单元支架搬运车和使用方法技术

本发明专利技术公开了一种单元支架搬运车和使用方法，所述单元支架搬运车包括放置底板、支撑架、伸缩机构、顶杆和升降油缸，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。本发明专利技术的单元支架搬运车不易侧翻，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
单元支架搬运车和使用方法
本专利技术涉及单元支架搬运设备
，具体地，涉及一种单元支架搬运车和使用方法。
技术介绍
煤矿在进行深度开采时，巷道断面会越来越大，为避免出现有冲击地压倾向的综采工作面，通常采用单元式支架对巷道进行支护，而在利用单元式支架对巷道的多个位置进行支护时，需要通过搬运车在巷道内搬运单元式支架，但是，相关技术中的搬运车存在车体较大，容易与巷道磕碰，搬运车仅能对巷道一侧的单元式支架进行搬运，且搬运车在对单元式支架搬运时容易发生侧翻的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种单元支架搬运车，该单元支架搬运车不易侧翻，安全性能高。本专利技术的实施例还提出一种单元支架搬运车的使用方法。根据本专利技术实施例的单元支架搬运车包括：放置底板；支撑架，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处；伸缩机构，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动；顶杆，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸；升降油缸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。根据本专利技术实施例的单元支架搬运车，通过设置可以调整放置底板高度的升降油缸，以及可以调整顶杆高度的伸缩机构，可以在将单元支架放置在放置底板上时，调整放置底板和顶杆的高度，以使放置底板与巷道的底面接触，顶杆与巷道的顶面接触，从而固定单元支架搬运车的位置，避免出现侧翻，提高安全性。在一些实施例中，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述放置底板在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一支撑架安装在所述放置底板的上表面并邻近所述放置底板的第一端，所述第二支撑架安装在所述放置底板的上表面并邻近所述放置底板的第二端。在一些实施例中，所述第一支撑架和所述第二支撑架在所述放置底板的宽度方向上的两端均超出所述放置底板。在一些实施例中，所述伸缩机构包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件与所述第一支撑架连接，所述第二伸缩件与所述第二支撑架连接，所述顶杆的一端与所述第一伸缩件连接，所述顶杆的另一端与所述第二伸缩件连接。在一些实施例中，所述单元支架搬运车还包括推移油缸，所述推移油缸安装在所述支撑架内，且所述推移油缸的自由端可伸出所述支撑架并在所述支撑架的宽度方向上移动。在一些实施例中，所述推移油缸包括第一推移油缸、第二推移油缸、第三推移油缸和第四推移油缸，所述第一推移油缸和所述第二推移油缸安装在所述第一支撑架内并沿上下方向排布，且所述第一推移油缸的自由端与所述第二推移油缸的自由端位于所述放置底板的宽度方向上的两侧，所述第三推移油缸和所述第四推移油缸安装在所述第二支撑架内并沿上下方向排布，且所述第三推移油缸的自由端与所述第四推移油缸的自由端位于所述放置底板的宽度方向上的两侧。在一些实施例中，在所述放置底板的长度方向上，所述第一推移油缸的边缘与所述第二推移油缸的边缘平齐，所述第三推移油缸的边缘与所述第四推移油缸的边缘平齐。在一些实施例中，所述升降油缸包括第一升降油缸、第二升降油缸、第三升降油缸和第四升降油缸，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸位于所述第一支撑架的前侧且与所述第一支撑架连接，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸在所述放置底板的宽度方向上间隔布置，所述第三升降油缸和所述第四升降油缸位于所述第二支撑架后侧且与所述第二支撑架连接，所述第三升降油缸和所述第四升降油缸在所述放置底板的宽度方向上间隔布置。在一些实施例中，所述放置底板在其宽度方向上具有相对的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面从下至上朝向靠近所述第二斜面的方向倾斜延伸，所述第二斜面从下至上朝向靠近所述第一斜面的方向倾斜延伸。在一些实施例中，所述单元支架搬运车还包括车头，所述车头位于所述放置底板的前侧，所述车头与所述支撑架连接。根据本专利技术实施例的单元支架搬运车的使用方法，所述单元支架搬运车为根据上述任一项所述的单元支架搬运车，所述使用方法包括：所述单元支架搬运车在所述车头的牵引下沿巷道行驶到单元支架的一侧；所述伸缩机构向上伸出以将所述顶杆顶紧在巷道的顶壁上；所述升降油缸下降以使所述放置底板与巷道的地面接触。根据本专利技术实施例的单元支架搬运车的使用方法，在对单元支架搬运过程中，不易出现侧翻，且操作简单，搬运效率高。在一些实施例中，所述单元支架搬运车的使用方法还包括：所述单元搬运支架位于所述单元搬运支架车的第一侧时，所述第一推移油缸和所述第三推移油缸朝向所述单元支架搬运车伸出并与所述单元支架的牵引结构连接；所述第一推移油缸和所述第三推移油缸收缩以将所述单元支架拖动到所述放置底板上。在一些实施例中，所述单元支架搬运车的使用方法还包括：所述单元搬运支架位于所述单元搬运支架车的第二侧时，所述第二推移油缸和所述第四推移油缸朝向所述单元支架搬运车伸出并与所述单元支架的牵引结构连接；所述第二推移油缸和所述第四推移油缸收缩以将所述单元支架拖动到所述放置底板上。在一些实施例中，所述单元支架搬运车的使用方法还包括：所述伸缩机构向下回缩以拖动所述顶杆压紧在所述单元支架的顶面；所述升降油缸上升以使所述放置底板与巷道的地面分离，所述行走轮与巷道地面接触；所述车头牵引所述行走轮沿所述巷道移动至目的地，完成所述单元支架的搬运。附图说明图1是根据本专利技术实施例的单元支架搬运车的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的单元支架搬运车的推移油缸伸出时的结构示意图。图3是根据本专利技术实施例的单元支架搬运车的放置底板的结构示意图。图4根据本专利技术实施例的单元支架搬运车的整体结构示意图。附图标记：单元支架搬运车1；放置底板10；第一斜面101；第二斜面102；第一支撑架201；第二支撑架202；第一伸缩件301；第二伸缩件302；顶杆40；第一升降油缸501；第二升降油缸502；第三升降油缸503；第四升降油缸504；行走轮505；第一推移油缸601；第二推移油缸602；第三推移油缸603；第四推移油缸604；车头70。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1-图4所示，根据本专利技术实施例的单元支架搬运车1包括放置底板10、支撑架、伸缩机构、顶杆40和升降油缸。支撑架安装在放置底板10的上表面且邻近放置底板10的边缘处。可以理解的是，如图4所示，放置底板10可以作为单元支架的承载平台，支撑架可以限制单元支架的移动，以在利用单元支架搬运车1对单元支架搬运时，保证搬运过程的稳定性和安全性。伸缩机构的下端与支撑架连接，伸缩机构的自由端在上下方向上可移动，顶杆40与伸缩机构的自由端连接，且顶杆40沿水平方向延伸。如图1和图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单元支架搬运车，其特征在于，包括：/n放置底板；/n支撑架，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处；/n伸缩机构，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动；/n顶杆，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸；/n升降油缸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种单元支架搬运车，其特征在于，包括：
放置底板；
支撑架，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处；
伸缩机构，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动；
顶杆，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸；
升降油缸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。


2.根据权利要求1所述的单元支架搬运车，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述放置底板在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一支撑架安装在所述放置底板的上表面并邻近所述放置底板的第一端，所述第二支撑架安装在所述放置底板的上表面并邻近所述放置底板的第二端。


3.根据权利要求2所述的单元支架搬运车，其特征在于，所述第一支撑架和所述第二支撑架在所述放置底板的宽度方向上的两端均超出所述放置底板。


4.根据权利要求2所述的单元支架搬运车，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件与所述第一支撑架连接，所述第二伸缩件与所述第二支撑架连接，所述顶杆的一端与所述第一伸缩件连接，所述顶杆的另一端与所述第二伸缩件连接。


5.根据权利要求2所述的单元支架搬运车，其特征在于，还包括推移油缸，所述推移油缸安装在所述支撑架内，且所述推移油缸的自由端可伸出所述支撑架并在所述支撑架的宽度方向上移动。


6.根据权利要求5所述的单元支架搬运车，其特征在于，所述推移油缸包括第一推移油缸、第二推移油缸、第三推移油缸和第四推移油缸，所述第一推移油缸和所述第二推移油缸安装在所述第一支撑架内并沿上下方向排布，且所述第一推移油缸的自由端与所述第二推移油缸的自由端位于所述放置底板的宽度方向上的两侧，所述第三推移油缸和所述第四推移油缸安装在所述第二支撑架内并沿上下方向排布，且所述第三推移油缸的自由端与所述第四推移油缸的自由端位于所述放置底板的宽度方向上的两侧。


7.根据权利要求6所述的单元支架搬运车，其特征在于，在所述放置底板的长度方向上，所述第一推移油缸的边缘与所述第二推移油缸的边缘平齐，所述第三推移油缸的边缘与所述第四推移油缸的边缘平齐。


8.根据权利要求1所述的单元支架搬运车，其特征在于，所述升降油缸包括第一升降油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，于翔，李明忠，李提建，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11