一种叉车停车监控系统和方法以及叉车技术方案

本发明专利技术涉及叉车安全技术领域，特别地涉及一种叉车停车监控系统和方法以及叉车。本发明专利技术公开了一种叉车停车监控系统和方法以及叉车，其中，叉车停车监控系统包括设置在叉车上的电源模块、停车安全状态检测模块、控制模块、报警模块和驾驶员检测模块，电源模块为整个叉车停车监控系统供电，所述驾驶员检测模块用于检测驾驶员是否离开驾驶室，所述停车安全状态检测模块用于检测叉车停车时，其相关状态是否符合安全规范，所述控制模块用于根据停车安全状态检测模块和驾驶员检测模块的检测信号相应地控制报警模块的工作状态。本发明专利技术能够自动监控叉车停车状态是否安全，避免人为失误导致的安全问题，提高安全性；且结构简单，易于改装，成本便宜。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车停车监控系统和方法以及叉车
本专利技术属于叉车安全
，具体地涉及一种叉车停车监控系统和方法以及叉车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。目前叉车操作安全规范越来越重要，但是很多叉车司机在停车方面的安全意识不够，导致出现很多不规范停车的事例：例如停车时货叉未降下到底、停车在坡度大于5％的斜坡上、停车时门架处于前倾状态等，存在很大的安全隐患；但是，现有的叉车本身并没有这方面的监控系统，无法起动报警/强制的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叉车停车监控系统和方法以及叉车用以解决上述存在的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种叉车停车监控系统，包括设置在叉车上的电源模块、停车安全状态检测模块、控制模块、报警模块和驾驶员检测模块，所述电源模块为整个叉车停车监控系统供电，所述驾驶员检测模块用于检测驾驶员是否离开驾驶室，所述停车安全状态检测模块用于检测叉车停车时，其相关状态是否符合安全规范，所述控制模块用于根据停车安全状态检测模块和驾驶员检测模块的检测信号相应地控制报警模块的工作状态。进一步的，所述停车安全状态检测模块包括货叉下降到底检测模块、车身倾斜检测模块和门架前倾检测模块中的至少一个，所述货叉下降到底检测模块用于检测货叉是否下降到底，所述车身倾斜检测模块用于检测车身是否倾斜，所述门架前倾检测模块用于检测门架是否前倾。更进一步的，所述货叉下降到底检测模块采用磁铁和磁开关来实现，所述磁铁被配置为与货叉相对静止，所述磁开关设置门架上，当货叉下降到底时，磁铁触发磁开关。进一步的，所述车身倾斜检测模块采用第一倾角传感器来实现。更进一步的，所述第一倾角传感器设置在车身的底板上。进一步的，所述门架前倾检测模块采用第二倾角传感器来实现，所述第二倾角传感器设置在门架上。进一步的，所述驾驶员检测模块采用微动开关来实现，所述微动开关设置在驾驶室的座椅上。进一步的，所述报警模块为声音报警模块或光报警模块或声光报警模块。进一步的，所述电源模块采用叉车的蓄电池来实现。本专利技术还公开了一种叉车，设有上述的叉车停车监控系统。本专利技术还公开了一种叉车停车监控方法，包括如下步骤：S1，检测驾驶员是否离开驾驶室，若是，则进入步骤S2；S2，检测叉车的相关状态是否符合停车安全规范，若否，则进入步骤S3；S3，控制报警模块进行报警以提醒驾驶员。进一步的，步骤S2中，检测叉车的相关状态是否符合安全停车规范包括检测货叉是否下降到底和/或检测车身是否倾斜和/或检测门架是否前倾。本专利技术的有益技术效果：本专利技术能够自动监控叉车停车状态是否符合安全规范，并在不符合安全规范时进行报警以提醒驾驶员，避免人为失误导致的安全问题，提高安全性；且结构简单，易于改装，成本便宜。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例一的电气连接框图；图2为本专利技术具体实施例一的部分结构示意图一；图3为本专利技术具体实施例一的部分结构示意图二；图4为图3中A部分的放大图；图5为本专利技术具体实施例的方法流程图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例一如图1-4所示，一种叉车停车监控系统，包括设置在叉车8上的电源模块7、停车安全状态检测模块、控制模块1、报警模块3和驾驶员检测模块2，所述电源模块7为整个叉车停车监控系统供电，所述停车安全状态检测模块用于检测叉车8停车时，其相关状态是否符合安全规范，所述控制模块1用于根据停车安全状态检测模块和驾驶员检测模块2的检测信号相应地控制报警模块3的工作状态。本具体实施例中，电源模块7优选采用叉车8的蓄电池来实现，无需再额外增加电源模块，降低成本，且改造量小，易于实现，当然，在其它实施例中，也可以增加额外的电源模块来给整个叉车停车监控系统供电。所述驾驶员检测模块2用于检测驾驶员是否离开驾驶室，本具体实施例中，驾驶员检测模块2优选采用微动开关来实现，微动开关设置在驾驶室的座椅81上，具体为设置在座椅81的座板下，当驾驶员坐在座椅81上时，微动开关被触发而断开；当驾驶员想要停车或想要暂时离开叉车8时，会离开座椅81，微动开关没被触发而导通，驾驶员检测模块2采用微动开关来实现，结构简单，易于实现，成本低，当然，在其它实施例中，也可以采用现有的其它检测模块，如热释红外检测模块、图像识别模块等来实现。优选的，本具体实施例中，电源模块7通过驾驶员检测模块2给停车安全状态检测模块、控制模块1和报警模块3供电，这样，只有驾驶员离开座椅81时，微动开关没被触发而导通，电源模块7才为停车安全状态检测模块、控制模块1和报警模块3供电，否则不供电，节省电池能耗，但并不限于此。本具体实施例中，驾驶员检测模块2采用OMRON的SS-5GL2微动开关来实现，当然，在其它实施例中，驾驶员检测模块2也可以采用现有的其它微动开关来实现。本具体实施例中，所述停车安全状态检测模块包括货叉下降到底检测模块4、车身倾斜检测模块5和门架前倾检测模块6，所述货叉下降到底检测模块4用于检测货叉82是否下降到底，所述车身倾斜检测模块5用于检测车身是否倾斜，所述门架前倾检测模块6用于检测门架83是否前倾。当然，在其它实施例中，所述停车安全状态检测模块也可以是包括货叉下降到底检测模块4、车身倾斜检测模块5和门架前倾检测模块6中的一个模块或两个模块，或者根据实际情况，再增加其它检测模块等。本具体实施例中，所述货叉下降到底检测模块4采用磁铁41和磁开关42来实现，结构简单，易于实现，成本低，但并不限于此，在其它实施例中，货叉下降到底检测模块4也可以采用现有其它检测模块来实现，如采用激光对射管来实现，或采用测距模块来实现等，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。本具体实施例中，所述磁铁41被配置为与货叉82相对静止，所述磁开关42固定设置门架83上，当货叉82下降到底时，磁铁41触发磁开关42，这样设置，使得布线更简单可靠，当然，在其它实施例中，也可以是磁开关42被配置为与货叉8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车停车监控系统，其特征在于：包括设置在叉车上的电源模块、停车安全状态检测模块、控制模块、报警模块和驾驶员检测模块，所述电源模块为整个叉车停车监控系统供电，所述驾驶员检测模块用于检测驾驶员是否离开驾驶室，所述停车安全状态检测模块用于检测叉车停车时，其相关状态是否符合安全规范，所述控制模块用于根据停车安全状态检测模块和驾驶员检测模块的检测信号相应地控制报警模块的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车停车监控系统，其特征在于：包括设置在叉车上的电源模块、停车安全状态检测模块、控制模块、报警模块和驾驶员检测模块，所述电源模块为整个叉车停车监控系统供电，所述驾驶员检测模块用于检测驾驶员是否离开驾驶室，所述停车安全状态检测模块用于检测叉车停车时，其相关状态是否符合安全规范，所述控制模块用于根据停车安全状态检测模块和驾驶员检测模块的检测信号相应地控制报警模块的工作状态。


2.根据权利要求1所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述停车安全状态检测模块包括货叉下降到底检测模块、车身倾斜检测模块和门架前倾检测模块中的至少一个，所述货叉下降到底检测模块用于检测货叉是否下降到底，所述车身倾斜检测模块用于检测车身是否倾斜，所述门架前倾检测模块用于检测门架是否前倾。


3.根据权利要求2所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述货叉下降到底检测模块采用磁铁和磁开关来实现，所述磁铁被配置为与货叉相对静止，所述磁开关设置门架上，当货叉下降到底时，磁铁触发磁开关。


4.根据权利要求2所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述车身倾斜检测模块采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：游翔，黄英，张功明，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35