本实用新型专利技术揭示了用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，包括至少具备升降位移的载座主体，载座主体上设有用于吸附标签的负压吸附机构、及用于将标签辊压在弹簧线筋上并进行标签对折贴合的辊压夹合机构，辊压夹合机构包括气爪主体，气爪主体包括具备开合位移的两个贴标夹紧臂，任意贴标夹紧臂的自由端设有压辊轮。本实用新型专利技术能满足汽车悬挂减震弹簧的自动化贴标需求，贴标作业高效流畅，降低了人力成本，提高了贴标作业效率。适用不同线径及螺距弹簧的贴标作业，具备较高地经济价值。整体设计简洁巧妙，随型贴附可靠稳定且对位精度较高，合格率较高。
【技术实现步骤摘要】
用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置
本技术涉及用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，属于自动化设备的
技术介绍
汽车悬架弹簧是汽车悬架中的弹性元件，使车桥和车架或车身之间作弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击。弹性元件使车架与车桥之间作弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击；导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律；减振器用以加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。由此可见，上述三个组成部分分别起缓冲、导向和减振作用，三者联合起到共同传力的作用。为防止车身在不平路面行驶或转向时发生过大的横向倾斜，部分汽车还装有辅助弹性元件—横向稳定器和平衡杆。常见的汽车悬架系统中采用的弹性元件主要有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等几种结构形式。而普通乘用车以螺旋弹簧为主。在螺旋弹簧的生产过程中，贴标是重要的一环，标签中会记载弹簧的测试信息。由于螺旋弹簧的结构特殊，目前的贴标方式基本上是人工手动贴标，这样，贴标时间长，标签贴附无法对齐，人工容易漏贴等问题尤为突出。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工手动贴标效率低及存在错位漏贴等问题，提出用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，包括至少具备升降位移的载座主体，所述载座主体上设有用于吸附标签的负压吸附机构、及用于将标签辊压在弹簧线筋上并进行标签对折贴合的辊压夹合机构，所述辊压夹合机构包括气爪主体，所述气爪主体包括具备开合位移的两个贴标夹紧臂，任意所述贴标夹紧臂的自由端设有压辊轮。优选地，所述压辊轮为柔性滚轮。优选地，所述负压吸附机构包括设置在所述载座主体上的载架体，所述载架体上设有两个相间隔设置的真空吸附管，任意所述真空吸附管的自由端设有真空吸盘。优选地，所述载座主体上设有用于将标签预压在弹簧线筋上的浮动预压机构。优选地，所述浮动预压机构包括预压载架、及设置在所述预压载架上的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端设有位于两个所述压辊轮之间的浮动压头。优选地，所述预压载架为L型载架。优选地，所述载座主体具备驱动源，在所述驱动源驱动状态下，所述载座主体具备升降位移、旋转位移、及用于进行标签周转的周转位移。优选地，所述载座主体上设有用于对标签进行识别的识别机构。本技术的有益效果主要体现在：1.能满足汽车悬挂减震弹簧的自动化贴标需求，贴标作业高效流畅，降低了人力成本，提高了贴标作业效率。2.适用不同线径及螺距弹簧的贴标作业，具备较高地经济价值。3.整体设计简洁巧妙，随型贴附可靠稳定且对位精度较高，合格率较高。附图说明图1是本技术用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置的结构示意图。具体实施方式本技术提供用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，如图1所示，包括至少具备升降位移的载座主体1，载座主体1上设有用于吸附标签的负压吸附机构2、及用于将标签10辊压在弹簧线筋20上并进行标签10对折贴合的辊压夹合机构3。对标签10贴合进行说明，即将标签10对中贴合在弹簧线筋20上，并且绕弹簧线筋20进行绕筋贴合后，再将标签的两个对折端进行对折贴合，传统方式均为手动贴合。而本案中，采用负压吸附机构2和辊压夹合机构3进行配合，通过升降位移进行自动化贴标实现。具体地，辊压夹合机构3包括气爪主体4，气爪主体4包括具备开合位移的两个贴标夹紧臂41，任意贴标夹紧臂41的自由端设有压辊轮42。贴标夹紧臂41和压辊轮42可穿过弹簧线筋间隙。在进行自动化贴标时，通过负压吸附机构2进行标签吸附后，载座主体1进行下降作业，使得标签10位于弹簧线筋20的顶部，再进行压下作业，气爪主体4驱动两个贴标夹紧臂41相对夹合，两个压辊轮42之间维持一定地相对压力，将标签10辊压在弹簧线筋20的外周上，并且随着持续下压，进行对折标签10的贴合，贴标夹紧臂41具备一定地弹性形变力，而气爪主体4提供较为恒定地夹持力，从而实现较为贴合的辊压作业。当贴合作业完成后，气爪主体4驱动两个贴标夹紧臂41相对分离，此时两个压辊轮42相分离形成间隙，从而在上升退离过程中避让弹簧线筋20。需要说明的是，本案可以通过载座主体1的拾取料位移实现标签物料的自动化拾取，也可以通过标签自动化供料的方式实现标签供给。为了使得贴合面更平整，压辊轮42采用柔性滚轮，其贴合存在柔性配合，压接稳定性更优，尤其是对折后贴合更可靠。在一个具体实施例中，负压吸附机构2包括设置在载座主体1上的载架体21，载架体21上设有两个相间隔设置的真空吸附管22，任意真空吸附管22的自由端设有真空吸盘23。如图1所示，采用两个真空吸盘23对标签进行吸附，能使得标签位置度较为精确，满足对位配合需求。另外，需要说明的是，真空吸盘23的位置与压辊轮42的位移路径相错位布局，不会干涉到压辊轮42的位移。在一个优选实施例中，载座主体1上设有用于将标签预压在弹簧线筋上的浮动预压机构5。浮动预压机构5包括预压载架51、及设置在预压载架51上的伸缩杆52，伸缩杆52的自由端设有位于两个压辊轮42之间的浮动压头53。具体地实现过程及原理说明：在自动贴标的下行作业过程中，负压吸附机构2首先将标签10放置在弹簧线筋20上，此时压辊轮42处于开张状态，随着继续下行，浮动压头53将标签10顶压贴合在弹簧线筋20上，再接着继续下行，压辊轮42将标签10的两侧翼下压并进行相对夹合位移，使得标签10围绕弹簧线筋顶面贴合，随着将两侧翼沿弹簧线筋的弧面进行辊压，最终再进行两个折叠后侧翼的贴合。如此，通过浮动压头53能提高预贴合位置的精度，使得预贴合更平整，贴合合格率更高。该预压载架51为L型载架，其能实现对伸缩杆52的搭载，同时满足伸缩杆52的位置度需求。在一个具体实施例中，载座主体1具备驱动源，在驱动源驱动状态下，载座主体1具备升降位移、旋转位移、及用于进行标签周转的周转位移。具体地说明，该驱动源可为至少三轴的机械臂，通过标签周转位移实现标签的拾取及对位位移，通过旋转位移能实现针对弹簧线筋的位置度调节，通过升降位移实现自动化贴合行程调节，整体自动化程度更高。在一个具体实施例中，载座主体1上设有用于对标签进行识别的识别机构。附图中省略了其图示，即在标签拾取前进行识别，避免出现无效标签贴合情况发生。通过以上描述可以发现，本技术用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，能满足汽车悬挂减震弹簧的自动化贴标需求，贴标作业高效流畅，降低了人力成本，提高了贴标作业效率。适用不同线径及螺距弹簧的贴标作业，具备较高地经济本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，其特征在于：/n包括至少具备升降位移的载座主体，所述载座主体上设有用于吸附标签的负压吸附机构、及用于将标签辊压在弹簧线筋上并进行标签对折贴合的辊压夹合机构，/n所述辊压夹合机构包括气爪主体，所述气爪主体包括具备开合位移的两个贴标夹紧臂，任意所述贴标夹紧臂的自由端设有压辊轮。/n
【技术特征摘要】
1.用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，其特征在于：
包括至少具备升降位移的载座主体，所述载座主体上设有用于吸附标签的负压吸附机构、及用于将标签辊压在弹簧线筋上并进行标签对折贴合的辊压夹合机构，
所述辊压夹合机构包括气爪主体，所述气爪主体包括具备开合位移的两个贴标夹紧臂，任意所述贴标夹紧臂的自由端设有压辊轮。
2.根据权利要求1所述用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，其特征在于：
所述压辊轮为柔性滚轮。
3.根据权利要求1所述用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，其特征在于：
所述负压吸附机构包括设置在所述载座主体上的载架体，所述载架体上设有两个相间隔设置的真空吸附管，任意所述真空吸附管的自由端设有真空吸盘。
4.根据权利要求1所述用于汽车悬挂减震弹簧的自动贴标装置，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，
申请(专利权)人：苏州斯塔迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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