车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆，所述防碰撞方法包括如下步骤：获取跟随车辆的行驶信息；控制模块根据所述行驶信息控制前部警报装置、后部警报装置是否发出警报。这样设置能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，当后方车辆将要撞上前方车辆时，前方车辆给前方车辆内的驾驶员发出警报，但是前方车辆不能对后方车辆发出警报，无法从根源避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，导致车辆的行驶安全性较差。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆的防碰撞方法，该车辆的防碰撞方法能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。
[0004]本专利技术进一步地提出了一种防碰撞系统。
[0005]本专利技术进一步地提出了一种车辆。
[0006]根据本专利技术的车辆的防碰撞方法，所述防碰撞方法包括如下步骤：获取跟随车辆的行驶信息；控制模块根据所述行驶信息控制前部警报装置、后部警报装置是否发出警报。
[0007]根据本专利技术的车辆的防碰撞方法，能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。
[0008]在本专利技术的一些示例中，所述车辆行驶信息包括所述跟随车辆与所述车辆的相对车速V和所述车辆与所述跟随车辆的距离L，其中，L/V＝TTC；设定TTC包括第一门限值a和第二门限值b，其中a＞b；当TTC＞a时，所述前部警报装置、所述后部警报装置无警报；当b＜TTC＜a时，所述前部警报装置发出警报，所述后部警报装置无警报；当TTC＜b时，所述前部警报装置、所述后部警报装置均发出警报。
[0009]在本专利技术的一些示例中，所述前部警报装置包括光闪警报、铃声警报和语音警报，当TTC＞a时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均无警报；当b＜TTC＜a时，所述光闪警报和所述铃声警报发出警报，所述语音警报无警报；当TTC＜b时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均发出警报。
[0010]在本专利技术的一些示例中，所述后部警报装置包括刹车灯和双闪灯；当TTC＞a时，所述刹车灯和所述双闪报均不点亮；当b＜TTC＜a时，所述刹车灯和所述双闪灯均不点亮；当TTC＜b时，所述刹车灯点亮或者所述双闪灯闪烁。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述控制模块包括运算模块和决策模块，所述运算模块和所述决策模块通讯连接。
[0012]在本专利技术的一些示例中，所述控制模块为集成式模块，所述控制模块通过片内总线与所述探测装置通讯连接。
[0013]在本专利技术的一些示例中，所述控制模块为非集成式模块，所述控制模块通过硬线
或CAN线与所述探测装置通讯连接。
[0014]在本专利技术的一些示例中，所述控制模块通过硬线或CAN线与所述前部警报装置、所述后部警报装置通讯连接。
[0015]根据本专利技术的防碰撞系统包括：探测装置，所示探测装置用于获取跟随车辆的行驶信息；前部警报装置，所述前部警报装置用于向驾驶室内发出警报；后部警报装置，所述后部警报装置用于向所述跟随车辆发出警报；控制模块，所述控制模块与所述探测装置、所述前部警报装置、所述后部警报装置均通讯连接，所述控制模块基于所述跟随车辆的行驶信息控制所述前部警报装置、所述后部警报装置是否发出警报。
[0016]根据本专利技术的车辆，包括上述的车辆的防碰撞系统。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的防碰撞方法的流程图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的控制模块、探测装置、前部警报装置、后部警报装置的连接示意图。
[0021]附图标记：
[0022]控制模块10；探测装置20；前部警报装置30；后部警报装置40。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]下面参考图1和图2描述根据本专利技术实施例的车辆的防碰撞方法。
[0025]如图2所示，根据本专利技术实施例的防碰撞系统包括：控制模块10、探测装置20、前部警报装置30和后部警报装置40。探测装置20用于获取跟随车辆的行驶信息，前部警报装置30用于向本申请车辆的驾驶室内发出警报，前部警报装置30可以包括光闪警报、铃声警报和语音警报，防碰撞系统可以包括仪表显示屏，光闪警报可以在仪表显示屏上显示。后部警报装置40用于向跟随车辆发出警报，后部警报装置40适于向本申请车辆后部的车辆发出警报，后部警报装置40可以包括刹车灯和双闪灯，控制模块10与探测装置20、前部警报装置30、后部警报装置40均通讯连接，控制模块10与探测装置20、前部警报装置30、后部警报装置40之间可以进行信号传输，控制模块10基于跟随车辆的行驶信息控制前部警报装置30、后部警报装置40是否发出警报。探测装置20用于探测跟随车辆的行驶信息，例如：本申请车辆的后方车辆，探测装置20可以探测后方车辆位置和运动方向。
[0026]具体地，以本申请的车辆后方有跟随车辆行驶为例进行说明，探测装置20可以设置为超声波探头和/或摄像头和/或毫米波雷达，本申请的车辆在行驶过程中，探测装置20能够探测跟随车辆的行驶信息，车辆行驶信息可以包括：跟随车辆与本申请车辆的相对车
速V和本申请车辆与跟随车辆的间隔距离L，然后探测装置20将跟随车辆的行驶信息传输给控制模块10，控制模块10根据接收到的跟随车辆的行驶信息判断跟随车辆是否有车辆追尾风险，若控制模块10判断跟随车辆有车辆追尾风险，控制模块10控制前部警报装置30向本申请车辆的驾驶室内发出警报，提醒本申请车辆的驾驶员跟随车辆有车辆追尾风险，和/或控制模块10控制后部警报装置40向后方车辆(即跟随车辆)发出警报，提醒跟随车辆的驾驶员车辆有车辆追尾风险。这样设置能够提醒本申请车辆的驾驶员和跟随车辆的驾驶员两车具有发生碰撞的风险，可以使本申请车辆的驾驶员及时采取措施防止两车相撞，也可以使跟随车辆的驾驶员及时控制车辆减速避免造成追尾事故的发生，从而可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，进而可以提升车辆的驾驶安全性。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，控制模块10可以包括运算模块和决策模块，运算模块和决策模块通讯连接。其中，运算模块可以接收探测装置20传输的跟随车辆的行驶信息，例如:跟随车辆的位置、速度、方向等，运算模块接收跟随车辆的行驶信息后进行计算跟随车辆是否有追尾的风险，若跟随车辆有追尾的风险，决策模块控制前部警报装置30和/或后部警报装置40发出警报，从而实现控制前部警报装置30和/或后部警报装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述防碰撞方法包括如下步骤：获取跟随车辆的行驶信息；控制模块根据所述行驶信息控制前部警报装置、后部警报装置是否发出警报。2.根据权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述跟随车辆与所述车辆的相对车速V和所述车辆与所述跟随车辆的距离L，其中，L/V＝TTC；设定TTC包括第一门限值a和第二门限值b，其中a＞b；当TTC＞a时，所述前部警报装置、所述后部警报装置无警报；当b＜TTC＜a时，所述前部警报装置发出警报，所述后部警报装置无警报；当TTC＜b时，所述前部警报装置、所述后部警报装置均发出警报。3.根据权利要求2所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述前部警报装置包括光闪警报、铃声警报和语音警报，当TTC＞a时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均无警报；当b＜TTC＜a时，所述光闪警报和所述铃声警报发出警报，所述语音警报无警报；当TTC＜b时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均发出警报。4.根据权利要求2所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述后部警报装置包括刹车灯和双闪灯；当TTC＞a时，所述刹车灯和所述双闪报均不点亮；当b＜TTC＜a时，所述刹车灯和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小中，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：