本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种植保油电混合无人机用起落架减震装置；上减震板下方胶连有气垫，气垫的下方胶连有下减震板；上减震板的上端一侧设置有充气阀门，充气阀门的一侧设置有吸气阀门；上减震板中心的下方固定有气压传感器；上减震板的顶部通过高强度螺栓固定连接起落架，起落架的四角位置焊接连接有连接轴；连接轴底部贯穿有转动轴，转动轴两端连接有支撑滚轮。本实用新型专利技术结构简单，采用气垫作为缓冲材料，可以降低无人机与地面之间的冲击力，减少无人机内部元器件的损坏，并且气垫材质为橡胶，上下减震板的材质均为尼龙，质量轻便，降低了无人机的负载，提高了无人机的飞行性能和续航能力。机的飞行性能和续航能力。机的飞行性能和续航能力。
【技术实现步骤摘要】
一种植保油电混合无人机用起落架减震装置
[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种植保油电混合无人机用起落架减震装置。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的进步，越来越多的农田在喷洒农药时选择使用无人机，这种喷洒农药的方式不仅方便快捷，而且节省人力，而且无人机航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向；
[0003]然而现有的无人机在进行降落时，往往与地面之间的冲击力较大，容易造成无人机震动而造成内部元器件损坏的情况；并且现有的减震装置，大都以来液压活塞或压缩弹簧等，结构较为复杂，重量较大，无形中加大了无人机的负载，影响其飞行性能及续航能力。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0005](1)现有的无人机在进行降落时，往往与地面之间的冲击力较大，容易造成无人机震动而造成内部元器件损坏的情况；
[0006](2)现有的减震装置，大都以来液压活塞或压缩弹簧等，结构较为复杂，重量较大，无形中加大了无人机的负载，影响其飞行性能及续航能力。
技术实现思路
[0007]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种植保油电混合无人机用起落架减震装置。
[0008]本技术是这样实现的，一种植保油电混合无人机用起落架减震装置，所述植保油电混合无人机用起落架减震装置设置有：
[0009]上减震板；
[0010]上减震板下方胶连有气垫，气垫的下方胶连有下减震板。
[0011]进一步，上减震板的上端一侧设置有充气阀门，充气阀门的一侧设置有吸气阀门。
[0012]进一步，上减震板中心的下方固定有气压传感器。
[0013]进一步，上减震板的顶部通过高强度螺栓固定连接起落架，起落架的四角位置焊接连接有连接轴。
[0014]进一步，连接轴底部贯穿有转动轴，转动轴两端连接有支撑滚轮。
[0015]进一步，充气阀门、吸气阀门分别通过导管连接气泵，气泵上设置有单片机
[0016]结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：
[0017]本技术结构简单，采用气垫作为缓冲材料，可以降低无人机与地面之间的冲击力，减少无人机内部元器件的损坏，并且气垫材质为橡胶，上下减震板的材质均为尼龙，质量轻便，降低了无人机的负载，提高了无人机的飞行性能和续航能力。
[0018]本技术当无人机将要落地时，充气阀门开启可向气垫中充入空气，当无人机在飞行过程中，吸气阀门开启时，可将气垫中的空气进行回吸，从而实现减少落地时冲击力及飞行时阻力的作用。
[0019]本技术设置的气压传感器可对气垫中的气压进行检测。
[0020]本技术设置的起落架固定在上减震板上，可以使无人机在降落时，下减震板首先接触地面进行减震。
[0021]本技术设置的支撑滚轮便于降落后对无人机的支撑。
[0022]本技术设置的单片机与气泵可以实现气垫充吸气的自动化，实现自动化控制，减少劳动成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例提供的植保油电混合无人机用起落架减震装置结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的植保油电混合无人机用起落架减震装置在吸气状态下的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例提供的气压传感器位置结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例提供的起落架位置结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例提供的转动轴位置结构示意图；
[0029]图中：1、下减震板；2、上减震板；3、气垫；4、充气阀门；5、吸气阀门； 6、气压传感器；7、起落架；8、高强度螺栓；9、连接轴；10、支撑滚轮；11、转动轴。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种植保油电混合无人机用起落架减震装置，下面结合附图对本技术作详细的描述。
[0032]上减震板2下方胶连有气垫3，气垫3为橡胶材质，可以进行充气，当受冲击时，具有弹性，可缓冲冲击力；气垫3的下方胶连有下减震板1，上减震板2 和下减震板1均为尼龙材质具有一定的抗冲击性；
[0033]上减震板2的上端一侧分别设置有充气阀门4和吸气阀门5，当无人机将要落地时，充气阀门4开启可向气垫3中充入空气，当无人机在飞行过程中，吸气阀门5开启时，可将气
垫3中的空气进行回吸；
[0034]上减震板2中心的下方固定有气压传感器6，气压传感器6可检测气垫3中的气压，从而自动控制充气阀门4和吸气阀门5的开启和关闭；
[0035]上减震板2的顶部通过高强度螺栓8固定连接起落架7，起落架7的四角位置焊接连接有连接轴9，连接轴9底部贯穿有转动轴11，转动轴11两端连接有支撑滚轮10。
[0036]作为优选，气压传感器6的型号为HP 303B。
[0037]本技术在使用时，当无人机准备进行落地时，单片机控制气泵通过开启的充气阀门4向气垫3中充气，上减震板2下方设置的气压传感器6对气垫3 中的气压进行检测，当达到标准值时，单片机控制充气阀门4关闭，此时下减震板1的高度低于支撑滚轮的高度，在进行落地时，下减震板3首先接触地面，无人机与地面之间产生的冲击力可在气垫3的缓冲下减小，有效的保护了无人机的内部元件，当降落完成后，单片机控制气泵通过开启的吸气阀门5对气垫3 中的空气进行吸收，使下减震板1在大气压的作用下上提，由支撑滚轮10对无人机进行支撑。
[0038]以上所述，仅为本技术的较优的具体的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保油电混合无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述植保油电混合无人机用起落架减震装置设置有：上减震板；上减震板下方胶连有气垫，气垫的下方胶连有下减震板；所述上减震板的上端一侧设置有充气阀门，充气阀门的一侧设置有吸气阀门；所述上减震板中心的下方固定有气压传感器。2.如权利要求1所述的植保油电混合无人机用起落架减震装置，其特征在于，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊生文，
申请(专利权)人：江苏网智无人机研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。