餐机器人本体完全放倒才能进行清洁的情况,且避免在完全放倒的情况下不易重新扶正的情况,避免需要多人配合工作造成的人力浪费。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的另一状态的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术的目的仅仅是为了解决
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中提及的问题,而公开提供下述一种原理,这一原理只为解决
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中提及的技术问题,因此,本领域普通技术人员应当知晓,本技术技术方案公开到此种程度,应当是已经能够完全实施出
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中提及的问题。因此,本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时,如果遇到新的技术问题,则应当理解为是可以在本技术基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题,而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本技术公开不充分或不能实施,都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本技术描述具体实施方式时所引用现有技术的部分,这一未具体描述的引用现有技术部分,本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。以及,本申请需要预先说明的是,本技术在解决实现这一基础的为用户提供更多一种选择方式的基础上,其它所达到的技术效果仅是属于仁者见仁,智者见智的概念,例如,如果认为本申请部分所描述的技术效果并不能实现或达到,则可理解为这一不能实现或达到的夸张有益效果属于笔误部分,可进行忽略或删除处理,同时,由于在此处有预先说明此种情况属于笔误,在删除的同时,不应当理解为修改超出原说明书记载的范围。请参阅说明书附图,本技术提供一种技术方案:一种智能送餐机器人平衡减震装置,包括送餐机器人本体1,送餐机器人本体1包含背面,该智能送餐机器人平衡减震装置还包括支撑板2、铰链3和限位凸柱4,支撑板2包含上侧部和下侧部,支撑板2的上侧部通过铰链3与送餐机器人本体1背面的中部铰接连接,送餐机器人本体1的背面上且位于铰链3上方的位置固定设置用于限定铰链3极限打开角度的限位凸柱4,同时,本技术基于没有任何一个产品是只有优点,没有缺点的情况,本技术仅针对
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中特定环境使用,例如
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提及的场景,如用户考虑一些情况下的不便使用的因素,则在那种情况下不建议购买本申请使用,本产品只针对和建议需要在
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中提及场景和能同时能接受和忽略其它负面因素的用户使用,都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。优选地,送餐机器人本体1包含壳体,壳体与限位凸柱4为一体式结构,限位凸柱4的各个棱角分别设置圆弧过渡,支撑板2的各个棱角分别设置圆弧过渡,以及,本技术的技术方案仅仅作为理想状态的一种实施方式,例如水平或垂直或其他,而在现有工业生产加工中,不可避免会产生一些误差,这些误差是工业生产中不可避免的,也是本领域普通技术人员可以预料到的且公知的,都可作为现有技术理解,以及在本技术的描述中,所采用的描述语言或方案仅仅是针对附图而言的一种最佳实施方式,而本领域普通技术人员在实施本技术方案时,在本技术方案基础上可灵活选择具体实施方式,都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。以及,本技术中有些实现本技术方案的方式较佳,有些虽然能实现本技术技术方案,但不是最佳,甚至可能存在新的问题,这一新的问题,例如任何人根据本技术提出本申请
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中未提及的新技术问题,都可理解为可在本技术基础上做出继续研发的方向性问题,在已经声明这一方向性问题不是本技术所要解决的技术问题的基础上,本技术技术方案应当理解为本领域普通技术人员能够清楚实施本技术的技术方案。在使用的时候,本技术未具体说明的部分都可作为现有技术中本领域普通技术人员可知的实施方式,例如送餐机器人本体1可理解为现有技术中本领域普通技术人员可知的送餐机器人,例如可以是品牌为立新,型号为lxrbt-103的送餐机器人,包括送餐机器人本体1,送餐机器人本体1包含背面,都属于本领域普通技术人员可知的实施方式,本技术在现有技术这一基础上采用支撑板2、铰链3和限位凸柱4,如图1所示,送餐机器人本体1包含背面,支撑板2包含上侧部和下侧部,支撑板2的上侧部通过铰链3与送餐机器人本体1背面的中部铰接连接,送餐机器人本体1的背面上且位于铰链3上方的位置固定设置用于限定铰链3极限打开角度的限位凸柱4,采用此种方式,在一段时间使用之后,如图2所示,可通过铰链3展开支撑板2进入如图2所示的状态对送餐机器人本体1进行支撑放置,以便于清洁送餐机器人本体1底部的行走轮5,通过清洁送餐机器人本体1底部的行走轮,避免因行走轮上粘附物体造成的行走不平衡和,间接起到减震的使用效果,避免现有技术中通常你需要将送餐机器人本体1完全放倒才能进行清洁的情况,且避免在完全放倒的情况下不易重新扶正的情况,避免需要多人配合工作造成的人力浪费。同时,本技术各个部件之间的型号和/或大小应当理解为相互匹配和配合,都属于本领域普通技术人员可知的实施方式,以及,本技术各个部件配合本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种智能送餐机器人平衡减震装置,包括送餐机器人本体,送餐机器人本体包含背面,其特征在于:该智能送餐机器人平衡减震装置还包括支撑板、铰链和限位凸柱,所述支撑板包含上侧部和下侧部,支撑板的上侧部通过铰链与送餐机器人本体背面的中部铰接连接,送餐机器人本体的背面上且位于铰链上方的位置固定设置用于限定铰链极限打开角度的限位凸柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人平衡减震装置,包括送餐机器人本体,送餐机器人本体包含背面,其特征在于:该智能送餐机器人平衡减震装置还包括支撑板、铰链和限位凸柱,所述支撑板包含上侧部和下侧部,支撑板的上侧部通过铰链与送餐机器人本体背面的中部铰接连接,送餐机器人本体的背面上且位于铰链上方的位置固定设置用于限定铰链极限打开角度的限位凸柱。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹元华
申请(专利权)人:深圳市万德昌创新智能有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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