【技术实现步骤摘要】
一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节
[0001]本专利技术涉及一种机械设备，具体是关于一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节。
技术介绍
[0002]在实际工业应用中人们经常会遇到这样一种结构：某个结构件一端有负载，另一端绕着某个轴旋转，在旋转过程中负载的重力会对旋转中心产生扭矩。无论该负载的运动是手动的还是通过电机带动，人们都希望可以减少手动或电机的作用力，如此对使用的方便性和结构的寿命都很有好处。
[0003]目前，市场上常见的旋转扭矩平衡机构大多采用扭簧来实现，但是扭簧大都只提供单向的平衡力，并且当需要平衡的扭矩较大时，需要较大的结构和空间。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术的其中一个目的是提供一种实用性和可靠性高的旋转扭矩平衡装置；本专利技术的另一个目的是提供一种具有该旋转扭矩平衡装置的旋转关节。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种旋转扭矩平衡装置，用于平衡枢接在固定部上的活动部转动时产生的扭矩，该装置包括：弹性部，设置在所述固定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转扭矩平衡装置，用于平衡枢接在固定部(1)上的活动部(2)转动时产生的扭矩，其特征在于，该装置包括：弹性部，设置在所述固定部(1)上；滑轮传动部，所述滑轮传动部的一端关联所述活动部(2)，所述滑轮传动部的另一端关联弹性部；当外力驱动所述活动部(2)相对于所述固定部(1)转动时，所述活动部(2)通过所述滑轮传动部压缩所述弹性部，所述弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡。2.根据权利要求1所述的旋转扭矩平衡装置，其特征在于，所述活动部(2)的旋转轴线同时垂直于所述固定部(1)和活动部(2)的长度方向。3.根据权利要求1或2所述的旋转扭矩平衡装置，其特征在于，所述弹性部包括：安装座(4)，安装在所述固定部(1)上；滑动压块(10)，滑动设置在所述安装座(4)上，且所述滑动压块(10)通过所述滑轮传动部与所述活动部(2)关联；弹性件(11)，设置在所述安装座(4)和滑动压块(10)之间；当外力驱动所述活动部(2)相对于所述固定部(1)转动时，所述活动部(2)通过滑轮传动部带动所述滑动压块(10)压缩所述弹性件(11)，所述弹性件(11)由此产生与外力相当的反作用力。4.根据权利要求3所述的旋转扭矩平衡装置，其特征在于，所述安装座(4)呈槽型，所述安装座(4)的两翼板之间设置有导向柱(13)，所述导向柱(13)贯穿所述滑动压块(10)并与之形成滑动副。5.根据权利要求4所述的旋转扭矩平衡装置，其特征在于，所述弹性件(11)为一组压缩弹簧，一组所述压缩弹簧套设在位于所述滑动压块(10)和安装座(4)的一侧翼板之间的所述导向柱(13)上，且所述压缩弹簧的一端抵顶在所述安装座(4)的翼板上，所述压缩弹簧的另一端抵顶在所述滑动压块(10)上。6.根据权利要求4所述的旋转扭矩平衡装置，其特征在于，所述弹性件(11)为两组压缩弹簧，两组所述压缩弹簧分别套设在位于所述滑动压块(10)和安装座(4)的两侧翼板之间的所述导向柱(13)上；同时，所述弹性部还包括两滑动压板(14)，两所述滑动压板(14)分别滑动设置在位于所述滑动压块(10)两侧的所述导向柱(13)上；两组所述压缩弹簧的一端分别抵顶在所述安装座(4)的两侧翼板上，两组所述压缩弹簧的另一端分别抵顶在两所述滑动压板(14)上；优选地，在位于两所述滑动压板(14)之间的所述安装座(4)的腹板上设置有至少一个限位块(18)。7.根据权利要求5或6所述的旋转扭矩平衡装置，其特征在于，所述滑轮传动部包括：转接块(3)，固定在所述活动部(2)上；第一牵引绳(5-1)和第二牵引绳(5-2)，分别位于所述转接块(3)的两侧，且所述第一牵引绳(5-1)和第二牵引绳(5-2)的一端均固定连接在所述转接块(3)上，所述第一牵引绳(5-1)的另一端通过第一滑轮组转向后固定连接在与之同侧的所述安装座(4)的翼板上，所述第二牵引绳(5-2)的另一端通过第二滑轮组转向后固定连接在与之同侧的所述安装座(4)的翼板上。
8.根据权利要求7所述的旋转扭矩平衡装置，其特征在于，所述第一滑轮组包括：第一定滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClF一六F一五零零，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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