本实用新型专利技术提供的一种自动锁螺丝机构，包括：锁螺丝组件，用于将产品整件连接形成一整体；垂直驱动组件，其用于驱动锁螺丝组件沿垂直方向移动；以及，水平调节组件，其用于调节锁螺丝组件水平方向上的位置；本实用新型专利技术还提供了一种装配装置。产品整件包括不少于两零部工件以及螺丝，零部工件上设置有固定孔，固定孔内设有螺纹，零部工件间通过螺丝嵌设在固定孔内以限定其相对位置；锁螺丝组件用于驱动所述螺丝与零部工件螺纹连接，锁螺丝组件通过水平调节组件以使得锁螺丝组件对应固定孔，再由垂直驱动组件驱动锁螺丝组件靠近产品整件，本实用新型专利技术使用方便，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机构及一种装配装置
本技术属于非标自动化领域，具体涉及一种自动锁螺丝机构，还具体涉及一种装配装置。
技术介绍
在检测液晶屏的触摸性能常利用导电PAD模拟人手指接触；在非标自动化领域中，导电PAD主要由线路板、导电皮、泡棉、胶板的零部件组装构成的。在导电PAD组装过程中，专利技术人发现实际生产过程中至少存在如下问题：首先，导电PAD由线路板、导电皮、泡棉、胶板等主要的部件组装构成，由于线路板、导电皮、泡棉、胶板的形状不一致，需要对每个零部件进行定位，才能精确地将其组装起来，费事费力。有鉴于此，实有必要开发一种自动锁螺丝机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种自动锁螺丝机构，其通过锁螺丝组件驱动螺钉将产品整件连接形成一整体，以实现自动化装配，提高生产效率。本技术提供的一种锁螺丝机构所要解决的另一目的是，其通过水平调节组件微调锁螺丝组件的位置，以使得锁螺丝组件对应固定孔，从而提高装配精度。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供的一种自动锁螺丝机构，包括：锁螺丝组件，用于将产品整件连接形成一整体；垂直驱动组件，其用于驱动所述锁螺丝组件沿垂直方向移动；以及水平调节组件，其用于调节所述锁螺丝组件水平方向上的位置；其中，所述产品整件包括不少于两零部工件以及螺丝，所述零部工件上设置有固定孔，所述固定孔内设有螺纹，所述零部工件间通过所述螺丝嵌设在所述固定孔内以限定其相对位置；r>所述锁螺丝组件用于驱动所述螺丝与所述零部工件螺纹连接，所述锁螺丝组件通过所述水平调节组件以使得所述锁螺丝组件对应所述固定孔，再由所述垂直驱动组件驱动所述锁螺丝组件靠近产品整件。优选地，还包括立柱，所述垂直驱动组件安装在所述立柱上；所述立柱沿垂直方向竖立在基面上，所述锁螺丝组件受所述立柱限定其运动方向，进而使得所述锁螺丝组件沿所述立柱延伸方向运动。优选地，所述立柱上开设有沿垂直方向贯穿的槽口内，所述垂直驱动组件设置在所述槽口内；所述垂直驱动组件的动力输出端受所述槽口的内侧壁限定，从而使得安装在所述垂直驱动组件的动力输出端上的锁螺丝组件沿所述槽口限定方向运动。优选地，所述水平调节组件包括第一调节部及第二调节部；其中，所述第一调节部驱动所述锁螺丝组件沿水平面上的一直线方向移动，所述第二调节部驱动所述第一调节部沿垂直于所述第一调节部限定所述锁螺丝组件运动的方向运动。优选地，所述水平调节组件还包括调整块；所述第一调节部驱动所述调整块，所述锁螺丝组件通过所述调整块带动；所述第一调节部通过丝杆驱动所述调整块沿Y轴方向移动，所述第二调节部驱动所述第一调节部进而带动所述调整块沿X轴方向移动。优选地，所述立柱安装在所述调整块上。优选地，所述水平调节组件设置在所述垂直驱动组件与所述锁螺丝组件间；所述锁螺丝组件安装在所述调整块上，同时，所述第二调节部安装在所述垂直驱动组件的动力输出端上。优选地，所述锁螺丝组件包括：锁定电机，其用于驱动所述螺丝转动；锁紧端，其内开设上下贯穿以用于所述螺丝通过的上料通道；以及上料部，其用于将所述螺丝传输至锁紧端内的上料通道；其中，所述锁定电机的动力输出端伸入至所述上料通道内，以使得所述锁定电机的动力输出端与所述螺丝的螺帽连接，以带动所述螺丝转动。另一方面，本技术还提供了一种装配装置，包括如上所述的自动锁螺丝机构；以及翻转治具；其中，所述翻转治具包括其上用于承放产品整件的载台及用于驱动所述载台转动的驱动组件；所述产品整件通过所述驱动组件驱动翻转，以使得所述固定孔对应所述锁螺丝组件。优选地，所述翻转治具还包括推动组件，所述载台上表面开设有承料槽；所述推动组件的动力输出端将零部工件依次推入至所述承料槽内，进而将零部工件连接以形成产品整件。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种自动锁螺丝机构，通过锁螺丝组件驱动螺钉将产品整件连接形成一整体，以实现自动化装配，提高生产效率，同时，调节组件微调锁螺丝组件的位置，以使得锁螺丝组件对应固定孔，从而提高装配精度，本技术结构简单、使用方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一具体实施例中锁螺丝机构本体的立体结构示意图；图2为本专利技术在一具体实施例中锁螺丝机构本体的爆炸示意图；图3为本专利技术在一具体实施例中水平调节组件的立体结构示意图；图4为本专利技术在一具体实施例中装配装置的立体结构示意图；图5为本专利技术在一具体实施例中翻转治具的立体结构第一示意图；图6为本专利技术在一具体实施例中翻转治具的立体结构第二示意图；图7为本专利技术在一具体实施例中翻转治具的部分结第一构示意图；图8为本专利技术在一具体实施例中翻转治具的部分结第二构示意图；图9为本专利技术在一具体实施例中载台的局部剖视图；图10为图9的局部放大示意图；图11为本专利技术在一具体实施例中载台的俯视图；图12为本专利技术在一具体实施例中限位组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”“一级”“二级”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝机构，其特征在于，包括：/n锁螺丝组件(53)，用于将产品整件(1)连接形成一整体；/n垂直驱动组件(52)，其用于驱动所述锁螺丝组件(53)沿垂直方向移动；以及/n水平调节组件(54)，其用于调节所述锁螺丝组件(53)水平方向上的位置；/n其中，所述产品整件(1)包括不少于两零部工件以及螺丝，所述零部工件上设置有固定孔(15)，所述固定孔(15)内设有螺纹，所述零部工件间通过所述螺丝嵌设在所述固定孔(15)内以限定其相对位置；/n所述锁螺丝组件(53)用于驱动所述螺丝与所述零部工件螺纹连接，所述锁螺丝组件(53)通过所述水平调节组件(54)以使得所述锁螺丝组件(53)对应所述固定孔(15)，再由所述垂直驱动组件(52)驱动所述锁螺丝组件(53)靠近产品整件(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机构，其特征在于，包括：
锁螺丝组件(53)，用于将产品整件(1)连接形成一整体；
垂直驱动组件(52)，其用于驱动所述锁螺丝组件(53)沿垂直方向移动；以及
水平调节组件(54)，其用于调节所述锁螺丝组件(53)水平方向上的位置；
其中，所述产品整件(1)包括不少于两零部工件以及螺丝，所述零部工件上设置有固定孔(15)，所述固定孔(15)内设有螺纹，所述零部工件间通过所述螺丝嵌设在所述固定孔(15)内以限定其相对位置；
所述锁螺丝组件(53)用于驱动所述螺丝与所述零部工件螺纹连接，所述锁螺丝组件(53)通过所述水平调节组件(54)以使得所述锁螺丝组件(53)对应所述固定孔(15)，再由所述垂直驱动组件(52)驱动所述锁螺丝组件(53)靠近产品整件(1)。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，还包括立柱(51)，所述垂直驱动组件(52)安装在所述立柱(51)上；
所述立柱(51)沿垂直方向竖立在基面上，所述锁螺丝组件(53)受所述立柱(51)限定其运动方向，进而使得所述锁螺丝组件(53)沿所述立柱(51)延伸方向运动。
3.如权利要求2所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述立柱(51)上开设有沿垂直方向贯穿的槽口内，所述垂直驱动组件(52)设置在所述槽口内；
所述垂直驱动组件(52)的动力输出端受所述槽口的内侧壁限定，从而使得安装在所述垂直驱动组件(52)的动力输出端上的锁螺丝组件(53)沿所述槽口限定方向运动。
4.如权利要求2所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述水平调节组件(54)包括第一调节部(542)及第二调节部(543)；
其中，所述第一调节部(542)驱动所述锁螺丝组件(53)沿水平面上的一直线方向移动，所述第二调节部(543)驱动所述第一调节部(542)沿垂直于所述第一调节部(542)限定所述锁螺丝组件(53)运动的方向运动。
5.如权利要求4所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述水平调节组件(54)还包括调整块...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦玉峰，
申请(专利权)人：苏州市金盾自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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