维护站及扫地机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了维护站及扫地机器人系统，其中，维护站包括机壳、充电机构和红外回充系统，充电机构和红外回充系统均安装于机壳，充电机构用于给扫地机器人充电；红外回充系统包括远场红外发射模块和近场红外发射模块，远场红外发射模块和近场红外发射模块设于机壳的不同高度。本实用新型专利技术公开的维护站，通过设置远场红外发射模块和近场红外发射模块设于机壳的不同高度，远场红外发射模块和近场红外发射模块可以组成立体红外回充系统，从而实现较大的红外信号覆盖范围。

【技术实现步骤摘要】
维护站及扫地机器人系统
本技术涉及家电领域，尤其涉及维护站及扫地机器人系统。
技术介绍
现有的扫地机器人为了能够持续运转，会增设一个维护站，维护站设有充电机构和红外回充系统，当扫地机器人的电量不足时，扫地机器人会接收维护站的红外信号，并运行至维护站进行充电。现有的维护站的红外回充系统，当有物体阻挡时，红外信号受阻，影响覆盖范围。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开了维护站及扫地机器人系统。本技术第一方面公开的维护站，包括机壳、充电机构和红外回充系统，所述充电机构和所述红外回充系统均安装于所述机壳，所述充电机构用于给扫地机器人充电；所述红外回充系统包括远场红外发射模块和近场红外发射模块，所述远场红外发射模块和所述近场红外发射模块设于所述机壳的不同高度。本技术第二方面公开的扫地机器人系统，包括扫地机器人以及上述的维护站，所述扫地机器人设有红外接收模块。从上述的技术方案可以看出，本技术公开的维护站及扫地机器人系统，通过设置远场红外发射模块和近场红外发射模块设于机壳的不同高度，远场红外发射模块和近场红外发射模块可以组成立体红外回充系统，从而实现较大的红外信号覆盖范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1是本技术第一方面提供的维护站的结构示意图；图2是本技术第一方面提供的集尘机构的结构示意图；图3是本技术第一方面提供的维护站的一种爆炸示意图；图4是图3中A处局部放大示意图；图5是本技术第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图6是本技术第一方面提供的一种第一管道组件的结构示意图；图7是本技术第一方面提供的另一种第一管道组件的结构示意图；图8是本技术第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图9是图8中B处局部放大示意图；图10本技术第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图11是图10中C处局部放大示意图；图12是本技术第一方面提供的扫地机器人系统的结构示意图；图13是本技术第二方面提供的维护站的结构示意图；图14是本技术第二方面提供的维护站的一种爆炸示意图；图15是本技术第二方面提供的集尘机构的结构示意图；图16是本技术第二方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图17是本技术第三方面提供的维护站的方框示意图；图18是本技术第三方面提供的维护站的局部结构示意图；图19是图18中所示结构的一种爆炸示意图；图20是图18中所示结构的另一种爆炸示意图；图21是单个第一红外发射器的作用区域示意图；图22是单个第二红外发射器的作用区域示意图；图23是单个第三红外发射器的作用区域示意图；图24是本技术第三方面提供的红外回充系统的结构示意图；图25是本技术第四方面提供的维护站的结构示意图；图26是图25中D-D截面示意图；图27是图26中H处局部放大示意图；图28是本技术第四方面提供的集尘机构的结构示意图；图29是本技术第四方面提供的维护站的局部结构爆炸示意图；图30是本技术第四方面提供的转接管的结构示意图；图31是本技术第四方面提供的扫地机器人系统的结构示意图；图32是本技术第五方面提供的水箱组件的结构示意图；图33是本技术第五方面提供的水箱组件的爆炸示意图；图34是图33中I处局部放大示意图；图35是本技术第五方面提供的封口盖的结构示意图；图36是本技术第五方面提供的扫地机器人的结构示意图；图37是本技术第六方面提供的维护站的爆炸示意图；图38是本技术第六方面提供的集尘机构的结构示意图；图39是图37中J处局部放大示意图；图40是本技术第七方面提供的扫地机器人系统的信号发送方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。请参阅图1-2，本技术的第一方面提出一种维护站10，用于扫地机器人，维护站10包括机壳11和集尘机构12，机壳11设有开口111，集尘机构12包括集尘管121、尘袋122和风机123，集尘管121安装于机壳11，集尘管121包括连接端121a和对接端121b，连接端121a连通尘袋122，对接端121b用于与扫地机器人的排尘口对接，风机123用于驱动扫地机器人中的灰尘经过集尘管121流向尘袋122，其中，对接端121b可活动穿设于开口111。使用时，扫地机器人运行至维护站10处并停靠在维护站10。集尘管121的对接端121b与扫地机器人的排尘口对接，风机123运转，在对接端121b处形成吸力，从而将扫地机器人中的灰尘通过集尘管121抽吸到尘袋122中。采用上述的技术方案后，通过设置对接端121b可活动穿设于开口111，对接端121b与扫地机器人对接时，对接端121b可以自动进行位置矫正，不仅可以提高对接端121b与扫地机器人对接的成功率，而且对接后，对接端121b与扫地机器人的排尘口能够较好贴合，提高对接端121b与扫地机器人的排尘口之间的密封性。示例性地，开口111设于机壳11的侧壁。可选地，风机123安装于机壳11。在其他实施例中，风机123可以安装于集尘管121。请参阅图3-4，在一个可选的实施例中，集尘管121包括第一管道组件1211和与第一管道组件1211连接的第二管道组件1212，第一管道组件1211设有所述对接端121a，第二管道组件1212为柔性管道组件。通过将第二管道组件1212设置为柔性管道组件，可以减小对第一管道组件1211运动时所形成的阻力，可选地，第二管道组件1212为采用硅胶材料制成的第二管道组件。在一个可选的实施例中，维护站10还包括弹性件13，弹性件13的一端与第一管道组件1211连接，弹性件13的另一端与机壳11连接，弹性件13用于将第一管道组件1211拉向开口111。可选地，弹性件13选用弹簧。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护站，用于扫地机器人，其特征在于，所述维护站包括机壳、充电机构和红外回充系统，所述充电机构和所述红外回充系统均安装于所述机壳，所述充电机构用于给扫地机器人充电；/n所述红外回充系统包括远场红外发射模块和近场红外发射模块，所述远场红外发射模块和所述近场红外发射模块设于所述机壳的不同高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种维护站，用于扫地机器人，其特征在于，所述维护站包括机壳、充电机构和红外回充系统，所述充电机构和所述红外回充系统均安装于所述机壳，所述充电机构用于给扫地机器人充电；
所述红外回充系统包括远场红外发射模块和近场红外发射模块，所述远场红外发射模块和所述近场红外发射模块设于所述机壳的不同高度。


2.如权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述远场红外发射模块高于所述近场红外发射模块设置。


3.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述远场红外发射模块包括两个第一红外发射器，两个所述第一红外发射器的中轴的夹角为α1，α1＝110°-130°，单个所述第一红外发射器的作用区域的两边缘为L1和L2，L1与L2的夹角为α2，α2＝120°-140°。


4.如权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述远场红外发射模块的覆盖范围为100cm-8000cm。


5.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述近场红外发射模块包括两个第二红外发射器，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈超，陈爱雄，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44