一种可调节式陀螺仪位置校准装置制造方法及图纸

技术编号:29270991 阅读:24 留言:0更新日期:2021-07-13 17:57
本实用新型专利技术公开了一种可调节式陀螺仪位置校准装置,涉及汽车测试技术领域,包括第一底板,所述第一底板的底端固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底端固定连接有吸盘,所述支撑腿的内侧顶端固定连接有电动升降杆,所述电动升降杆的输出端固定连接有气塞,所述支撑腿的内侧壁与气塞滑动连接,所述第一底板的顶端固定连接有竖杆,所述竖杆的顶端固定连接有第二底板,本实用新型专利技术,通过观察水平仪上水滴的位置来检测陀螺仪是否处于水平状态,相较于目测,精确度更高,调平后的数据更加精准,三根螺纹杆呈三角形,增加了调平的稳定性,减小了调平的难度,吸盘的固定效果更强、更加稳定,夹板可以左右移动,可以固定住不同规格的陀螺仪。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式陀螺仪位置校准装置
本技术涉及汽车测试
,尤其涉及一种可调节式陀螺仪位置校准装置。
技术介绍
在汽车研发过程中,需要进行操稳试验,对汽车操稳性能进行验证,在操稳试验中,需要用陀螺仪测量汽车的速度、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角等参数,为了保证试验结果的准确性,需要对陀螺仪的位置进行校准。目前陀螺仪主要安装在车内并进行固定,但在安装过程中主要通过工作人员的经验来放置其位置,这样会带来一定的偏差,对试验数据产生一定的影响,在对陀螺仪进行校准前,需要将陀螺仪固定住,常用的固定方法是用夹具将陀螺仪夹住,但是夹具不能固定所有规格的陀螺仪,这时就需要更换夹具,操作起来非常麻烦,影响工作效率,为此,提出一种可调节式陀螺仪位置校准装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人工校准误差大、夹具不适用于任意规格的陀螺仪的缺点,而提出的一种可调节式陀螺仪位置校准装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种可调节式陀螺仪位置校准装置,包括第一底板,所述第一底板的底端固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底端固定连接有吸盘,所述支撑腿的内侧顶端固定连接有电动升降杆,所述电动升降杆的输出端固定连接有气塞,所述支撑腿的内侧壁与气塞滑动连接,所述第一底板的顶端固定连接有竖杆,所述竖杆的顶端固定连接有第二底板,所述第二底板的内部转到连接有第一转动轴,所述第一转动轴的顶端固定连接有第一齿轮,所述第二底板的内部转到连接有转动杆,所述第二底板的内部转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴的顶端固定连接有第二齿轮,所述第二底板的内部滑动连接有三根螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有第三齿轮,所述第三齿轮的底端与第二底板转动连接,所述螺纹杆的顶端固定连接有支撑板,所述支撑板的顶端固定连接有固定箱,所述固定箱的内部转动连接有固定装置,所述固定箱的顶端固定连接有两个水平仪。优选地,所述第一转动轴的底端通过锥齿轮与转动杆啮合连接。优选地,所述固定装置包括转动连接在固定箱内部的双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的表面转动套接有分隔块,所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有两个夹板。优选地,所述分隔块的底端与固定箱固定连接,所述分隔块的位置在两侧螺纹的中间。优选地,一个所述水平仪与X轴平行,另一个所述水平仪与Y轴平行。优选地,所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接,所述第二齿轮与第三齿轮之间啮合连接。相比现有技术,本技术的有益效果为:1、通过观察水平仪上水滴的位置来检测陀螺仪是否处于水平状态,相较于目测,精确度更高,调平后的数据更加精准,通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与螺纹杆的配合,实现对陀螺仪X轴和Y轴的调平,提高了调平的精准度,三根螺纹杆呈三角形,增加了调平的稳定性,减小了调平的难度。2、利用吸盘将支撑腿固定在汽车底座上,吸盘的接触面积大,对汽车底座的抓力大,压力小,不会损伤汽车底座,相对于顶住两侧的固定方法,吸盘的固定效果更强、更加稳定,夹板可以左右移动,可以固定住不同规格的陀螺仪,增加了装置的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种可调节式陀螺仪位置校准装置的结构示意图;图2为本技术提出的一种可调节式陀螺仪位置校准装置的部分俯视图;图3为校准结构的俯视图;图4为图1中A处的放大图。图中:1第一底板、2支撑腿、3吸盘、4电动升降杆、5气塞、6竖杆、7第二底板、8第一转动轴、9第一齿轮、10转动杆、11第二转动轴、12第二齿轮、13螺纹杆、14第三齿轮、15支撑板、16固定箱、17双向螺纹杆、18分隔块、19夹板、20水平仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-4,一种可调节式陀螺仪位置校准装置,包括第一底板1,第一底板1的底端固定连接有支撑腿2,三根支撑腿2呈三角形,增强了装置的稳定性,使陀螺仪测试的数据更精准,支撑腿2的底端固定连接有吸盘3,支撑腿2的内侧顶端固定连接有电动升降杆4,电动升降杆4的输出端固定连接有气塞5,支撑腿2的内侧壁与气塞5滑动连接,第一底板1的顶端固定连接有竖杆6。竖杆6的顶端固定连接有第二底板7,第二底板7的内部转到连接有第一转动轴8,第一转动轴8的顶端固定连接有第一齿轮9,第二底板7的内部转到连接有转动杆10,第一转动轴8的底端通过锥齿轮与转动杆10啮合连接,第二底板7的内部转动连接有第二转动轴11,第二转动轴11的顶端固定连接有第二齿轮12,第二底板7的内部滑动连接有三根螺纹杆13,螺纹杆13的表面螺纹连接有第三齿轮14,第一齿轮9与第二齿轮12之间啮合连接,第二齿轮12与第三齿轮14之间啮合连接,第三齿轮14的底端与第二底板7转动连接,螺纹杆13的顶端固定连接有支撑板15。支撑板15的顶端固定连接有固定箱16,固定箱16的内部转动连接有固定装置,固定装置包括转动连接在固定箱16内部的双向螺纹杆17,双向螺纹杆17的表面转动套接有分隔块18,分隔块18的底端与固定箱16固定连接,分隔块18的位置在两侧螺纹的中间,分隔块18可以使左右两侧螺纹上连接的装置不会互相干扰,保证固定装置能正常工作,双向螺纹杆17的表面螺纹连接有两个夹板19,固定箱16的顶端固定连接有两个水平仪20,一个水平仪20与X轴平行,另一个水平仪20与Y轴平行,相对于目测,水平仪20的精准度更高,得到的数据可靠性更高。本技术中,将陀螺仪放在固定箱16内,转动双向螺纹杆17,夹板19在双向螺纹杆17上移动,夹板19向中间移动,夹板19将陀螺仪固定住,因为夹板19可以在一定范围内移动,所以可以固定不同规格的陀螺仪,固定好后将装置移动到车内,将吸盘3放置在汽车底板上,启动电动升降杆4,电动升降杆4的输出端带动气塞5向上移动,气塞5抽掉吸盘3内部的空气,在气压的作用下,吸盘3将汽车底板吸住,使装置固定在汽车底板上。首先观察X轴的水平仪20,如果水平仪20的水滴不在中间位置,表示陀螺仪X方向上倾斜,转动Y轴上的第二底板7的转动杆10,转动杆10通过锥齿轮带动第一转动轴8转动,第一转动轴8带动第一齿轮9转动,第一齿轮9带动第二齿轮12转动,第二齿轮12带动第三齿轮14转动,第三齿轮14被固定在第二底板7上,不能移动,使螺纹杆13向上或向下移动,螺纹杆13带动支撑板15向上或向下移动,支撑板15带动固定箱16向上或向下移动,固定箱16带动陀螺仪向上或向下移动,直到X轴上的水平仪的水滴处在中间位置,将陀螺仪的X轴调平后,观察Y轴上的水平仪20,转动X轴上的第二底板7的转动杆10,重复以上步骤,直到Y轴上的水平仪的水滴处在中间位置,完成对陀螺仪的调平。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种可调节式陀螺仪位置校准装置,包括第一底板(1),其特征在于,所述第一底板(1)的底端固定连接有支撑腿(2),所述支撑腿(2)的底端固定连接有吸盘(3),所述支撑腿(2)的内侧顶端固定连接有电动升降杆(4),所述电动升降杆(4)的输出端固定连接有气塞(5),所述支撑腿(2)的内侧壁与气塞(5)滑动连接,所述第一底板(1)的顶端固定连接有竖杆(6),所述竖杆(6)的顶端固定连接有第二底板(7),所述第二底板(7)的内部转到连接有第一转动轴(8),所述第一转动轴(8)的顶端固定连接有第一齿轮(9),所述第二底板(7)的内部转到连接有转动杆(10),所述第二底板(7)的内部转动连接有第二转动轴(11),所述第二转动轴(11)的顶端固定连接有第二齿轮(12),所述第二底板(7)的内部滑动连接有三根螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的表面螺纹连接有第三齿轮(14),所述第三齿轮(14)的底端与第二底板(7)转动连接,所述螺纹杆(13)的顶端固定连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的顶端固定连接有固定箱(16),所述固定箱(16)的内部转动连接有固定装置,所述固定箱(16)的顶端固定连接有两个水平仪(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调节式陀螺仪位置校准装置,包括第一底板(1),其特征在于,所述第一底板(1)的底端固定连接有支撑腿(2),所述支撑腿(2)的底端固定连接有吸盘(3),所述支撑腿(2)的内侧顶端固定连接有电动升降杆(4),所述电动升降杆(4)的输出端固定连接有气塞(5),所述支撑腿(2)的内侧壁与气塞(5)滑动连接,所述第一底板(1)的顶端固定连接有竖杆(6),所述竖杆(6)的顶端固定连接有第二底板(7),所述第二底板(7)的内部转到连接有第一转动轴(8),所述第一转动轴(8)的顶端固定连接有第一齿轮(9),所述第二底板(7)的内部转到连接有转动杆(10),所述第二底板(7)的内部转动连接有第二转动轴(11),所述第二转动轴(11)的顶端固定连接有第二齿轮(12),所述第二底板(7)的内部滑动连接有三根螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的表面螺纹连接有第三齿轮(14),所述第三齿轮(14)的底端与第二底板(7)转动连接,所述螺纹杆(13)的顶端固定连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的顶端固定连接有固定箱(16),所述固定箱(16)的内部转动连接有固定装置,所述固定箱(16)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员:王姜一夫
申请(专利权)人:襄阳易通朗达汽车技术服务有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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