水箱组件、扫地机器人及扫地机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了水箱组件、扫地机器人及扫地机器人系统，其中，水箱组件包括水箱壳体和过滤器，水箱壳体具有容水腔、连通容水腔的进水口、以及连通容水腔的出水口，过滤器安装于进水口处，过滤器用于过滤注入容水腔中的水；其中，水箱壳体还设有连通容水腔的透气孔。本实用新型专利技术公开的水箱组件通过在进水口处设置过滤器过滤注入容水腔中的水，可以避免杂质进入到容水腔中堵塞出水口，同时拖地更干净，此外，通过在水箱壳体设有连通容水腔的透气孔，透气孔在注水的过程中可以排出容水腔中的气体，使得注水更快更平稳。

【技术实现步骤摘要】
水箱组件、扫地机器人及扫地机器人系统
本技术涉及家电领域，尤其涉及水箱组件、扫地机器人及扫地机器人系统。
技术介绍
扫地机器人多设有水箱组件，水箱组件用于扫地机器人拖地时的供水，现有的水箱组件外界的水直接加入水箱组件中，导致水箱组件中的水含有杂质，容易造成水箱组件的出水口堵塞，拖地不干净等问题，且，现有的水箱组件加水时，水箱组件中的空气无法及时排出，导致加水慢，且由于气流影响，加水过程不平稳。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开了水箱组件、扫地机器人及扫地机器人系统。本技术第一方面公开的水箱组件，包括水箱壳体和过滤器，所述水箱壳体具有容水腔、连通所述容水腔的进水口、以及连通所述容水腔的出水口，所述过滤器安装于所述进水口处，所述过滤器用于过滤注入所述容水腔中的水；其中，所述水箱壳体还设有连通所述容水腔的透气孔。本技术第二方面公开的扫地机器人，包括主机组件和上述水箱组件，所述水箱组件安装于所述主机组件，所述水箱组件用于提供所述扫地机器人拖地所需的水。本技术第三方面公开的扫地机器人系统，包括维护站和上述的扫地机器人，所述维护站包括机壳和供水机构，所述供水机构安装于所述机壳，所述供水机构用于向所述扫地机器人的容水腔注水。从上述的技术方案可以看出，本技术公开的水箱组件、扫地机器人及扫地机器人系统，通过在进水口处设置过滤器过滤注入容水腔中的水，可以避免杂质进入到容水腔中堵塞出水口，同时拖地更干净，此外，通过在水箱壳体设有连通容水腔的透气孔，透气孔在注水的过程中可以排出容水腔中的气体，使得注水更快更平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1是本技术第一方面提供的维护站的结构示意图；图2是本技术第一方面提供的集尘机构的结构示意图；图3是本技术第一方面提供的维护站的一种爆炸示意图；图4是图3中A处局部放大示意图；图5是本技术第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图6是本技术第一方面提供的一种第一管道组件的结构示意图；图7是本技术第一方面提供的另一种第一管道组件的结构示意图；图8是本技术第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图9是图8中B处局部放大示意图；图10本技术第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图11是图10中C处局部放大示意图；图12是本技术第一方面提供的扫地机器人系统的结构示意图；图13是本技术第二方面提供的维护站的结构示意图；图14是本技术第二方面提供的维护站的一种爆炸示意图；图15是本技术第二方面提供的集尘机构的结构示意图；图16是本技术第二方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；图17是本技术第三方面提供的维护站的方框示意图；图18是本技术第三方面提供的维护站的局部结构示意图；图19是图18中所示结构的一种爆炸示意图；图20是图18中所示结构的另一种爆炸示意图；图21是单个第一红外发射器的作用区域示意图；图22是单个第二红外发射器的作用区域示意图；图23是单个第三红外发射器的作用区域示意图；图24是本技术第三方面提供的红外回充系统的结构示意图；图25是本技术第四方面提供的维护站的结构示意图；图26是图25中D-D截面示意图；图27是图26中H处局部放大示意图；图28是本技术第四方面提供的集尘机构的结构示意图；图29是本技术第四方面提供的维护站的局部结构爆炸示意图；图30是本技术第四方面提供的转接管的结构示意图；图31是本技术第四方面提供的扫地机器人系统的结构示意图；图32是本技术第五方面提供的水箱组件的结构示意图；图33是本技术第五方面提供的水箱组件的爆炸示意图；图34是图33中I处局部放大示意图；图35是本技术第五方面提供的封口盖的结构示意图；图36是本技术第五方面提供的扫地机器人的结构示意图；图37是本技术第六方面提供的维护站的爆炸示意图；图38是本技术第六方面提供的集尘机构的结构示意图；图39是图37中J处局部放大示意图；图40是本技术第七方面提供的扫地机器人系统的信号发送方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。请参阅图1-2，本技术的第一方面提出一种维护站10，用于扫地机器人，维护站10包括机壳11和集尘机构12，机壳11设有开口111，集尘机构12包括集尘管121、尘袋122和风机123，集尘管121安装于机壳11，集尘管121包括连接端121a和对接端121b，连接端121a连通尘袋122，对接端121b用于与扫地机器人的排尘口对接，风机123用于驱动扫地机器人中的灰尘经过集尘管121流向尘袋122，其中，对接端121b可活动穿设于开口111。使用时，扫地机器人运行至维护站10处并停靠在维护站10。集尘管121的对接端121b与扫地机器人的排尘口对接，风机123运转，在对接端121b处形成吸力，从而将扫地机器人中的灰尘通过集尘管121抽吸到尘袋122中。采用上述的技术方案后，通过设置对接端121b可活动穿设于开口111，对接端121b与扫地机器人对接时，对接端121b可以自动进行位置矫正，不仅可以提高对接端121b与扫地机器人对接的成功率，而且对接后，对接端121b与扫地机器人的排尘口能够较好贴合，提高对接端121b与扫地机器人的排尘口之间的密封性。示例性地，开口111设于机壳11的侧壁。可选地，风机123安装于机壳11。在其他实施例中，风机123可以安装于集尘管121。请参阅图3-4，在一个可选的实施例中，集尘管121包括第一管道组件1211和与第一管道组件1211连接的第二管道组件1212，第一管道组件1211设有所述对接端121a，第二管道组件1212为柔性管道组件。通过将第二管道组件1212设置为柔性管道组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水箱组件，用于扫地机器人，其特征在于，所述水箱组件包括水箱壳体和过滤器，所述水箱壳体具有容水腔、连通所述容水腔的进水口、以及连通所述容水腔的出水口，所述过滤器安装于所述进水口处，所述过滤器用于过滤注入所述容水腔中的水；/n其中，所述水箱壳体还设有连通所述容水腔的透气孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种水箱组件，用于扫地机器人，其特征在于，所述水箱组件包括水箱壳体和过滤器，所述水箱壳体具有容水腔、连通所述容水腔的进水口、以及连通所述容水腔的出水口，所述过滤器安装于所述进水口处，所述过滤器用于过滤注入所述容水腔中的水；
其中，所述水箱壳体还设有连通所述容水腔的透气孔。


2.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括封口盖，所述封口盖封盖所述进水口和所述透气孔。


3.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括封口盖和防水透气膜，所述封口盖封盖所述进水口，所述防水透气膜安装于所述透气孔处并覆盖所述透气孔。


4.如权利要求2或3所述的水箱组件，其特征在于，所述过滤器包括环形支架和安装于所述环形支架的过滤网，所述进水口的侧壁设有卡扣结构，所述环形支架卡设于所述卡扣结构。


5.如权利要求2或3所述的水箱组件，其特征在于，所述过滤器包括柱形支架和安装于所述柱形支架的过滤网，所述柱形支架和所述过滤网组合形成一端敞口的柱形过滤器，所述进水口的侧壁设有卡扣结构，所述过滤器的敞口端卡设于所述卡扣结构。


6.如权利要求5所述的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，向强辉，陈爱雄，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44