包装机及其动态色标修正方法技术

本发明专利技术提供一种包装机及其动态色标修正方法。动态色标修正方法是应用于一包装机，包装机包括有送料伺服和切刀伺服，送料伺服包括有用于传送物料的送料轴，切刀伺服包括有用于裁切包装材料的切刀轴，其中送料轴与一切刀虚轴之间形成齿轮关系，切刀虚轴与切刀轴之间形成电子凸轮关系，动态色标修正方法包括：利用来料传感器对应检测所述物料上的色标来获取第一位置；利用切刀传感器对应检测切刀轴上的感测点来获取第二位置；根据第一位置和第二位置进行比较计算以获得一计算结果，且当计算结果不满足一位置关系时，施加一补偿值到切刀虚轴，以修正切刀的相位。本发明专利技术可提高产品精度，提高成品率以及达到设备的稳定性、智能化的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
包装机及其动态色标修正方法


[0001]本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种包装机及其动态色标修正方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术水平的发展，自动化技术已经成为现代社会发展中必不可少的一个环节，各个领域的经济建设都离不开自动化技术的支持，在自动化技术的影响下，我国现代产业的发展有着翻天覆地的变化。
[0003]在包装机械的发展中，前期工艺实现多采用机械凸轮机构。而在传统采用机械凸轮的技术中，一般是通过更改凸轮尺寸大小来达到变更切长的目的。但是这种技术受机构的影响较大，容易出现切刀切点位置偏差，纠正较为困难。而且，这种技术噪音大，机构易磨损，变更切长需要更换整套凸轮机构，整体不便于维护和升级。
[0004]随着技术的更新，目前逐步使用电子凸轮替代机械凸轮，根据规划的凸轮曲线控制机构完成切料动作。这种电子凸轮的方式是通过计算机技术来模拟机械凸轮中的机构，即在不需要实际凸轮机构的情形下实现凸轮功能，这种方式规划修改简单，无需耗费额外成本，控制效率及精度较高，可用于高速传动，较机械凸轮相比速度更快，效率更高。但是，这种方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态色标修正方法，应用于一包装机，所述包装机包括有送料伺服和切刀伺服，其特征在于，所述送料伺服包括有用于传送物料的送料轴，所述切刀伺服包括有用于裁切包装材料的切刀轴，其中所述送料轴与一切刀虚轴之间形成齿轮关系，所述切刀虚轴与所述切刀轴之间形成电子凸轮关系，所述动态色标修正方法包括：利用来料传感器对应检测所述物料上的色标来获取第一位置；利用切刀传感器对应检测所述切刀轴上的感测点来获取第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置进行比较计算以获得一计算结果，且当所述计算结果不满足一位置关系时，施加一补偿值到所述切刀虚轴，以修正所述切刀的相位。2.根据权利要求1所述的动态色标修正方法，其特征在于，根据所述第一位置和所述第二位置进行差值计算以获得一位置差值，且当所述位置差值不等于一基准值时，施加所述补偿值到所述切刀虚轴。3.根据权利要求2所述的动态色标修正方法，其特征在于，所述补偿值等于所述基准值减去所述位置差值。4.根据权利要求3所述的动态色标修正方法，其特征在于，在每一个周期内根据实时检测到的所述第一位置和所述第二位置进行比较计算和修正所述切刀的相位。5.根据权利要求1所述的动态色标修正方法，其特征在于，所述齿轮关系为1:1的...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜良益，于侃，周运隆，贾磊，
申请(专利权)人：中达电子江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：