维护站和扫地机系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种维护站和一种扫地机系统，维护站包括外壳和集尘组件。集尘组件包括集尘箱、进风道、出风道和风机，进风道和出风道均与集尘箱连通。风机安装在出风道内。出风道包括第一风道和第二风道，风机驱动气流从第一风道流向第二风道。风机包括进风口和出风口，进风口与第一风道连通，出风口与第二风道连通。其中，风机与集尘箱的的水平距离不小于风机与集尘箱的垂直距离；和/或，风机垂直中心线与集尘箱垂直中心线的距离不小于风机水平中心线与集尘箱水平中心线的距离。通过将风机与集尘箱水平设置，使得维护站整体高度明显降低，重心下降，放置更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
维护站和扫地机系统
本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种维护站和扫地机系统。
技术介绍
随着扫地机器人的智能化和便捷化的发展，越来越多的扫地机器人配备了维护站为扫地机器人充电和/或清理扫地机器人内部的灰尘、垃圾等。目前，市面上配备有维护站的扫地机器人，维护站通过真空吸尘方式从扫地机器人内的尘盒中清理灰尘、垃圾。维护站具有产生吸力的风机和用于装灰尘、垃圾的集尘箱，一般情况下，风机和集尘箱的相对位置都是垂直布置，这样会导致维护站的高度偏高，同时整体重心上移，会有不平稳的隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种维护站和扫地机系统，能够解决维护站的高度偏高，同时整体重心偏上的问题。本技术实施例第一方面提供了一种维护站，用于扫地机系统中，所述维护站包括：外壳，包括第一部和第二部，所述第一部设有用于容纳所述扫地机系统中扫地机器人的容置槽，所述第二部安装在所述第一部上方；集尘组件，包括集尘箱、进风道、出风道和风机，所述进风道和所述出风道均与所述集尘箱连通；所述集尘箱和所述出风道均安装在所述第二部内；所述风机安装在所述出风道内；所述出风道包括第一风道和第二风道，所述风机驱动气流从所述第一风道流向所述第二风道；其中，所述风机与所述集尘箱的的水平距离不小于所述风机与所述集尘箱的垂直距离；和/或，所述风机垂直中心线与所述集尘箱垂直中心线的距离不小于所述风机水平中心线与所述集尘箱水平中心线的距离。在本技术实施例提供的维护站中，所述风机包括进风口和出风口，所述进风口与所述第一风道连通，所述出风口与所述第二风道连通；所述进风口位于所述出风口的下方。在本技术实施例提供的维护站中，所述第一风道的中心线为直段线，所述第一风道的中心线在竖直面上投影的长度不大于所述第一风道的中心线在水平面上投影的长度。在本技术实施例提供的维护站中，所述第一风道包括多个直段，至少一个所述直段的中心线在竖直面上投影的长度不大于所述直段的中心线在水平面上投影的长度。在本技术实施例提供的维护站中，所述第一风道包括至少三个风道段，相邻两个所述风道段轴线的切线方向不同。在本技术实施例提供的维护站中，所述第一部具有集尘孔，所述集尘孔与所述进风道的入口连通。在本技术实施例提供的维护站中，所述进风道包括第三风道和第四风道；所述第三风道位于所述第一部内，并与所述集尘孔连通；所述第四风道位于所述第二部内，并与所述集尘箱连通。在本技术实施例提供的维护站中，所述维护站还包括充电组件，所述充电组件安装在所述第一部内，用于为所述扫地机器人充电。在本技术实施例提供的维护站中，所述第一部具有充电孔，所述充电组件包括充电触点，所述充电触点至少部分伸出所述充电孔，以与所述扫地机器人抵接。本技术实施例第二方面提供了一种扫地机系统，包括：如上述的维护站；扫地机器人，包括吸尘组件和控制组件；其中，所述吸尘组件包括尘盒；所述尘盒装满灰尘、垃圾后，所述控制组件控制所述扫地机器人到所述维护站清空所述尘盒中的灰尘、垃圾；和/或，所述控制组件定期控制所述扫地机器人到所述维护站清空所述尘盒中的灰尘、垃圾。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供了一种维护站和一种扫地机系统，外壳包括第一部和第二部，第一部设有用于容纳扫地机系统中扫地机器人的容置槽，第二部安装在第一部上方。集尘组件包括集尘箱、进风道、出风道和风机，进风道和出风道均与集尘箱连通。集尘箱和出风道均安装在第二部内。风机安装在出风道内。出风道包括第一风道和第二风道，风机驱动气流从第一风道流向第二风道。风机包括进风口和出风口，进风口与第一风道连通，出风口与第二风道连通。其中，风机与集尘箱的的水平距离不小于风机与集尘箱的垂直距离；和/或，所述风机垂直中心线与所述集尘箱垂直中心线的水平距离不小于所述风机水平中心线与所述集尘箱水平中心线的垂直距离。通过将风机与集尘箱水平设置，使得维护站整体高度明显降低，重心下降，放置更加平稳。同时风机与集尘箱水平设置，使得出风道整体水平设置，而风机竖直设置，气流从出风道的入口到出风道的出口，气流方向发生多次改变，能够减小风速，有效降低噪音。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的一种扫地机系统的结构示意图；图2是图1中扫地机系统另一角度的结构示意图；图3是图1中维护站的结构示意图；图4是图3中维护站的内部示意图；图5是图4中维护站的部分剖面图；图6是图3中进风道和出风道的结构示意图；图7是图3中第二部内部的结构示意图；图8是图7中出风道分解的结构示意图；图9是图8中过滤组件分解的结构示意图；图10是图8中第一风道的结构示意图；图11是图8中电机的结构示意图；图12是图3中第二部内部的另一结构示意图；图13是图12中出风道部分的结构示意图；图14是图12中出风道部分的另一结构示意图；图15是图1中维护站另一角度的结构示意图；图16是图15中第一部的内部结构示意图。图中示出：1000、扫地机系统；10、维护站；100、外壳；110、第一部；111、集尘孔；112、充电孔；120、第二部；121、减速格栅；200、集尘组件；210、集尘箱；220、出风道；221、第一风道；222、第二风道；2220、降噪风道；22201、第一挡板；22202、降噪格栅；22203、汇流部；22204、第二挡板；2221、第一区；2222、第二区；2223、第三区；230、进风道；231、第三风道；232、第四风道；240、风机；241、进风口；242、出风口；250、过滤装置；260、过滤组件；261、安装架；262、HEPA过滤结构；263、过滤海绵；264、密封件；300、充电组件；310、充电触点；20、扫地机器人。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护站，用于扫地机系统中，其特征在于，包括：/n外壳，包括第一部和第二部,所述第一部设有用于容纳所述扫地机系统中扫地机器人的容置槽，所述第二部位于所述第一部上方；/n集尘组件，包括集尘箱、进风道、出风道和风机，所述进风道和所述出风道均与所述集尘箱连通；所述集尘箱和所述出风道均安装在所述第二部内；所述风机安装在所述出风道内；所述出风道包括第一风道和第二风道，所述风机驱动气流从所述第一风道流向所述第二风道；/n其中，所述风机与所述集尘箱的水平距离不小于所述风机与所述集尘箱的垂直距离；和/或，所述风机垂直中心线与所述集尘箱垂直中心线的距离不小于所述风机水平中心线与所述集尘箱水平中心线的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种维护站，用于扫地机系统中，其特征在于，包括：
外壳，包括第一部和第二部,所述第一部设有用于容纳所述扫地机系统中扫地机器人的容置槽，所述第二部位于所述第一部上方；
集尘组件，包括集尘箱、进风道、出风道和风机，所述进风道和所述出风道均与所述集尘箱连通；所述集尘箱和所述出风道均安装在所述第二部内；所述风机安装在所述出风道内；所述出风道包括第一风道和第二风道，所述风机驱动气流从所述第一风道流向所述第二风道；
其中，所述风机与所述集尘箱的水平距离不小于所述风机与所述集尘箱的垂直距离；和/或，所述风机垂直中心线与所述集尘箱垂直中心线的距离不小于所述风机水平中心线与所述集尘箱水平中心线的距离。


2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述风机包括进风口和出风口，所述进风口与所述第一风道连通，所述出风口与所述第二风道连通；所述进风口位于所述出风口的下方。


3.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述第一风道的中心线为直段线，所述第一风道的中心线在竖直面上投影的长度不大于所述第一风道的中心线在水平面上投影的长度。


4.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述第一风道包括多个直段，至少一个所述直段的中心线在竖直面上投影的长度不大于所述直段的中心线在水平面上投影的长度。


5.根据权利要求1所述的维护...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈爱雄，程狮，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44