鞋底自动打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋底自动打磨机构，该鞋底自动打磨机构包括打磨机构、旋转机构、定位机构及驱动装置。打磨机构包括机械手臂和打磨治具，打磨治具设置于机械手臂的前端，通过打磨治具对鞋底的打磨区域进行打磨；定位机构与旋转机构连接，通过定位机构带动旋转机构对鞋底进行固定，及/或对鞋底非打磨区域的避让；驱动装置与定位机构和打磨机构相连接，用于驱动定位机构及打磨机构运动。本实用新型专利技术的鞋底自动打磨机构能实现鞋底的自动化打磨，同时能满足不同鞋码、不同鞋型及左右脚的通用性。

【技术实现步骤摘要】
鞋底自动打磨机构
本技术涉及一种打磨机构，尤其涉及一种鞋底自动打磨机构。
技术介绍
在工业生产中，机械自动化起着重大的作用。第一，机械自动化可以提高生产效率，帮助企业获得更高的收益；第二，机械自动化可以提高生产过程的安全性，降低企业及员工的风险；第三，机械自动化可以提高产品的质量，更好的满足客户及最终使用者的要求；第四，机械自动化的可以减少生产过程中原材料和能源的损耗，提高企业的材料利用率并对环境进行保护。目前，市场上使用的鞋内圈打磨方式为人工操作，由工作人员将鞋内圈外翻，快速在转动的砂轮上打磨，以去除鞋内圈的毛边，完成手动打磨过程。该生产作业方式较为传统，手工打磨的产品质量工艺稳定性差、产品标准无法统一制定。并且由于打磨过程是由人员手持鞋底在打磨机上进行，打磨过程中产生的打磨粉尘对员工身体伤害较大，作业环境较差。同时，由于制鞋行业生产的特殊性，生产的产品码数多、鞋型多，且需区分左右脚，这对自动化生产作业而言是极大的困难点，故急需提供一种改进的关于鞋底自动打磨的生产工艺。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞋底自动打磨机构，通过打磨机构、旋转机构、定位机构与驱动装置之间的配合运作，代替工作人员手动打磨，实现鞋底的自动化打磨，同时能满足不同鞋码、不同鞋型及左右脚的通用性。为达上述目的，本技术提供的鞋底自动打磨机构包括打磨机构、旋转机构、定位机构及驱动装置。打磨机构包括机械手臂和打磨治具，打磨治具设置于机械手臂的前端，通过打磨治具对鞋底的打磨区域进行打磨；定位机构与旋转机构连接，通过定位机构带动旋转机构对鞋底进行固定，及/或对鞋底非打磨区域的避让；驱动装置与定位机构和打磨机构相连接，用于驱动定位机构及打磨机构运动。在一实施例中，旋转机构包括旋转臂和压板，旋转臂为V形结构，旋转臂的一端与定位机构连接，旋转臂的V形折角与压板连接。在一实施例中，旋转机构还包括第一针式气缸，第一针式气缸位于旋转臂的另一端，通过第一针式气缸定位旋转机构的原点。在一实施例中，旋转机构还包括基准板治具、导向治具板、第二针式气缸和定位销，旋转臂、基准板治具、导向治具板和压板依次设置并通过旋转轴治具进行连接，基准板治具的每一端均设置有第二针式气缸和定位销，第二针式气缸底部抵住导向治具板，定位销卡在位于导向治具板两端的凹槽中。在一实施例中，旋转机构还包括垫片，垫片位于压板靠近鞋底的一侧。在一实施例中，定位机构包括下滚轮、固定结构和气缸，下滚轮设置于固定结构底部，气缸设置于固定结构上，通过下滚轮带动定位机构进行往复运动。在一实施例中，下滚轮的数量为3-5个。在一实施例中，定位机构还包括承载板，承载板设置于下滚轮下方，下滚轮于承载板上进行往复运动。在一实施例中，驱动装置还包括往复式动作机构，往复式动作机构与定位机构连接，用于带动定位机构进行往复运动。在一实施例中，定位机构还包括直线轴承组件，直线轴承组件设置于固定结构上部，往复式动作机构通过直线轴承组件与定位机构连接。在一实施例中，定位机构还包括上滚轮，上滚轮设置于固定结构上部且位于直线轴承组件两侧，往复式动作机构还包括限位板，上滚轮在限位板上移动。在一实施例中，机械手臂为六轴机械手臂。在一实施例中，驱动装置还包括控制视觉系统，用于检测鞋底型号及打磨效果。本技术的鞋底自动打磨机构通过打磨结构、旋转机构、定位机构及驱动装置之间的配合运作，代替了工作人员对鞋底的手动打磨，实现鞋底的自动化打磨过程，保证了打磨质量，降低了生产成本。同时旋转机构整体结构的设计能在鞋底的表面不平整的情况下仍稳定地固定鞋底，使本技术的鞋底自动打磨机构满足不同鞋码、不同鞋型及左右脚的通用性；通过驱动旋转机构对鞋底非打磨区域的避让，使打磨机构完成了对全部鞋底的自动化打磨，规范化了统一生产，提高了生产效率和产品品质。附图说明图1为本技术的鞋底自动打磨机构的左视图。图2为本技术的旋转机构的爆炸图。图3为本技术的旋转机构在打磨过程时对鞋底的施力图。图4为本技术的定位机构的爆炸图。图5为本技术的鞋底自动打磨机构的俯视图。图6为本技术的鞋底自动打磨机构的一打磨动作示意图。图7为本技术的鞋底自动打磨机构的另一打磨动作示意图。图8为本技术的鞋底自动打磨机构的打磨动作原理示意图。其中，附图标记：鞋底自动打磨机构100打磨机构10机械手臂11打磨治具12旋转机构20压板21球面轴承211螺丝212旋转臂22第一针式气缸23导向治具板24基准板治具25定位销26第二针式气缸27旋转轴治具28扣环281滚珠轴承282滚针轴承283垫片29定位机构30下滚轮31固定结构32固定板321动作连接板322导向轴323气缸固定治具324气缸33承载板34直线轴承组件35上滚轮36移动连接板37驱动装置40往复式动作机构41鞋底50平台60压力F第一位置S1第二位置S2具体实施方式为能更好地理解本技术的特点，以下特举较佳实施例对本技术做进一步阐述。然而，可轻易了解本技术实施例提供许多合适的技术概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本技术，并非用以限制本技术的权利要求范围。如图1所示，为本技术的鞋底自动打磨机构100的左视图。本技术的鞋底自动打磨机构100包括打磨机构10、旋转机构20、定位机构30及驱动装置40。本技术的打磨机构10包括机械手臂11和打磨治具12，本技术的机械手臂11优选为六轴机械手臂，打磨治具12设置于机械手臂11的前端，打磨机构10通过打磨治具12对鞋底50的打磨区域进行打磨。鞋底50位于平台60上，定位机构30与旋转机构20连接，定位机构30带动旋转机构20对鞋底50进行固定，及/或对鞋底50非打磨区域的避让。驱动装置40与定位机构30和打磨机构10相连接，用于驱动定位机构30及打磨机构10运动。如图2所示，为本技术的旋转机构20的爆炸图。旋转机构20包括压板21和旋转臂22，旋转臂22为V形结构，旋转臂22的一端与定位机构30连接，旋转臂22的V形折角与压板21连接。优选地，旋转机构20还包括第一针式气缸23，第一针式气缸23位于旋转臂22的另一端，第一针式气缸23用于定位旋转机构20的原点；旋转机构20还包括导向治具板24、基准板治具25、定位销26和第二针式气缸27；旋转臂22、基准板治具25、导向治具板24和压板21依次设置并通过旋转轴治具28进行连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底自动打磨机构，其特征在于，包括：/n打磨机构，包括机械手臂和打磨治具，所述打磨治具设置于所述机械手臂的前端，通过所述打磨治具对所述鞋底的打磨区域进行打磨；/n旋转机构；/n定位机构，所述定位机构与所述旋转机构连接，通过所述定位机构带动所述旋转机构对所述鞋底进行固定，及/或对所述鞋底非打磨区域的避让；及/n驱动装置，所述驱动装置与所述定位机构和所述打磨机构相连接，用于驱动所述定位机构及所述打磨机构运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底自动打磨机构，其特征在于，包括：
打磨机构，包括机械手臂和打磨治具，所述打磨治具设置于所述机械手臂的前端，通过所述打磨治具对所述鞋底的打磨区域进行打磨；
旋转机构；
定位机构，所述定位机构与所述旋转机构连接，通过所述定位机构带动所述旋转机构对所述鞋底进行固定，及/或对所述鞋底非打磨区域的避让；及
驱动装置，所述驱动装置与所述定位机构和所述打磨机构相连接，用于驱动所述定位机构及所述打磨机构运动。


2.根据权利要求1所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转臂和压板，所述旋转臂为V形结构，所述旋转臂的一端与所述定位机构连接，所述旋转臂的V形折角与所述压板连接。


3.根据权利要求2所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第一针式气缸，所述第一针式气缸位于所述旋转臂的另一端，通过所述第一针式气缸定位所述旋转机构的原点。


4.根据权利要求2所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构还包括基准板治具、导向治具板、第二针式气缸和定位销，所述旋转臂、所述基准板治具、所述导向治具板和所述压板依次设置并通过旋转轴治具进行连接，所述基准板治具的每一端均设置有所述第二针式气缸和所述定位销，所述第二针式气缸底部抵住所述导向治具板，所述定位销卡在位于所述导向治具板两端的凹槽中。


5.根据权利要求2所述的鞋底自动打磨机构，其特征在于，所述旋转机构还包括垫片，所述垫片位于所述压板靠近所述鞋底的一侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：颜良益，尹润杰，伍蒙，张明达，
申请(专利权)人：中达电子江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32