一种自牵引卷扬装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自牵引卷扬装置，包括卷扬壳体、牵引机构、吊绳、挂具和走线臂，至少两个牵引机构分别设置在卷扬壳体内，挂具设置在卷扬壳体的上方，每个牵引机构对应有一条吊绳，吊绳的一端与卷扬壳体固连，吊绳的自由端绕过挂具后与牵引机构连接，并且吊绳的自由端往卷扬壳体的下方伸出，牵引机构用于沿吊绳上下移动，至少两个走线臂分布在卷扬壳体的顶部，走线臂用于将卷扬壳体吊装在电缆上；当牵引装置爬升或爬落时，牵引装置沿吊绳的一端向上爬升，牵装置在爬升的过程中，牵引装置与电缆之间的吊绳会逐渐缩短或变长，而经过牵引装置后的吊绳则往卷扬壳体的下方延伸，无需收卷在牵引装置内，避免吊绳在收卷时发生绕线混乱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自牵引卷扬装置
本专利技术涉及自动化机器人
，特别涉及一种自牵引卷扬装置。
技术介绍
高压线缆作业属于高空作业，例如裸导线的绝缘层涂覆、电缆线的维护探伤和电缆线路周边的树障清理等，目前一般通过人工完成作业，需要将作业人员吊挂至电缆附近进行作业，而通过人工作业危险系数高，存在较高的安全隐患。目前也有部分通过相应的机器人替代人工作业，如喷涂机器人和树障清理机器人等，而机器人一般是通过作业人员将机器人运送至电缆上，并实现吊装，但由于机器人设备重量大，运送难度大，作业人员在吊装机器人设备的过程中存在较大的安全风险。此外也有部分机器人设备通过卷扬装置进行自动吊装，但是卷扬装置在收卷的过程中容易出现吊绳缠绕混乱的问题，导致卷扬装置无法正常工作。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自牵引卷扬装置，其可消除吊绳在收卷和放线时发生绕线混乱的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种自牵引卷扬装置，包括卷扬壳体、牵引机构、吊绳、挂具和走线臂，至少两个所述牵引机构分别设置在所述卷扬壳体内，所述挂具设置在所述卷扬壳体的上方，每个所述牵引机构对应有一条吊绳，所述吊绳的一端与所述卷扬壳体固连，所述吊绳的自由端绕过所述挂具后与所述牵引机构连接，并且所述吊绳的自由端往所述卷扬壳体的下方伸出，所述牵引机构用于沿所述吊绳上下移动，至少两个所述走线臂分布在所述卷扬壳体的顶部，所述走线臂用于将所述卷扬壳体吊装在电缆上。所述的自牵引卷扬装置中，所述牵引机构之间通过支撑底架固连。所述的自牵引卷扬装置中，所述牵引机构包括背板、轴承架、绕线轮组件、编码器和旋转装置，所述绕线轮组件设置在所述背板和所述轴承架之间，所述绕线轮组件分别与所述背板和所述轴承架转动连接，所述编码器设置在所述轴承架的外侧，并且所述编码器与所述绕线轮组件传动连接，所述旋转装置设置在所述背板的外侧，并且所述旋转装置与所述绕线轮组件传动连接；所述背板与所述支撑底架固连，所述吊绳与所述绕线轮组件传动连接。所述的自牵引卷扬装置中，所述绕线轮组件包括第一从动齿轮、主动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮分布在所述轴承架上，并且与所述轴承架转动连接，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮呈倒三角分布在所述主动齿轮的外侧，所述主动齿轮分别与所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第三从动齿轮啮合，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮啮合，所述吊绳依次穿过所述第一从动齿轮与所述主动齿轮之间、所述第二从动齿轮与所述主动齿轮之间、所述第三从动齿轮与所述主动齿轮之间和所述第三从动齿轮与所述第四从动齿轮之间，并且所述吊绳的自由端往所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮的下方伸出，所述旋转装置和所述编码器分别与所述主动齿轮传动连接。所述的自牵引卷扬装置中，所述第一从动齿轮、所述主动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮上分别开设有与所述吊绳配合连接的过线槽。所述的自牵引卷扬装置中，所述背板上设置有张紧轮和若干导向环，所述张紧轮位于所述绕线轮组件的上方，若干所述导向环位于所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮的下方，所述吊绳绕过所述张紧轮后进入所述绕线轮组件，并且所述吊绳的自由端从所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮之间穿出后，再穿过若干所述导向环往所述卷扬壳体下方伸出。所述的自牵引卷扬装置中，所述主动齿轮的两侧分别设置有卷扬挡板，所述卷扬挡板与所述背板固连。所述的自牵引卷扬装置中，所述卷扬壳体的顶部设置有卷扬盖板，所述卷扬盖板上至少设置有两组导向架组，所述导向架组与所述牵引机构一一对应，所述导向架组包括两个导向架，所述吊绳的一端与任一导向架固连，所述吊绳的另一端绕过所述挂具后，依次穿过另一导向架和所述卷扬盖板与所述牵引机构连接。所述的自牵引卷扬装置中，所述导向架的顶部设置有压轮，所述压轮的外侧设置有压杆，所述压杆的两侧分别与所述导向架固连，所述压杆用于固定和压紧所述吊绳。所述的自牵引卷扬装置中，每组导向架组中任一导向架上设置有到位检测机构。有益效果：本专利技术提供了一种自牵引卷扬装置，当所述牵引装置爬升或爬落时，所述牵引装置沿所述吊绳的一端向上爬升，所述牵装置在爬升的过程中，所述牵引装置与电缆之间的吊绳会逐渐缩短或变长，而经过所述牵引装置后的吊绳则往所述卷扬壳体的下方延伸，无需收卷在所述牵引装置内，避免吊绳在收卷时发生绕线混乱的问题，同时，所述挂具与所述卷扬壳体之间的吊绳围成三角形状，两边的吊绳在使用时长度自适应调节，使三角形始终保持等腰，保持本装置在爬升或爬落时始终保持稳定。附图说明图1为本专利技术提供的自牵引卷扬装置的整体结构示意图一；图2为本专利技术提供的自牵引卷扬装置的整体结构示意图二；图3为本专利技术提供的自牵引卷扬装置中所述机器人本体的内部结构示意图一；图4为本专利技术提供的自牵引卷扬装置中所述机器人本体的内部结构示意图二；图5为本图3中A区域放大示意图。主要元件符号说明：1-卷扬壳体、2-牵引机构、3-导向架、4-吊绳、5-挂具、6-走线臂、7-到位检测机构、8-主控机构、9-供电机构、11-卷扬盖板、12-散热槽、21-背板、22-轴承架、23-绕线轮组件、24-编码器、25-旋转装置、26-张紧轮、27-导向环、28-卷扬挡板、31-压轮、32-压杆、61-推拉机构、231-第一从动齿轮、232-主动齿轮、233-第二从动齿轮、234-第三从动齿轮、235-第四从动齿轮。具体实施方式本专利技术提供一种自牵引卷扬装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本专利技术基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。请参阅图1至图5，包括卷扬壳体1、牵引机构2、吊绳4、挂具5和走线臂6，至少两个所述牵引机构2分别设置在所述卷扬壳体1内，所述挂具5设置在所述卷扬壳体1的上方，每个所述牵引机构2对应有一条吊绳4，所述吊绳4的一端与所述卷扬壳体1固连，所述吊绳4的自由端绕过所述挂具5后与所述牵引机构2连接，并且所述吊绳4的自由端往所述卷扬壳体1的下方伸出，所述牵引机构2用于沿所述吊绳4上下移动，至少两个所述走线臂6分布在所述卷扬壳体1的顶部，所述走线臂6用于将所述卷扬壳体1吊装在电缆上。在实际应用时，作业人员通过无人机将所述挂具5吊挂在待作业电缆线附近的其他电缆线，优选地，吊挂在待作业电缆线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自牵引卷扬装置，其特征在于，包括卷扬壳体、牵引机构、吊绳、挂具和走线臂，至少两个所述牵引机构分别设置在所述卷扬壳体内，所述挂具设置在所述卷扬壳体的上方，每个所述牵引机构对应有一条吊绳，所述吊绳的一端与所述卷扬壳体固连，所述吊绳的自由端绕过所述挂具后与所述牵引机构连接，并且所述吊绳的自由端往所述卷扬壳体的下方伸出，所述牵引机构用于沿所述吊绳上下移动，至少两个所述走线臂分布在所述卷扬壳体的顶部，所述走线臂用于将所述卷扬壳体吊装在电缆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自牵引卷扬装置，其特征在于，包括卷扬壳体、牵引机构、吊绳、挂具和走线臂，至少两个所述牵引机构分别设置在所述卷扬壳体内，所述挂具设置在所述卷扬壳体的上方，每个所述牵引机构对应有一条吊绳，所述吊绳的一端与所述卷扬壳体固连，所述吊绳的自由端绕过所述挂具后与所述牵引机构连接，并且所述吊绳的自由端往所述卷扬壳体的下方伸出，所述牵引机构用于沿所述吊绳上下移动，至少两个所述走线臂分布在所述卷扬壳体的顶部，所述走线臂用于将所述卷扬壳体吊装在电缆上。


2.根据权利要求1所述的一种自牵引卷扬装置，其特征在于，所述牵引机构之间通过支撑底架固连。


3.根据权利要求2所述的一种自牵引卷扬装置，其特征在于，所述牵引机构包括背板、轴承架、绕线轮组件、编码器和旋转装置，所述绕线轮组件设置在所述背板和所述轴承架之间，所述绕线轮组件分别与所述背板和所述轴承架转动连接，所述编码器设置在所述轴承架的外侧，并且所述编码器与所述绕线轮组件传动连接，所述旋转装置设置在所述背板的外侧，并且所述旋转装置与所述绕线轮组件传动连接；所述背板与所述支撑底架固连，所述吊绳与所述绕线轮组件传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种自牵引卷扬装置，其特征在于，所述绕线轮组件包括第一从动齿轮、主动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮分布在所述轴承架上，并且与所述轴承架转动连接，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮呈倒三角分布在所述主动齿轮的外侧，所述主动齿轮分别与所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第三从动齿轮啮合，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮啮合，所述吊绳依次穿过所述第一从动齿轮与所述主动齿轮之间、所述第二从动齿轮与所述主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44