一种配送机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种配送机器人，包括获取目标小区中风险单元楼的数量，并根据目标小区中风险单元楼的数量确定第一消毒间隔时间t1和第二消毒间隔时间t2，获取目标小区的住户信息，目标小区的住户信息包括各单元楼住户的核酸信息，并根据目标小区的住户信息确定配送顺序和配送指定数量的检测试管。本发明专利技术提供的配送机器人，能够根据目标小区中风险单元楼的数量，自动确定消毒间隔时间，并根据目标小区的住户信息确定配送顺序和配送指定数量的检测试管，既能够有效缓解医护人员的压力，又能够保证配送的安全性，降低交叉感染概率。叉感染概率。叉感染概率。

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
[0003]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0004]随着社会和科技的发展，日常生活及工作场所也日渐趋向科技化与自动化，以此来提高生活便捷性和工作效率。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对目前的人工配送方式所存在的问题，提供一种配送机器人。
[0006]上述目的通过下述技术方案实现：一种配送机器人，包括：步骤S100，获取目标小区中风险单元楼的数量；步骤S110，根据所述目标小区中风险单元楼的数量确定第一消毒间隔时间t1；步骤S200，获取所述目标小区的住户信息，所述目标小区的住户信息包括各单元楼住户的核酸信息；步骤S210，根据所述目标小区的住户信息确定配送顺序；步骤S300，根据所述目标小区的住户信息配送指定数量的检测试管。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一消毒间隔时间t1和所述目标小区中风险单元楼的数量负相关。
[0008]在其中一个实施例中，在步骤S210之后，还包括：步骤S211，根据所述各单元楼住户的核酸信息计算风险值；步骤S212，根据所述风险值的大小确定各单元楼的配送顺序。
[0009]在其中一个实施例中，在步骤S212之后，还包括：步骤S213，根据同一单元楼内住户的核酸信息得到同一单元楼内各楼层的卫生权值；步骤S214，根据所述卫生权值的大小确定所述同一单元楼内各楼层的配送顺序、第二消毒间隔时间t2和所述配送机器人的消杀强度。
[0010]在其中一个实施例中，所述配送机器人的消杀强度和所述卫生权值的大小正相关。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二消毒间隔时间t2和所述卫生权值的大小负相关。
[0012]在其中一个实施例中，在步骤S214之后，还包括：步骤S214a，当所述配送机器人更换楼层后，立即更新楼层对应的第三消毒间隔时间t3；步骤S214b，当所述配送机器人的计时器记录的时间大于所述第三消毒间隔时间t3时，立即消毒，所述计时器重新记录时间。
[0013]在其中一个实施例中，在步骤S300之后，还包括：步骤S310，将新检测试管放至指定位置并回收废弃检测试管。
[0014]在其中一个实施例中，在步骤S310之后，还包括：步骤S311，当所述废弃检测试管的数量不等于该住户的人口数量时，将该住户标记为异常用户并将该信息反馈至管理人员处。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种配送机器人，包括获取目标小区中风险单元楼的数量，并根据目标小区中风险单元楼的数量确定第一消毒间隔时间t1和第二消毒间隔时间t2，获取目标小区的住户信息，目标小区的住户信息包括各单元楼住户的核酸信息，并根据目标小区的住户信息确定配送顺序和配送指定数量的检测试管。本专利技术提供的配送机器人，能够根据目标小区中风险单元楼的数量，自动确定消毒间隔时间，并根据目标小区的住户信息确定配送顺序和配送指定数量的检测试管，既能够有效缓解医护人员的压力，又能够保证配送的安全性，降低交叉感染概率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一实施例提供的配送机器人的配送流程结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的配送机器人的立体结构示意图。
[0017]其中：100、本体；110、消毒水储藏层；120、检测试管储藏层；130、动力层；140、发送检测试管结构；200、消毒喷雾杆；210、第一电磁触发器；220、第二电磁触发器；230、第三电磁触发器；310、第一挡杆；320、第二挡杆；330、第三挡杆。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]本专利技术提供的配送机器人，能够根据目标小区中风险单元楼的数量，自动确定消毒间隔时间，并根据目标小区的住户信息确定配送顺序和配送指定数量的检测试管，既能够有效缓解医护人员的压力，又能够保证配送的安全性，降低交叉感染概率。
[0022]可以理解的是，本专利技术提供的配送机器人不仅可用于疫情时期的检测试管的配送，也可用于其他疾病的药物配送，还可用于场所的消毒。
[0023]如图1所示，图1为本专利技术一实施例提供的配送机器人的配送流程结构示意图，包括：步骤S100，获取目标小区中风险单元楼的数量；通过大数据或目标小区的统计结果获得目标小区中风险单元楼的数量。
[0024]步骤S110，根据所述目标小区中风险单元楼的数量确定第一消毒间隔时间t1；第一消毒间隔时间t1为配送机器人在目标小区的单元楼和单元楼之间的消毒间隔时间；第一消毒间隔时间t1和目标小区中风险单元楼的数量负相关，即目标小区中风险单元楼的数量越多，第一消毒间隔时间t1越小，从而使得配送机器人能够及时的对自身消毒，避免将病毒传播至整个小区，降低交叉感染概率。
[0025]步骤S200，获取所述目标小区的住户信息，所述目标小区的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：步骤S100，获取目标小区中风险单元楼的数量；步骤S110，根据所述目标小区中风险单元楼的数量确定第一消毒间隔时间t1；步骤S200，获取所述目标小区的住户信息，所述目标小区的住户信息包括各单元楼住户的核酸信息；步骤S210，根据所述目标小区的住户信息确定配送顺序；步骤S300，根据所述目标小区的住户信息配送指定数量的检测试管。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一消毒间隔时间t1和所述目标小区中风险单元楼的数量负相关。3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，在步骤S210之后，还包括：步骤S211，根据所述各单元楼住户的核酸信息计算风险值；步骤S212，根据所述风险值的大小确定各单元楼的配送顺序。4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，在步骤S212之后，还包括：步骤S213，根据同一单元楼内住户的核酸信息得到同一单元楼内各楼层的卫生权值；步骤S214，根据所述卫生权值的大小确定所述同一单元楼内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹元华，
申请(专利权)人：深圳市万德昌创新智能有限公司，
类型：发明
国别省市：