本发明专利技术提供了一种基板分割装置及分割控制方法，所述基板分割装置包括测力传感器、切割刀具和固定部件，测力传感器和切割刀具分别与固定部件连接，测力传感器用于测量切割刀具受到的沿第一方向的阻力；方法包括：基于测力传感器测量得到的阻力，计算切割刀具的切割力矩，获取切割刀具的工作电流；将切割力矩与第一力矩阈值进行比较；将工作电流与电流阈值进行比较；当切割力矩大于第一力矩阈值，或者工作电流大于电流阈值时，对切割刀具执行下列操作其中之一：降低切割刀具的移动速度；对切割刀具执行进刀操作；对切割刀具执行换刀操作；本发明专利技术能够实时获取铣刀磨耗状况，以此来动态调整切割作业参数，利于提升切割品质和效率。利于提升切割品质和效率。利于提升切割品质和效率。
【技术实现步骤摘要】
基板分割装置及分割控制方法
[0001]本专利技术涉及分割机
，具体地说，涉及一种基板分割装置及分割控制方法。
技术介绍
[0002]对于通用智能设备基板分割机，铣刀随着分割基板作业次数的增多，会逐渐产生磨损。当铣刀磨损时，切削力与切削振动都会增大，使得切削功率和扭矩增加，铣刀主轴电流也随之增大。分割作业过程中，随着铣刀磨损程度的增大，切割品质逐渐下降，造成基板切割出现毛边、不平整等问题，甚至出现品质不良的问题。而现有技术中，无法实时了解铣刀磨耗状况，只有当所有点位的切割完成之后才能检测断刀等问题。也就无法实时根据铣刀磨耗状况，动态调整切割作业参数，以保证切割品质，并且避免断刀的问题。另一方面，当前生产运行过程中如遇到铣刀断裂问题，将造成基板分割无法持续进行，影响切割效率。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种基板分割装置及分割控制方法，能够实时获取铣刀磨耗状况，以此来动态调整切割作业参数，利于提升切割品质和效率。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种分割控制方法，用于控制基板分割装置，所述基板分割装置包括测力传感器、切割刀具和固定部件，所述测力传感器和所述切割刀具分别与所述固定部件连接，所述测力传感器用于测量所述切割刀具受到的沿第一方向的阻力，所述第一方向与所述切割刀具的移动方向相反；所述方法包括以下步骤：
[0006]S110，基于所述测力传感器测量得到的所述阻力，计算所述切割刀具的切割力矩，获取所述切割刀具的工作电流；
[0007]S120，将所述切割力矩与第一力矩阈值进行比较；
[0008]S130，将所述工作电流与电流阈值进行比较；
[0009]S140，当所述切割力矩大于所述第一力矩阈值，或者所述工作电流大于所述电流阈值时，进入步骤S150；
[0010]S150，对所述切割刀具执行下列操作其中之一：
[0011]降低所述切割刀具的移动速度；
[0012]对所述切割刀具执行进刀操作；
[0013]对所述切割刀具执行换刀操作；
[0014]S160，返回步骤S110。
[0015]可选地，所述步骤S150包括：
[0016]S151，将所述切割刀具的移动速度与一第一速度阈值进行比较；
[0017]S152，当所述切割刀具的移动速度大于所述第一速度阈值时，降低所述切割刀具的移动速度；
[0018]S153，当所述切割刀具的移动速度小于等于所述第一速度阈值时，对所述切割刀具执行进刀操作或对所述切割刀具执行换刀操作。
[0019]可选地，步骤S153包括：
[0020]将所述切割刀具的进刀次数与一进刀次数阈值进行比较，所述进刀次数阈值大于或等于1；
[0021]当所述进刀次数小于所述进刀次数阈值时，对所述切割刀具执行进刀操作；
[0022]当所述进刀次数等于所述进刀次数阈值时，对所述切割刀具执行换刀操作。
[0023]可选地，在步骤S160之前，所述分割控制方法还包括：
[0024]S170，当所述切割力矩小于第二力矩阈值，所述切割刀具的工作电流小于所述电流阈值，且所述切割刀具的移动速度小于第二速度阈值时，增大所述切割刀具的移动速度；所述第二力矩阈值小于所述第一力矩阈值。
[0025]可选地，所述切割刀具上设有用于对其进行限位的支撑座，所述支撑座和所述固定部件连接；于步骤S110中，所述计算所述切割刀具的切割力矩包括步骤：
[0026]获取切割作用点与所述支撑座之间的间距，作为力臂长度，所述切割作用点为所述切割刀具与切割件之间的切割接触点；
[0027]所述切割刀具的切割力矩为所述测力传感器的测量结果与所述力臂长度的乘积。
[0028]根据本专利技术的另一个方面，提供一种基板分割装置，所述基板分割装置包括至少一测力传感器、切割刀具、主轴和固定部件，所述固定部件分别与所述测力传感器以及切割刀具连接，所述主轴分别与所述切割刀具和所述固定部件连接，所述测力传感器用于测量所述切割刀具受到的沿第一方向的阻力，所述第一方向与所述切割刀具的移动方向相反，所述基板分割装置采用上述任一分割控制方法进行控制。
[0029]可选地，所述基板分割装置还包括滑动组件，所述滑动组件与所述固定部件连接；所述滑动组件相对所述固定部件产生的位移随着所述切割刀具受到的沿所述第一方向的阻力大小的变化而变化，所述滑动组件对所述测力传感器的作用力随着所述位移的变化而变化；所述滑动组件仅承受单一方向受力。
[0030]可选地，所述滑动组件包括浮动滑轨和浮动连接板，所述浮动连接板与所述主轴和连接且与所述测力传感器面接触；
[0031]所述浮动滑轨固定连接于所述固定部件上，所述浮动连接板可滑动地连接于所述浮动滑轨，所述浮动连接板在所述浮动滑轨上沿所述切割刀具的运动方向的正向或反向运动。
[0032]可选地，所述固定部件包括固定板和主轴固定件，所述固定板有一凹部，所述凹部形成挡块，用于过压保护；所述测力传感器与所述固定板连接，所述固定板与所述浮动滑轨连接，所述浮动滑轨与所述浮动连接板连接，所述浮动连接板与所述主轴固定件连接，所述主轴固定件与所述主轴连接。
[0033]可选地，所述测力传感器为两个，分别用于测量所述切割刀具沿第一方向上受到的阻力以及沿第二方向上受到的阻力；所述第一方向和所述第二方向呈垂直关系。
[0034]本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0035]本专利技术提供的基板分割装置及分割控制方法，基于测力传感器实时监测切割刀具作业过程中的受力，以及监测切割刀具的工作电流，以此判断铣刀磨损的程度，并实时调整
切割速度或者切割刀刃位置，实现避免切割过程中的断刀现象，利于提升切割品质和效率。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术一实施例公开的一种基板分割装置的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术一实施例公开的一种基板分割装置的正视图；
[0039]图3为本专利技术一实施例公开的一种基板分割装置的左视图；
[0040]图4是图1中局部区域A的放大示意图，以示出固定板、测力传感器和滑动组件；
[0041]图5是本专利技术另一实施例公开的基板分割装置的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术一实施例公开的一种分割控制方法的流程示意图；
[0043]图7为本专利技术另一实施例公开的一种分割控制方法的流程示意图；
[0044]图8为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分割控制方法，用于控制基板分割装置，所述基板分割装置包括测力传感器、切割刀具和固定部件，其特征在于，所述测力传感器和所述切割刀具分别与所述固定部件连接，所述测力传感器用于测量所述切割刀具受到的沿第一方向的阻力，所述第一方向与所述切割刀具的移动方向相反；所述分割控制方法包括以下步骤：S110，基于所述测力传感器测量得到的所述阻力，计算所述切割刀具的切割力矩，获取所述切割刀具的工作电流；S120，将所述切割力矩与第一力矩阈值进行比较；S130，将所述工作电流与电流阈值进行比较；S140，当所述切割力矩大于所述第一力矩阈值，或者所述工作电流大于所述电流阈值时，进入步骤S150；S150，对所述切割刀具执行下列操作其中之一：降低所述切割刀具的移动速度；对所述切割刀具执行进刀操作；对所述切割刀具执行换刀操作；S160，返回步骤S110。2.如权利要求1所述的分割控制方法，其特征在于，所述步骤S150包括：S151，将所述切割刀具的移动速度与一第一速度阈值进行比较；S152，当所述切割刀具的移动速度大于所述第一速度阈值时，降低所述切割刀具的移动速度；S153，当所述切割刀具的移动速度小于等于所述第一速度阈值时，对所述切割刀具执行进刀操作或对所述切割刀具执行换刀操作。3.如权利要求2所述的分割控制方法，其特征在于，步骤S153包括：将所述切割刀具的进刀次数与一进刀次数阈值进行比较，所述进刀次数阈值大于或等于1；当所述进刀次数小于所述进刀次数阈值时，对所述切割刀具执行进刀操作；当所述进刀次数等于所述进刀次数阈值时，对所述切割刀具执行换刀操作。4.如权利要求1至3中任一项所述的分割控制方法，其特征在于，在步骤S160之前，所述分割控制方法还包括：S170，当所述切割力矩小于第二力矩阈值，所述切割刀具的工作电流小于所述电流阈值，且所述切割刀具的移动速度小于第二速度阈值时，增大所述切割刀具的移动速度；所述第二力矩阈值小于所述第一力矩阈值。5.如权利要求1所述的分割控制方法，其特征在于，所述切割刀具上设有用于对其进行限位的支撑座，所述支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤文涛，窦海东，张向东，郭士波，
申请(专利权)人：中达电子江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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