元件盒、接纳装置及系统制造方法及图纸

技术编号:29290727 阅读:27 留言:0更新日期:2021-07-17 00:25
本发明专利技术涉及一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件(100)的元件盒(1),其包括:基体(10),其中,该基体(10)具有用于元件存储单元(110)的容纳腔(12)和用于覆盖容纳腔(12)的盖体(22);以及基体(10)内用于接纳外部驱动机构(200)的接纳室(20)和用于使元件(100)从容纳腔(12)输出到接纳室(20)中的元件输出口(14)。本发明专利技术还包括一种用于接纳元件(100)的接纳装置(190)以及一种具有元件盒(1)和接纳装置(190)的系统。和接纳装置(190)的系统。和接纳装置(190)的系统。

【技术实现步骤摘要】
元件盒、接纳装置及系统


[0001]本专利技术涉及一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的元件盒。本专利技术还涉及一种接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置以及一种具有元件盒和接纳装置的系统。

技术介绍

[0002]公知大量用于为制造过程提供元件的接纳装置和方法。例如,尤其是为了处理小型电子元件,通常将元件包装和/或布置在元件带上,以施加到衬底或电路板上,其中元件带卷绕在卷筒上。将元件带从卷筒供给到接纳装置,尤其是供料器,并自此输送到元件处理装置,尤其是自动装配机。将元件带引入到供料器需要很高精度,因为元件带和元件都设计得敏感度极高。通过精确地定位元件带而精确地放置元件对于供料器至关重要,因为元件的进一步处理质量取决于元件的确切布置。因此,在公知的系统中,将元件带的自由端(例如新的卷筒)穿入供料器是主要的人工步骤。在公知的现有技术中,不同的元件存储单元(诸如卷筒或卷盘)具有互不相同的尺寸和元件输出部位,从而需要单独的装置将元件存储单元布置于供料器。诸如卷筒等公知元件存储单元的缺陷还在于,元件存储单元本身不够稳定且呈掐丝设计,就此易于损坏,并且不适于运输。尤其是元件带卷筒的缺陷在于,卷筒呈圆形设计,就此其尺寸不利于仓储和运输和/或难以堆叠。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术的目的是至少部分地克服上述用于容纳和输出元件的装置中的缺陷。特定而言,本专利技术的目的是提出一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的元件盒、一种用于接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置以及一种包括元件盒和接纳装置的系统,它们能够以简单且低成本的方式保护元件和元件存储单元,并且能够至少部分地自动化运作元件盒。
[0004]本专利技术用以达成上述目的的解决方案为一种具有权利要求1所述特征的元件盒、一种具有权利要求13所述特征的接纳装置以及一种具有权利要求15所述特征的系统。本专利技术的更多特征和细节参阅从属权利要求、说明书及附图。在本专利技术中,结合根据本专利技术的元件盒描述的特征和细节当然也适用于结合根据本专利技术的接纳装置和根据本专利技术的系统,反之亦然,从而就披露本专利技术的各个方面而言,始终相互引用或能够相互引用。
[0005]根据本专利技术的第一方面,达成上述目的提供一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的元件盒。该元件盒包括:基体,其中,该基体具有用于元件存储单元的容纳腔和用于覆盖容纳腔的盖体;以及基体内用于接纳外部驱动机构的接纳室和用于使元件从容纳腔输出到接纳室中的元件输出口。
[0006]所述元件盒可以优选地设计为注塑件,尤其是由塑料制成。在本专利技术的上下文中,元件盒的基体的容纳腔应理解为可以置入和/或装入元件存储单元的腔室或空间。容纳腔优选地至少局部由元件盒的基体的壁部、区域和/或元件界定。容纳腔可以匹配于元件存储
单元的外部形状,呈圆形或多角设计,和/或具有用于容纳和输出大量不同的元件存储单元的标准化尺寸。根据本专利技术的元件存储单元可以尤其是具有至少一个由纸和/或塑料制成的卷绕元件带的元件卷筒。元件带可以具有用于元件的元件袋口。元件存储单元也可以设计为卷盘。根据本专利技术的元件尤其是用于装配电路板的电气元件、小型电气和/或电子元件、吸嘴和/或胶浆,尤其是用于在电路板上装配或使用。容纳腔的盖体构造为用于覆盖容纳腔。盖体设计为完全或部分地覆盖容纳腔。容纳腔优选地被盖体完全封闭。盖体优选地能够限制容纳腔,并就此防止元件存储单元从容纳腔中脱落。盖体可以有利地包括用于密封容纳腔或盖体与基体之间覆盖面的密封件。元件盒的接纳室布置在基体内,并具有一定容积,其中可以接合有外部驱动机构,例如接纳装置,诸如供料器。优选地由供料器提供外部驱动机构,并且当根据本专利技术的元件盒插入时,该外部驱动机构接合元件盒的接纳室。接纳装置可以优选地包括吸移管和/或抓取机构,用于从元件存储单元中拾取元件。替选地或附加地,外部驱动机构用于通过元件处理装置、诸如接纳装置或自动装配机将出自元件存储单元的元件、尤其是带有元件的元件带推进到元件的限定拾取位置。例如元件带中元件的限定拾取位置可以布置在元件盒内,尤其是布置在接纳室内,或与元件盒相隔布置。元件盒还具有元件输出口,用于使元件从容纳腔输出到接纳室中。这样,根据本专利技术的元件盒就能将元件从容纳腔中的元件存储单元输出到接纳室中。外部驱动机构可以尤其是供料器或自动装配机的一部分,可以接合到接纳室中,可以精确地捕获元件存储单元,尤其是在其上或其中布置有元件的元件带,并在此处导引和/或固定捕获到的元件存储单元,或将其移动至另一位置和/或送入另外的装置,以处理元件存储单元和/或存储在元件存储单元中的元件。
[0007]借此,所述元件盒尤其是通过接纳室和元件输出口实现元件出自元件存储单元的限定输出和/或输出位置。这样就为例如供料器或元件处理装置创建有利的用于接纳元件存储单元的接口,在该接口处可以捕获和/或接纳元件以进行进一步处理。这样设计的元件盒允许低成本且简单地快速制造元件盒本身,并且这样设计的元件盒、尤其是元件盒的基体还能改善元件的堆叠、操纵和物流。元件盒尤其是因元件盒的基体而显著改善稳定性,并且能够改善对元件和元件存储单元的保护,因此根据本专利技术的实施方案表现出简化且稳妥地操纵元件。或与公知的元件存储单元相比,元件盒尤其是因结构设计而有利地具有显著提高的稳定性和/或刚度。与公知的元件存储单元相比,元件盒的基体还有利地设计得抗扭刚度更高和/或更坚固。借此,本专利技术提供一种元件盒,元件盒允许以简单且低成本的方式保护元件和元件存储单元,并且能够至少部分地自动化运用元件盒。
[0008]根据本专利技术一优选改进方案,在根据本专利技术的元件盒中可以设定,接纳室由至少基体的端面中的开口和基体的两个侧壁的侧壁区域构成。如果接纳室由基体的端面中的开口和基体的两个侧壁的侧壁区域构成,则接纳室设计成集成到元件盒中是特别有利的。借此,外部驱动机构可以例如在端面于基体的两个侧壁的侧壁区域之间接合到接纳室中。侧壁优选地设计成彼此相对,特别有利地设计为元件盒的相对外壁。将元件盒制造为注塑体室具有成本效益的,并且能以简单的方式制造。
[0009]根据本专利技术一优选改进方案,在根据本专利技术的元件盒中可以设定,接纳室具有至少一个用于分隔接纳室与容纳腔的分隔壁,其中,元件输出口布置在分隔壁中或布置在分隔壁与基体的端面之间。用于分隔接纳室与容纳腔的分隔壁是元件盒的有利改进方案,因
为该分隔壁有利地防止或至少减少了外部驱动机构和/或其他污染源对容纳腔的污染以及随之对元件存储单元的污染。接纳室可以设计成对周围环境敞开。在作业位置(insert position)上以及传送或安置元件盒时,接纳室与容纳腔之间的分隔皆为有利。在本专利技术的上下文中,作业位置是指元件盒在从元件盒中接纳元件以供进一步处理和/或使用的接纳装置/供料器和/或元件处理装置(诸如自动装配机)之中和/或之上的位置。本专利技术有利地在分隔壁之中或分隔壁与基体的端面之间提供元件输出口,以便能够将元件从容纳腔中的元件存储单元输送到接纳室中。
[0010]根据本专利技术一优选改进方案本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件(100)的元件盒(1),其包括:基体(10),其中,所述基体(10)具有用于元件存储单元(110)的容纳腔(12)和用于覆盖所述容纳腔(12)的盖体(22);以及所述基体(10)内用于接纳外部驱动机构(200)的接纳室(20)和用于使元件(100)从所述容纳腔(12)输出到所述接纳室(20)中的元件输出口(14)。2.根据权利要求1所述的元件盒(1),其特征在于,所述接纳室(20)由所述基体(10)的至少一个端面中的开口(24)和所述基体(10)的两个侧壁(16)的侧壁区域构成。3.根据权利要求1所述的元件盒(1),其特征在于,所述接纳室(20)具有至少一个用于分隔所述接纳室(20)与所述容纳腔(12)的分隔壁(26),其中,所述元件输出口(14)布置在所述分隔壁(26)中或布置在所述分隔壁(26)与所述基体(10)的端面之间。4.根据权利要求3所述的元件盒(1),其特征在于,所述容纳腔(12)由所述基体(10)的至少一个限界体(28)、尤其是其内壁和/或由所述分隔壁(26)界定。5.根据权利要求1所述的元件盒(1),其特征在于,所述盖体(22)设计为具有铰链的翻盖,或设计为具有导引部的滑盖,或设计为插接盖,或设计为薄膜,尤其是能重新密封的薄膜。6.根据权利要求1所述的元件盒(1),其特征在于,所述元件盒(1)包括导引装置(18),其中,所述导引装置(18)设计用于导引所述元件(100),尤其是在所述元件输出口(14)的区域中。7.根据权利要求1所述的元件盒(1),其特征在于,所述元件盒(1)包括夹持装置(29),其中,所述夹持装置(29)设计用于夹持所述元件(100),尤其是在所述元件输出口(14)的区域中。8.根据权利要求1所述的元件盒(1),其特征在于,所述基体(10)具有传送接口(36),其中,所述传送接口(36)设计用于通过传送装置(210)传送、尤其是接合所述元件盒(1)。9.根据权利要求1所述的元件盒(1),其特征在于,所述基体(10...

【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔
申请(专利权)人:先进装配系统有限责任两合公司
类型:发明
国别省市:

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