扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，所述扫地机本体上设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；所述维护站上设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；其中，所述挡片组件包括挡片和磁吸组件，所述挡片设置有弹性部，所述磁吸组件磁性连接在所述挡片与所述排尘口之间，所述挡片在所述弹性部与所述磁吸组件的共同作用下封闭在所述排尘口上，所述集尘装置收集所述尘盒内的灰尘时，所述挡片打开所述排尘口，使得所述集尘装置通过所述排尘口与所述尘盒连通。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，现有集尘站式扫地机排尘口挡片无法同时兼顾集尘时开口量大与非集尘时足够紧闭，从而导致挡片封闭在排尘口上的弹力较大时，排尘口的开口度不足，挡片封闭在排尘口上的弹力较小时，排尘口的开口度满足但在扫地机处于非集尘状态时密封不够紧密。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种扫地机器人，通过在挡片上的弹性部与设置在挡片与排尘口之间磁性组件的共同作用下封闭排尘口，解决了扫地机器人排尘口的排量与紧密性的问题。本技术提供了一种扫地机器人，包括：扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；其中，所述挡片组件包括挡片和磁吸组件，所述挡片设置有弹性部，所述磁吸组件磁性连接在所述挡片与所述排尘口之间，使得所述挡片在所述弹性部与所述磁吸组件的共同作用下封闭在所述排尘口上。在本技术提供的扫地机器人中，所述挡片包括第一活动端、第二活动端和设置在所述第一活动端与所述第二活动端之间的转动轴，所述挡片通过所述转动轴可转动安装在所述排尘口上，所述集尘装置驱动所述第二活动端带动所述第一活动端绕所述转动轴转动。在本技术提供的扫地机器人中，所述排尘口设置有安装部，所述转动轴通过所述安装部可转动安装在所述排尘口上。在本技术提供的扫地机器人中，所述排尘口还包括限位部，所述磁吸组件设置在所述第一活动端与所述限位部之间，所述第一活动端通过所述磁吸组件与所述限位部磁性连接。在本技术提供的扫地机器人中，所述磁吸组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述第一活动端上，第二磁性件设置在所述限位部与所述第一活动端相对的一侧。在本技术提供的扫地机器人中，所述第一磁性件为磁铁，所述第二磁性件为与所述第一磁性件相互吸附的磁铁或磁性金属件。在本技术提供的扫地机器人中，所述弹性部设置在所述转动轴上，并与所述第二活动端转动连接，使得所述挡片在所述弹性部的弹性作用下封闭所述排尘口；或所述弹性部为设置在所述转动轴上的扭簧。在本技术提供的扫地机器人中，所述排尘口还包括相对设置的第一限位端和第二限位端，所述挡片穿过所述第一限位端并抵接在所述第二限位端上，使得所述挡片能够单方向的转动。在本技术提供的扫地机器人中，所述挡片组件还包括密封部，所述密封部设置在所述挡片与所述排尘口的抵接处。在本技术提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括设置在维护站上的集尘口，所述集尘口伸出所述维护站形成与所述排尘口大小形状相适配的凸环。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置挡片组件，使其能够在维护站集尘装置的吸力作用下单向开启，从而防止灰尘外溢。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；图2是图1中扫地机器人在另一状态的结构示意图；图3是图1中扫地机本体的结构示意图；图4是图1中尘盒的结构示意图；图5是图4中挡片组件的爆炸示意图；图6是图5中挡片结构示意图；图7是图5中挡片的另一角度结构示意图；图8是图4中挡片组件与排尘口的安装示意图；图9是图4中尘盒的剖面示意图；图10是图4中尘盒的另一状态的剖面示意图；图11是图1中维护站的结构示意图。附图标记说明：1000、扫地机器人；10、扫地机本体；11、尘盒；110、排尘口；1101、安装部；1102、限位部；1103、第一限位端；1104、第二限位端；120、挡片组件；121、挡片；1211、第一活动端；1212、第二活动端；1212a、第一弯折臂；1212b、第二弯折臂；1213、转动轴；122、磁吸组件；1221、第一磁性件；1222、第二磁性件；123、弹性部；124、密封部；20、维护站；21、集尘装置；211、集尘口。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图4所示，本申请的扫地机器人1000包括扫地机本体10和维护站20。在本实施方式中，扫地机本体10设置有尘盒11，尘盒11用于容纳扫地机本体10吸尘过程中吸入的灰尘及垃圾，尘盒11上开设有排尘口110，排尘口110上设置有与排尘口110转动连接的挡片组件120，挡片组件120用于封闭在排尘口110上，防止尘盒11漏尘。维护站20设置有集尘装置21，用于与尘盒11上的排尘口110对接，从而收集尘盒11内的灰尘及垃圾。其中，挡片组件120包括挡片121和磁吸组件122，挡片121上设置有弹性部123，磁吸组件122磁性连接在挡片121与排尘口110之间，挡片121在弹性部123与磁吸组件122的共同作用下封闭在排尘口110上，在集尘装置21向尘盒11内进行灰尘收集时，集尘装置21驱动挡片121克服弹性部123的弹力以及磁吸组件122的磁力打开排尘口110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；/n维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；/n其中，所述挡片组件包括挡片和磁吸组件，所述挡片设置有弹性部，所述磁吸组件磁性连接在所述挡片与所述排尘口之间，使得所述挡片在所述弹性部与所述磁吸组件的共同作用下封闭在所述排尘口上。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；
维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；
其中，所述挡片组件包括挡片和磁吸组件，所述挡片设置有弹性部，所述磁吸组件磁性连接在所述挡片与所述排尘口之间，使得所述挡片在所述弹性部与所述磁吸组件的共同作用下封闭在所述排尘口上。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片包括第一活动端、第二活动端和设置在所述第一活动端与所述第二活动端之间的转动轴，所述挡片通过所述转动轴可转动安装在所述排尘口上，所述集尘装置驱动所述第二活动端带动所述第一活动端绕所述转动轴转动。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述排尘口设置有安装部，所述转动轴通过所述安装部可转动安装在所述排尘口上。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述排尘口还包括限位部，所述磁吸组件设置在所述第一活动端与所述限位部之间，所述第一活动端通过所述磁吸组件与所述限位部磁性连接。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈超，陈爱雄，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44