一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构技术方案

一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构，包括气体输出控制装置、气体通断释放装置、气压传力装置以及传感器组；气体输出控制装置包括控制阀和调节阀；气体通断释放装置包括导通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一三通接头以及第二三通接头；气压传力装置包括鱼眼关节轴承和气缸；传感器组包括第一压力传感器以及第二压力传感器，本新型通过设置多个电磁阀接收来自无人驾驶系统开关电路、整车控制器电路、安全回路电路信号产生多种形式的通断状态，以此达到赛车产生故障时紧急制动系统的及时触发，增加了赛车无人驾驶情况下的安全稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构
本技术涉及汽车制动系统领域，特别是一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构。
技术介绍
中国大学生方程式汽车大赛是一项各大高校学生自主设计制造赛车，使之能够通过大赛规则，并完成动态赛和静态赛的赛事。制动系统是保障赛车安全行驶最重要的系统，在中国大学生方程式汽车大赛中紧急制动系统大多使用气压或液压传动方式，保证赛车能在较短的时间内停止。现使用的气压式紧急制动系统，容易出现赛车在各种工况下，紧急制动系统无法正常触发的情况，且气瓶压力过高常常导致转接头处气密失效，产生漏气或气管脱落等现象，从而无法达到预期的气缸拉力，安全可靠性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构，以解决上述技术背景中所提出的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构，包括气体输出控制装置、气体通断释放装置、气压传力装置以及传感器组；所述气体输出控制装置包括控制阀和调节阀，所述控制阀的一端安装在气瓶瓶口，另一端与调节阀螺纹连接；所述气体通断释放装置包括导通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一三通接头以及第二三通接头，所述导通阀一端通过气管与调节阀连接，导通阀另一端通过气管与依次与第一三通接头、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第二三通接头串联；所述气压传力装置包括鱼眼关节轴承和气缸，所述气缸的进气端通过气管与第二三通接头连接，气缸伸缩端通过鱼眼关节轴承与赛车的制动踏板连接；所述传感器组包括第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器与第一三通接头连接，所述第二压力传感器与第二三通接头连接。进一步的，所述导通阀为二位三通机械阀。进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀为常开式二位二通电磁阀。本技术的有益效果是：(1)新型通过设置多个电磁阀接收来自无人驾驶系统开关电路、整车控制器电路、安全回路电路信号产生多种形式的通断状态，以此达到赛车产生故障时紧急制动系统的及时触发同时，第一电磁阀的设置可防止在手动驾驶时，误操作导致紧急制动；(2)本新型在管路中设置有调节阀、第一压力传感器和第二压力传感器，监测管路中气体压力大小，以此判断紧急制动是否产生故障从而失效，保证大学生方程式赛车紧急制动系统的安全可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2位本技术制动系统气动回路机构使用原理图。图中，1-气瓶，2-控制阀，3-调节阀，4-导通阀，5-第一三通接头，6-第一压力传感器，7-第一电磁阀，8-第二电磁阀，9-第三电磁阀，10-第二压力传感器，11-第二三通接头，12-气缸，13-鱼眼关节轴承，14-气管。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例：一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构，请参阅附图1所示，包括气体输出控制装置、气体通断释放装置、气压传力装置以及传感器组；所述气体输出控制装置包括控制阀2和调节阀3，所述控制阀2的一端安装在气瓶1瓶口，另一端与调节阀3螺纹连接；所述气体通断释放装置包括导通阀4、第一电磁阀7、第二电磁阀8、第三电磁阀9、第一三通接头5以及第二三通接头11，所述导通阀4一端通过气管14与调节阀3连接，导通阀4另一端通过气管14与依次与第一三通接头5、第一电磁阀7、第二电磁阀8、第三电磁阀9以及第二三通接头11串联；所述气压传力装置包括鱼眼关节轴承13和气缸12，所述气缸12的进气端通过气管14与第二三通接头11连接，气缸12伸缩端通过鱼眼关节轴承13与赛车的制动踏板连接；所述传感器组包括第一压力传感器6以及第二压力传感器10，所述第一压力传感器6与第一三通接头5连接，所述第二压力传感器10与第二三通接头11连接。上述实施例中，作为优选，所述导通阀4为二位三通机械阀。上述实施例中，作为优选，所述第一电磁阀7、第二电磁阀8以及第三电磁阀9为常开式二位二通电磁阀。具体的，请参阅附图1和附图2所示，本新型具体在使用过程中，将第一电磁阀7与赛车的无人驾驶开关电路板电连接、第二电磁阀8与赛车控制器电路板电连接、第三电磁阀9与赛车安全回路电路板电连接，赛车处于未上电状态时，第一导通阀4、第一电磁阀7、第二电磁阀8以及第三电磁阀9均处于开放状态，同时控制阀2处于关闭状态，此时紧急制动系统不工作。进一步的，当赛车处于上电状态进入待驾驶状态时，第一电磁阀7、第二电磁阀8、第三电磁阀9收到上电信号，自动关闭，此时手动打开控制阀2以及第一导通阀4，第一压力传感器6与第二压力传感器工作10，此时第一压力传感器6可监测到预期气压值，第二压力传感器10无压力值，通过此传感器组监测紧急制动系统工作状态，判断其是否产生故障。进一步的，当赛车进入手动驾驶状态时，第二电磁阀8收到来自赛车控制器的信号，进入开放状态，此时第一电磁阀7以及第三电磁阀9未开放，未开放的第一电磁阀7可防止手动驾驶情况下赛车出现电路故障，导致安全回路断开时，触发紧急制动系统。进一步的，赛车从手动驾驶进入无人驾驶状态时，第一电磁阀7收到无人系统开关信号，进入开放状态，同时第一导通阀4和第二电磁阀8进入开放状态，第三电磁阀9处于关闭状态，此时紧急制动系统准备就绪，在整车电路出现故障，导致安全回路断开或使用遥控器强制进行紧急制动时，第三电磁阀9进入开放状态，气体通过第二压力传感器10进入气缸12，使之拉动赛车的制动踏板，完成制动动作，此时第一压力传感器6与第二压力传感器10同时工作，通过监测气压值大小，检测紧急制动系统是否失效。最后，在制动结束后，按动导通阀4按钮，此导通阀4内接口转换，管路内高压气体通过导通阀4的大气端口，释放进入大气，同时气瓶1连接端高压气体不会泄出，气体释放完成后，紧急制动解除；其次只需在此重新上电并按动导通阀4按钮，紧急制动系统即可重新进入准备状态，从而实现大学生方程式赛车紧急制动系统的多次重复使用以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构，其特征在于，包括气体输出控制装置、气体通断释放装置、气压传力装置以及传感器组；/n所述气体输出控制装置包括控制阀(2)和调节阀(3)，所述控制阀(2)的一端安装在气瓶(1)瓶口，另一端与调节阀(3)螺纹连接；/n所述气体通断释放装置包括导通阀(4)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(9)、第一三通接头(5)以及第二三通接头(11)，所述导通阀(4)一端通过气管(14)与调节阀(3)连接，导通阀(4)另一端通过气管(14)与依次与第一三通接头(5)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(9)以及第二三通接头(11)串联；/n所述气压传力装置包括鱼眼关节轴承(13)和气缸(12)，所述气缸的进气端通过气管(14)与第二三通接头(11)连接，气缸(12)伸缩端通过鱼眼关节轴承(13)与赛车的制动踏板连接；/n所述传感器组包括第一压力传感器(6)以及第二压力传感器(10)，所述第一压力传感器(6)与第一三通接头(5)连接，所述第二压力传感器(10)与第二三通接头(11)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大学生方程式赛车紧急制动系统气动回路机构，其特征在于，包括气体输出控制装置、气体通断释放装置、气压传力装置以及传感器组；
所述气体输出控制装置包括控制阀(2)和调节阀(3)，所述控制阀(2)的一端安装在气瓶(1)瓶口，另一端与调节阀(3)螺纹连接；
所述气体通断释放装置包括导通阀(4)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(9)、第一三通接头(5)以及第二三通接头(11)，所述导通阀(4)一端通过气管(14)与调节阀(3)连接，导通阀(4)另一端通过气管(14)与依次与第一三通接头(5)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(9)以及第二三通接头(11)串联；
所述气压传力装置包括鱼眼关节轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峻华，李孟举，傅小宇，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51