鞋底自动打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋底自动打磨机构，该鞋底自动打磨机构包括打磨机构、旋转机构、定位机构及驱动装置。打磨机构包括机械手臂和打磨治具，打磨治具设置于机械手臂的前端，通过打磨治具对鞋底的打磨区域进行打磨；定位机构与旋转机构连接，通过定位机构带动旋转机构对鞋底进行固定，及/或对鞋底非打磨区域的避让；驱动装置与定位机构和打磨机构相连接，用于驱动定位机构及打磨机构运动。本实用新型专利技术的鞋底自动打磨机构能实现鞋底的自动化打磨，同时能满足不同鞋码、不同鞋型及左右脚的通用性。

【技术实现步骤摘要】
鞋底自动打磨机构
本技术涉及一种打磨机构，尤其涉及一种鞋底自动打磨机构。
技术介绍
在工业生产中，机械自动化起着重大的作用。第一，机械自动化可以提高生产效率，帮助企业获得更高的收益；第二，机械自动化可以提高生产过程的安全性，降低企业及员工的风险；第三，机械自动化可以提高产品的质量，更好的满足客户及最终使用者的要求；第四，机械自动化的可以减少生产过程中原材料和能源的损耗，提高企业的材料利用率并对环境进行保护。目前，市场上使用的鞋内圈打磨方式为人工操作，由工作人员将鞋内圈外翻，快速在转动的砂轮上打磨，以去除鞋内圈的毛边，完成手动打磨过程。该生产作业方式较为传统，手工打磨的产品质量工艺稳定性差、产品标准无法统一制定。并且由于打磨过程是由人员手持鞋底在打磨机上进行，打磨过程中产生的打磨粉尘对员工身体伤害较大，作业环境较差。同时，由于制鞋行业生产的特殊性，生产的产品码数多、鞋型多，且需区分左右脚，这对自动化生产作业而言是极大的困难点，故急需提供一种改进的关于鞋底自动打磨的生产工艺。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底自动打磨机构，其特征在于，包括：/n打磨机构，包括机械手臂和打磨治具，所述打磨治具设置于所述机械手臂的前端，通过所述打磨治具对所述鞋底的打磨区域进行打磨；/n旋转机构；/n定位机构，所述定位机构与所述旋转机构连接，通过所述定位机构带动所述旋转机构对所述鞋底进行固定，及/或对所述鞋底非打磨区域的避让；及/n驱动装置，所述驱动装置与所述定位机构和所述打磨机构相连接，用于驱动所述定位机构及所述打磨机构运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底自动打磨机构，其特征在于，包括：
打磨机构，包括机械手臂和打磨治具，所述打磨治具设置于所述机械手臂的前端，通过所述打磨治具对所述鞋底的打磨区域进行打磨；
旋转机构；
定位机构，所述定位机构与所述旋转机构连接，通过所述定位机构带动所述旋转机构对所述鞋底进行固定，及/或对所述鞋底非打磨区域的避让；及
驱动装置，所述驱动装置与所述定位机构和所述打磨机构相连接，用于驱动所述定位机构及所述打磨机构运动。


2.根据权利要求1所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转臂和压板，所述旋转臂为V形结构，所述旋转臂的一端与所述定位机构连接，所述旋转臂的V形折角与所述压板连接。


3.根据权利要求2所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第一针式气缸，所述第一针式气缸位于所述旋转臂的另一端，通过所述第一针式气缸定位所述旋转机构的原点。


4.根据权利要求2所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构还包括基准板治具、导向治具板、第二针式气缸和定位销，所述旋转臂、所述基准板治具、所述导向治具板和所述压板依次设置并通过旋转轴治具进行连接，所述基准板治具的每一端均设置有所述第二针式气缸和所述定位销，所述第二针式气缸底部抵住所述导向治具板，所述定位销卡在位于所述导向治具板两端的凹槽中。


5.根据权利要求2所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构还包括垫片，所述垫片位于所述压板靠近所述鞋底的一侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：颜良益，尹润杰，伍蒙，张明达，
申请(专利权)人：中达电子江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32