一种用于水域环境监测无人艇制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水域环境监测无人艇，包括艇体、吸水口、进水孔、储液瓶和凹槽，所述艇体上安装有固定杆，且艇体上安装有电源，所述艇体底部固定有固定座，所述固定座底部安装有第一电机，所述第一电机上固定有螺旋桨，所述艇体内部放置有第二电机，所述第二电机上安装有转动轴，所述艇体内部放置有储样箱，所述转动轴上固定有盖板，所述固定杆上安装有连接杆，所述连接杆上安装有无线信号接收器，所述艇体内部安装有固定架，所述固定架上固定有导水管。设置有旋转架通过转动轴在储样箱上的转动结构，使出水头放置不同区域的水样至不同的储液瓶中，且盖板能够跟随出水头一起同步转动，能够封闭已经收集过水样的储液瓶，保护水样。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水域环境监测无人艇
本技术涉及无人艇
，具体为一种用于水域环境监测无人艇。
技术介绍
随着科学技术的进步，无线遥控技术越来越成熟，无线遥控技术是利用自动控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性技术，根据无线遥控技术专利技术出许多无人驾驶的机器，比如无人机，无人艇等，无人机、无人艇等能够很容易完成一些人类不方便的事项，水域环境监测取样往往需要到水域中进行，借助于无人艇取样来检测水域环境能够节省大量时间，而现有的水域环境监测无人艇多采用单一的储液瓶设计，一次只能够提取水域中一片水面的水样，取样效率低。所以我们提出了一种用于水域环境监测无人艇，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水域环境监测无人艇，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的水域环境监测无人艇多采用单一的储液瓶设计，一次只能够提取水域中一片水面的水样，取样效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水域环境监测无人艇，包括艇体、吸水口、进水孔、储液瓶和凹槽，所述艇体上安装有固定杆，且艇体上安装有电源，所述艇体底部固定有固定座，所述固定座底部安装有第一电机，所述第一电机上固定有螺旋桨，所述艇体内部放置有第二电机，所述第二电机上安装有转动轴，所述艇体内部放置有储样箱，所述转动轴上固定有盖板，所述固定杆上安装有连接杆，所述连接杆上安装有无线信号接收器，所述艇体内部安装有固定架，所述固定架上固定有导水管，所述导水管上安装有活动连接管，所述活动连接管上固定有出水管，所述出水管上安装有出水头，所述出水头固定在旋转架上，所述艇体内部放置有水泵，所述水泵上安装有吸水管，所述吸水管上安装有过滤网，所述艇体底部开设有吸水口，所述盖板上开设有进水孔，所述储样箱上开设有凹槽，所述凹槽上放置有储液瓶。优选的，所述盖板通过转动轴在储样箱上为转动结构，且进水孔所在圆的圆心至盖板所在圆的圆心的距离等于出水头所在圆的圆心至旋转架所在圆的圆心的距离，并且进水孔所在圆的半径等于凹槽所在圆的半径。优选的，所述出水管通过活动连接管在导水管上为转动结构，且活动连接管所在圆的圆心和储样箱所在圆的圆心在同一竖直线上，并且出水管横向长度等于出水头所在圆的圆心至旋转架所在圆的圆心的距离。优选的，所述旋转架通过转动轴在储样箱上为转动结构，且旋转架所在圆的半径的等于储样箱所在圆的半径，并且旋转架所在圆的圆心和储样箱所在圆的圆心在同一竖直线上。优选的，所述储液瓶和凹槽之间为嵌合关系，且储液瓶的高度小于凹槽的高度，并且储液瓶所在圆的直径等于凹槽所在圆的直径。优选的，所述凹槽在储样箱上均匀分布有八个，且凹槽关于储样箱竖直中心线呈中心对称分布，并且凹槽所在圆的圆心至储样箱所在圆的圆心的距离等于出水头所在圆的圆心至旋转架所在圆的圆心的距离。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于水域环境监测无人艇，(1)设置有旋转架通过转动轴在储样箱上的转动结构，旋转架带动出水头在储样箱上能够做360°转动，使出水头放置不同区域的水样至不同的储液瓶中，且盖板能够跟随出水头一起同步转动，在不影响储液瓶收集水样的同时，能够封闭已经收集过水样的储液瓶，保护水样。(2)设置有过滤网，当水泵通过吸水管在吸水口处吸水时，过滤网会过滤掉水流中带有的大型垃圾杂质，防止大型垃圾杂质堵塞水管，保护无人艇的取样装置，提高该水域环境监测无人艇使用寿命。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术储样箱剖视结构示意图；图3为本技术储样箱俯视结构示意图；图4为本技术盖板结构示意图；图5为本技术旋转架结构示意图。图中：1、艇体；2、固定杆；3、电源；4、螺旋桨；5、第一电机；6、固定座；7、第二电机；8、转动轴；9、储样箱；10、盖板；11、无线信号接收器；12、连接杆；13、固定架；14、导水管；15、活动连接管；16、出水管；17、出水头；18、旋转架；19、水泵；20、吸水管；21、过滤网；22、吸水口；23、进水孔；24、储液瓶；25、凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用于水域环境监测无人艇，包括艇体1、固定杆2、电源3、螺旋桨4、第一电机5、固定座6、第二电机7、转动轴8、储样箱9、盖板10、无线信号接收器11、连接杆12、固定架13、导水管14、活动连接管15、出水管16、出水头17、旋转架18、水泵19、吸水管20、过滤网21、吸水口22、进水孔23、储液瓶24和凹槽25，艇体1上安装有固定杆2，且艇体1上安装有电源3，艇体1底部固定有固定座6，固定座6底部安装有第一电机5，第一电机5上固定有螺旋桨4，艇体1内部放置有第二电机7，第二电机7上安装有转动轴8，艇体1内部放置有储样箱9，转动轴8上固定有盖板10，固定杆2上安装有连接杆12，连接杆12上安装有无线信号接收器11，艇体1内部安装有固定架13，固定架13上固定有导水管14，导水管14上安装有活动连接管15，活动连接管15上固定有出水管16，出水管16上安装有出水头17，出水头17固定在旋转架18上，艇体1内部放置有水泵19，水泵19上安装有吸水管20，吸水管20上安装有过滤网21，艇体1底部开设有吸水口22，盖板10上开设有进水孔23，储样箱9上开设有凹槽25，凹槽25上放置有储液瓶24。盖板10通过转动轴8在储样箱9上为转动结构，且进水孔23所在圆的圆心至盖板10所在圆的圆心的距离等于出水头17所在圆的圆心至旋转架18所在圆的圆心的距离，并且进水孔23所在圆的半径等于凹槽25所在圆的半径，方便水通过进水孔23流进储液瓶24中。出水管16通过活动连接管15在导水管14上为转动结构，且活动连接管15所在圆的圆心和储样箱9所在圆的圆心在同一竖直线上，并且出水管16横向长度等于出水头17所在圆的圆心至旋转架18所在圆的圆心的距离，方便旋转架18带动出水头17旋转。旋转架18通过转动轴8在储样箱9上为转动结构，且旋转架18所在圆的半径的等于储样箱9所在圆的半径，并且旋转架18所在圆的圆心和储样箱9所在圆的圆心在同一竖直线上，方便旋转架18限定出水头17的位置。储液瓶24和凹槽25之间为嵌合关系，且储液瓶24的高度小于凹槽25的高度，并且储液瓶24所在圆的直径等于凹槽25所在圆的直径，方便凹槽25稳定的固定储液瓶24。凹槽25在储样箱9上均匀分布有八个，且凹槽25关于储样箱9竖直中心线呈中心对称分布，并且凹槽25所在圆的圆心至储样箱9所在圆的圆心的距离等于出水头17所在圆的圆心至旋转架18所在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水域环境监测无人艇，包括艇体(1)、吸水口(22)、进水孔(23)、储液瓶(24)和凹槽(25)，其特征在于：所述艇体(1)上安装有固定杆(2)，且艇体(1)上安装有电源(3)，所述艇体(1)底部固定有固定座(6)，所述固定座(6)底部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)上固定有螺旋桨(4)，所述艇体(1)内部放置有第二电机(7)，所述第二电机(7)上安装有转动轴(8)，所述艇体(1)内部放置有储样箱(9)，所述转动轴(8)上固定有盖板(10)，所述固定杆(2)上安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)上安装有无线信号接收器(11)，所述艇体(1)内部安装有固定架(13)，所述固定架(13)上固定有导水管(14)，所述导水管(14)上安装有活动连接管(15)，所述活动连接管(15)上固定有出水管(16)，所述出水管(16)上安装有出水头(17)，所述出水头(17)固定在旋转架(18)上，所述艇体(1)内部放置有水泵(19)，所述水泵(19)上安装有吸水管(20)，所述吸水管(20)上安装有过滤网(21)，所述艇体(1)底部开设有吸水口(22)，所述盖板(10)上开设有进水孔(23)，所述储样箱(9)上开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)上放置有储液瓶(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于水域环境监测无人艇，包括艇体(1)、吸水口(22)、进水孔(23)、储液瓶(24)和凹槽(25)，其特征在于：所述艇体(1)上安装有固定杆(2)，且艇体(1)上安装有电源(3)，所述艇体(1)底部固定有固定座(6)，所述固定座(6)底部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)上固定有螺旋桨(4)，所述艇体(1)内部放置有第二电机(7)，所述第二电机(7)上安装有转动轴(8)，所述艇体(1)内部放置有储样箱(9)，所述转动轴(8)上固定有盖板(10)，所述固定杆(2)上安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)上安装有无线信号接收器(11)，所述艇体(1)内部安装有固定架(13)，所述固定架(13)上固定有导水管(14)，所述导水管(14)上安装有活动连接管(15)，所述活动连接管(15)上固定有出水管(16)，所述出水管(16)上安装有出水头(17)，所述出水头(17)固定在旋转架(18)上，所述艇体(1)内部放置有水泵(19)，所述水泵(19)上安装有吸水管(20)，所述吸水管(20)上安装有过滤网(21)，所述艇体(1)底部开设有吸水口(22)，所述盖板(10)上开设有进水孔(23)，所述储样箱(9)上开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)上放置有储液瓶(24)。


2.根据权利要求1所述的一种用于水域环境监测无人艇，其特征在于：所述盖板(10)通过转动轴(8)在储样箱(9)上为转动结构，且进水孔(23)所在圆的圆心至盖板(10)所在圆的圆心的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，朱寒冰，刘永飞，姜俊涛，
申请(专利权)人：镇江元理创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32