一种用于点火器组件的自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于点火器组件的自动装配机，包括机台、电子板输送装置、电子板抓取机械手、点火器输送装置、卡簧输送装置、用于放置带弹簧的击锤的击锤承料架、自动点油装置、坑板输送装置、螺丝输送装置、成品出料装置、第一装配机械手、第二装配机械手、第三装配机械手、自动循环输送装置以及控制系统。该自动装配机通过各组件输送装置、抓取机械手、装配机械手、自动点油装置以及自动循环输送装置的相互配合，使点火器组件的装配过程自动化程度提高，能够提高生产效率，无需顾忌操作人员装配熟悉度、操作灵活度和职业素养，装配稳定性好，能够改善产品的质量并保持产品稳定性，节约了生产成本，同时提高产品的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于点火器组件的自动装配机
本技术涉及自动装配机
，特别涉及一种用于点火器组件的自动装配机。
技术介绍
点火器组件通常包括电子板、点火器、电子卡簧、击锤、弹簧、坑板以及螺丝等配件。在点火器组件生产中，点火器组件的装配是一个非常重要的环节，一直以来都是采用人工装配的方式。这种装配方式要求大量的人力、物力和场地，而且会受到操作人员装配熟悉度、操作灵活度和职业素养等因素的影响，对产品产量和质量的稳定性都有很大的制约；人工装配劳动力消耗大、生产效率低、大大地增加了企业的生产成本，不利于企业的发展。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于点火器组件的自动装配机，旨在解决现有的人工装配点火器组件浪费人力物力，生产效率低，成本高，而且影响产品质量和质量稳定性的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种用于点火器组件的自动装配机，包括机台、电子板输送装置、点火器输送装置、卡簧输送装置、坑板输送装置、螺丝输送装置、自动循环输送装置、成品出料装置、电子板抓取机械手、第一装配机械手、第二装配机械手、自动点油装置、第三装配机械手、控制系统以及用于放置带弹簧的击锤的击锤承料架；所述卡簧输送装置用于将卡簧输送至点火器并与点火器装配；所述电子板抓取机械手用于将位于电子板输送装置上的电子板转移至自动循环输送装置上，所述第一装配机械手用于将装配有卡簧的点火器转移至位于自动循环输送装置上的电子板并进行装配，所述第二装配机械手用于将位于击锤承料架上的击锤转移至自动循环输送装置上并与点火器进行装配，所述自动点油装置用于将黄油推送至装配好的击锤上，所述第三装配机械手用于将坑板输送装置上的坑板和螺丝输送装置上的螺丝转移至自动循环输送装置上以完成装配。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述电子板输送装置包括第一输送线和设于第一输送线输出端的移料装置；所述移料装置包括移料气缸，与移料气缸活塞杆连接的第一滑块，与第一滑块配合连接的第一滑轨以及固设于第一滑块顶部的承料块，第一滑轨与第一输送线异面垂直且固设于第一输送线的输出端；所述承料块设有与第一输送线输送面宽度一致的承料槽，所述承料槽用于承接第一输送线输出的电子板。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述点火器输送装置包括第二输送线和设于第二输送线上方的挡料杆，挡料杆向下等距间隔设有多根挡柱，第二输送线的输出端设有装配台，所述装配台与第二输送线的连接处设有限位槽。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述卡簧输送装置包括振动盘，用于将卡簧推送至点火器的推送装置以及用于将卡簧从振动盘转移至推送装置的提料装置；所述提料装置包括提料杆和用于驱动提料杆转动的伺服电机，提料杆的端部设有用于转移卡簧的第一套料杆；所述第一套料杆的尾端和提料杆的端部之间连接有第一压缩弹簧，所述第一套料杆和第一压缩弹簧外套设有第一挡块1234；所述推送装置包括旋转气缸和设于旋转气缸上方的旋转平台，旋转平台上设有相互平行的两个双活塞杆气缸以及对称设于双活塞气缸两侧的两个推料机构；所述推料机构与双活塞气缸的其中一根活塞杆连接，并包括有第二滑轨，与第二滑轨配合连接的第二滑块，与第二滑块固定连接的第二压缩弹簧以及与第二压缩弹簧连接的第二套料杆；所述第二套料杆和第二压缩弹簧外套设有第二挡块。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述推料机构还包括固设于旋转平台下方的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向进行伸缩，所述旋转平台设有适于第一伸缩气缸活塞杆向上伸入的通孔。所述的用于点火器组件的自动装配机中，还设有用于抬升击锤承料架的抬升装置；所述抬升装置包括抬升气缸以及用于放置击锤承料架的平台；所述平台与抬升气缸的活塞杆连接，抬升气缸设于所述机台台面的下方，所述机台设有适于平台通过的开口。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述抬升装置的个数为2；机台台面上设有用于夹持击锤承料架的夹持机构，所述夹持机构对称设于所述开口的两侧，且夹持机构包括第二伸缩气缸以及与第二伸缩气缸活塞杆连接的压柱。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述自动循环输送装置包括驱动电机，与驱动电机传动连接的传动机构以及设于传动机构上的产品支撑座；所述传动机构包括相互平行的两条输送线；所述输送线包括主动轮、从动轮以及绕设于主动轮和从动轮的传动带；所述主动轮均与驱动电机的输出轴相连，位于输送线上侧的传动带两侧设有导向条；所述导向条形成有用于卡接产品支撑座的导向槽。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述自动点油装置包括点油阀、储油缸、点油阀下推气缸以及设于点油阀内的点油气缸；所述点油阀与点油下推气缸的活塞杆连接。所述的用于点火器组件的自动装配机中，所述成品出料装置还包括出料槽。有益效果：本技术提供了一种用于点火器组件的自动装配机，通过各组件输送装置、抓取机械手、装配机械手、自动点油装置以及自动循环输送装置的相互配合，提高了点火器组件装配的自动化程度，提高了生产效率，无需顾忌操作人员装配熟悉度、操作灵活度和职业素养，装配稳定性好，能够改善产品的质量并保持产品稳定性，节约了生产成本，同时提高产品的市场竞争力。附图说明图1为具体实施方式中所述点火器组件的结构示意图。图2为所述的点火器组件的自动装配机的结构示意图一。图3为所述的点火器组件的自动装配机的结构示意图二。图4为所述的点火器组件的自动装配机的结构示意图三。图5为所述电子板输送装置的结构示意图。图6为所述卡簧输送装置的结构示意图。图7为所述提料装置的位置关系图。图8为图7中A部分的放大图。图9为所述推送装置的结构示意图。图10为图9中B部分的放大图。图11为所述点火器输送装置的结构示意图。图12为图11中C部分的放大图。图13为所述抬升装置的位置关系图。图14为图13中D部分的放大图。图15为所述自动循环输送装置的结构示意图。图16为图15中E部分的放大图。图17为所述自动点油装置的结构示意图。主要元件符号说明：1-电子板；2-点火器；3-卡簧；4-击锤；5-弹簧；6-坑板；7-螺丝；8-机台；9-电子板输送装置；91-第一输送线；92-移料装置；921-移料气缸；922-第一滑块；923-第一滑轨；924-承料块；10-电子板抓取机械手；11-点火器输送装置；111-第二输送线；112-挡料杆；113-挡柱；12-卡簧输送装置；121-振动盘；122-推送装置；1221-旋转平台；1222-旋转气缸；1223-双活塞杆气缸；1224-第二滑轨；1225-第二滑块；1226-第二套料杆；1227-第二挡块；1228-第一伸缩气缸；123-提料装置；1231-提料杆；1232-伺服电机；1233-第一套料杆；1234-第一挡块；13-击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于点火器组件的自动装配机，包括机台，其特征在于，还包括电子板输送装置、点火器输送装置、卡簧输送装置、坑板输送装置、螺丝输送装置、自动循环输送装置、成品出料装置、电子板抓取机械手、第一装配机械手、第二装配机械手、自动点油装置、第三装配机械手、控制系统以及用于放置带弹簧的击锤的击锤承料架；所述卡簧输送装置用于将卡簧输送至点火器并与点火器装配；所述电子板抓取机械手用于将位于电子板输送装置上的电子板转移至自动循环输送装置上，所述第一装配机械手用于将装配有卡簧的点火器转移至位于自动循环输送装置上的电子板并进行装配，所述第二装配机械手用于将位于击锤承料架上的击锤转移至自动循环输送装置上并与点火器进行装配，所述自动点油装置用于将黄油推送至装配好的击锤上，所述第三装配机械手用于将坑板输送装置上的坑板和螺丝输送装置上的螺丝转移至自动循环输送装置上以完成装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于点火器组件的自动装配机，包括机台，其特征在于，还包括电子板输送装置、点火器输送装置、卡簧输送装置、坑板输送装置、螺丝输送装置、自动循环输送装置、成品出料装置、电子板抓取机械手、第一装配机械手、第二装配机械手、自动点油装置、第三装配机械手、控制系统以及用于放置带弹簧的击锤的击锤承料架；所述卡簧输送装置用于将卡簧输送至点火器并与点火器装配；所述电子板抓取机械手用于将位于电子板输送装置上的电子板转移至自动循环输送装置上，所述第一装配机械手用于将装配有卡簧的点火器转移至位于自动循环输送装置上的电子板并进行装配，所述第二装配机械手用于将位于击锤承料架上的击锤转移至自动循环输送装置上并与点火器进行装配，所述自动点油装置用于将黄油推送至装配好的击锤上，所述第三装配机械手用于将坑板输送装置上的坑板和螺丝输送装置上的螺丝转移至自动循环输送装置上以完成装配。


2.根据权利要求1所述的用于点火器组件的自动装配机，其特征在于，所述电子板输送装置包括第一输送线和设于第一输送线输出端的移料装置；所述移料装置包括移料气缸，与移料气缸活塞杆连接的第一滑块，与第一滑块配合连接的第一滑轨以及固设于第一滑块顶部的承料块，第一滑轨与第一输送线异面垂直且固设于第一输送线的输出端；所述承料块设有与第一输送线输送面宽度一致的承料槽，所述承料槽用于承接第一输送线输出的电子板。


3.根据权利要求1所述的用于点火器组件的自动装配机，其特征在于，所述点火器输送装置包括第二输送线和设于第二输送线上方的挡料杆，挡料杆向下等距间隔设有多根挡柱，第二输送线的输出端设有装配台，所述装配台与第二输送线的连接处设有限位槽。


4.根据权利要求3所述的用于点火器组件的自动装配机，其特征在于，所述卡簧输送装置包括振动盘，用于将卡簧推送至点火器的推送装置以及用于将卡簧从振动盘转移至推送装置的提料装置；所述提料装置包括提料杆和用于驱动提料杆转动的伺服电机，提料杆的端部设有用于转移卡簧的第一套料杆；所述第一套料杆的尾端和提料杆的端部之间连接有第一压缩弹簧，所述第一套料杆和第一压缩弹簧外套设有第一挡块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，
申请(专利权)人：佛山市亿强电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44