阻尼器、无人机脚架和无人机制造技术

本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括筒体；固定部，固定连接在筒体的内部；推动件，配置为可在筒体的内部轴向运动；弹性件，弹性抵顶在固定部和推动件之间；以及阻尼件，配置为随推动件沿轴向运动，阻尼件具有锥形唇，锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第一端相较于第二端更靠近固定部，第一端抵接于筒体的内壁并在随推动件运动时与内壁滑动摩擦。这样，阻尼件随推动件轴向运动过程中其与筒体内壁之间的摩擦阻力可以起到阻尼作用，并消耗动能，以对阻尼器受到的冲击力进行缓冲，并且阻尼件朝向固定部运动时的阻尼较大，远离固定部运动时的阻尼较小，能够在实现缓冲效果的同时实现快速回弹。实现快速回弹。实现快速回弹。

【技术实现步骤摘要】
阻尼器、无人机脚架和无人机


[0001]本公开涉及机械振动
，具体地，涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机。

技术介绍

[0002]机器人、无人机等产品的运动部件在受到冲击时需要利用阻尼器来缓振，例如无人机在降落过程中脚架与地面撞击所产生的冲击力可以通过阻尼器进行能量的转换和耗散，从而防止飞行器在降落过程中跳动和翻倾，提高飞行器的安全性。相关技术中的阻尼器采用弹性橡胶等结构可以对碰撞振动起到较好的阻尼作用，但是对于类似无人机脚架这种起到阻尼作用后需要快速回弹的场合，该结构并不适用，并且目前的阻尼器的结构复杂、占用的空间较大。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种阻尼器、配置有该阻尼器的无人机脚架以及配置有该无人机脚架的无人机，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种阻尼器，包括：
[0005]筒体；
[0006]固定部，固定连接在所述筒体的内部；
[0007]推动件，配置为可在所述筒体的内部轴向运动；
[0008]弹性件，弹性抵顶在所述固定部和所述推动件之间；以及
[0009]阻尼件，配置为随所述推动件沿轴向运动，所述阻尼件具有锥形唇，所述锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，其中，所述第一端相较于所述第二端更靠近所述固定部，所述第一端抵接于所述筒体的内壁并在随所述推动件运动时与所述内壁滑动摩擦。
[0010]可选地，所述阻尼件包括柱状的本体，所述锥形唇围绕所述本体，且所述锥形唇的内周面与所述本体之间形成有唇口，其中，所述阻尼件还包括嵌设在所述唇口中的压紧环。
[0011]可选地，所述锥形唇包括沿轴向间隔布置的多个。
[0012]可选地，相邻两个所述锥形唇中，更靠近所述固定部的一者部分形成在另一者的唇口中。
[0013]可选地，所述弹性件包括轴向间隔设置的多个，所述阻尼件位于相邻的两个所述弹性件之间。
[0014]可选地，所述弹性件为波形弹簧，所述波形弹簧包括一个波形垫；
[0015]或者，所述波形弹簧包括轴向对接且固定连接的多个波形垫。
[0016]可选地，所述筒体构造为上端开口、下端具有底板的半封闭式结构，所述推动件包括位于所述筒体内部的推动体和与所述推动体相连的受力体，所述受力体穿过形成在所述底板上的第一通孔并伸到所述筒体的外部。
[0017]可选地，所述推动体形成为开口朝向所述固定部的环形槽，所述环形槽的侧壁与
所述筒体的内壁贴合接触，所述弹性件部分容纳在所述环形槽中。
[0018]可选地，所述受力体远离所述固定部的一端连接有耐磨垫。
[0019]可选地，所述筒体的内壁上开设有环形卡槽，所述固定部包括安装在所述环形卡槽中的卡簧和位于所述卡簧接近所述推动件一侧的垫片，其中，所述垫片的外径大于所述卡簧的内径，并被所述弹性件抵顶到所述卡簧上。
[0020]可选地，所述阻尼器还包括紧固件，所述紧固件穿过所述固定部、所述弹性件以及所述阻尼件而与所述推动件固定相连。
[0021]根据本公开的第二个方面，提供一种无人机脚架，包括根据以上所述的阻尼器。
[0022]根据本公开的第三个方面，提供一种无人机，包括根据以上所述的无人机脚架。
[0023]通过上述技术方案，阻尼件与筒体的内壁滑动摩擦接触，从而在随推动件轴向运动过程中可以通过摩擦阻力起到阻尼作用，并消耗动能，以对阻尼器受到的冲击力进行缓冲。同时，通过设计锥形唇的直径较大的第一端更靠近固定部且与筒体的内壁抵接，可以使得阻尼件朝向固定部运动时的阻尼较大，远离固定部运动时的阻尼较小，从而实现往返速度的差异，即朝向固定部运动较慢，远离固定部运动较快。该阻尼器结构简单，阻尼效果优秀，能够在实现较佳的缓冲效果的同时实现快速回弹，具有体积较小的高集成化特点。
[0024]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0026]图1是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器的外部结构示意图；
[0027]图2是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器的内部结构示意图；
[0028]图3是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器的剖视图；
[0029]图4是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中筒体的结构示意图；
[0030]图5是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中固定部的结构示意图；
[0031]图6是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中推动体的结构示意图；
[0032]图7是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中受力体的结构示意图；
[0033]图8是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中弹性件的结构示意图；
[0034]图9是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中阻尼件的结构示意图；
[0035]图10是本公开另一种示例性实施方式提供的阻尼器中阻尼件的结构示意图；
[0036]图11是本公开另一种示例性实施方式提供的阻尼器中阻尼件的结构示意图；
[0037]图12是本公开一种示例性实施方式提供的阻尼器中耐磨垫的结构示意图。
[0038]附图标记说明
[0039]10
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筒体，11
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第一通孔，12
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环形卡槽，20
‑
固定部，21
‑
卡簧，22
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垫片，221
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第二通孔，30
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运动部，31
‑
推动件，311
‑
推动体，312
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受力体，313
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第一螺纹孔，314
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第二螺纹孔，315
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第四通孔，32
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弹性件，321
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波形垫，33
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阻尼件，331
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本体，332
‑
锥形唇，333
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压紧环，334
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第三通孔，40
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耐磨垫，41
‑
杆体，42
‑
球头，50
‑
紧固件。
具体实施方式
[0040]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0041]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是基于附图所示的方位进行定义的，具体可以参照图3所示的图面方向；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻尼器，其特征在于，包括：筒体(10)；固定部(20)，固定连接在所述筒体(10)的内部；推动件(31)，配置为可在所述筒体(10)的内部轴向运动；弹性件(32)，弹性抵顶在所述固定部(20)和所述推动件(31)之间；以及阻尼件(33)，配置为随所述推动件(31)沿轴向运动，所述阻尼件具有锥形唇(332)，所述锥形唇(332)具有沿轴向的第一端和第二端，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，其中，所述第一端相较于所述第二端更靠近所述固定部(20)，所述第一端抵接于所述筒体(10)的内壁并在随所述推动件(31)运动时与所述内壁滑动摩擦。2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述阻尼件(33)包括柱状的本体(331)，所述锥形唇(332)围绕所述本体(331)，且所述锥形唇(332)的内周面与所述本体(331)之间形成有唇口，其中，所述阻尼件(33)还包括嵌设在所述唇口中的压紧环(333)。3.根据权利要求1或2所述的阻尼器，其特征在于，所述锥形唇(332)包括沿轴向间隔布置的多个。4.根据权利要求3所述的阻尼器，其特征在于，相邻两个所述锥形唇(332)中，更靠近所述固定部(20)的一者部分形成在另一者的唇口中。5.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述弹性件(32)包括轴向间隔设置的多个，所述阻尼件(33)位于相邻的两个所述弹性件(32)之间。6.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述弹性件(32)为波形弹簧，所述波形弹簧包括一个波形垫(321)；或者，所述波形弹簧包括轴向对接且固定连接的多个波形垫(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高焓，陆宏伟，郜奥林，刘璐，王刚，纪秀东，初征，毛一年，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：