一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其包括装配平台、设置在装配平台上的XY平移模组、横向支撑在装配平台上的龙门组件、设置在龙门组件上且互相对称的塑料导管分料组件以及设置在龙门组件中间位置的橡胶盖装配机构、设置在装配平台上且对橡胶盖装配机构进行供料的橡胶盖送料机构；所述塑料导管分料组件处安装设置有用于塑料导管上料用的塑料导管的上料治具；所述XY平移模组的纵向方向固定设置有模具装配总成且可沿X轴方向移动；本发明专利技术一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，集成化程度高，采用人工上料自动化装配的方式加工成，大大提高了工作效率，同时也提高了良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备
本专利技术涉及测试探自动化设备
，尤其是一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备。
技术介绍
目前，要加工一款产品，带有塑料导管的瓶盖，其具有两个零部件，一个是塑料导管，另一个是橡胶盖；日常加工，都是采用人工将塑料导管插接入橡胶盖中，然后通过人工检测进行检验，这样的加工方式，占用大量的人力，工作效率低而且成品率也不高，因此必须改善此种加工方式，因此，需要设计一款能够人机协作的自动化设备进行加工生产。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，解决了日常加工，都是采用人工将塑料导管插接入橡胶盖中，然后通过人工检测进行检验，这样的加工方式，占用大量的人力，工作效率低而且成品率也不高的问题。二、技术方案本专利技术的一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其包括装配平台、设置在装配平台上的XY平移模组、横向支撑在装配平台上的龙门组件、设置在龙门组件上且互相对称的塑料导管分料组件以及设置在龙门组件中间位置的橡胶盖装配机构、设置在装配平台上且对橡胶盖装配机构进行供料的橡胶盖送料机构；所述塑料导管分料组件处安装设置有用于塑料导管上料用的塑料导管的上料治具；所述XY平移模组的纵向方向固定设置有模具装配总成且可沿X轴方向移动；其中，所述塑料导管分料组件包括固定设置在龙门组件水平方向的塑料管送料底座、可在塑料管送料底座左右活动的拨料块、设置在塑料管送料底座中且与拨料块相配合的塑料导管分料盘、设置在塑料导管分料盘正上方且固定在塑料管送料底座的塑料导管用电机支撑组件、固定设置在塑料导管用电机支撑组件上的塑料导管用电机、设置在塑料管送料底座下侧的送料用镶块；所述塑料导管用电机的输出端通过联轴器驱动所述塑料导管分料盘进行转动，所述塑料导管分料盘外侧面设置有容纳塑料导管用的若干主动导料槽，所述塑料管送料底座设置有与主动导料槽相配合的被动导料槽，所述主动导料槽与被动导料槽配合后形成一个释放塑料导管的通道，所述送料用镶块内侧设置有与释放塑料导管的通道的相导通的下料道，所述送料用镶块内置有一组用于检测下料道中是否有塑料导管的光纤传感器；,所述拨料块平嵌入所述塑料管送料底座的平移通道并且通过螺杆进行固定，所述螺杆穿设有复位弹簧并且一端固定在拨料块处，另一端固定在塑料管送料底座，所述复位弹簧一端抵触在拨料块，另一端抵触在塑料管送料底座处；所述上料治具通过上料安装固定块固定在塑料管送料底座上并且其料道位于拨料块的正上方。作为优选、所述塑料导管分料盘轴心位置处设置有转动轴，所述塑料导管用电机的输出端通过联轴器配合转动轴从而带动所述塑料导管分料盘转动作业。作为优选、所述塑料导管用电机支撑组件处设置有用于检测转动轴转动精度和定位重现性的上银模组。作为优选、所述XY平移模组包括互相对称的两组XY平移组件；所述XY平移组件包括固定设置在装配平台上的横向滑轨组合、可在横向滑轨组合上纵向滑动的纵向滑轨组合；所述纵向滑轨组合上固定设置有用于装配产品的模具装配总成。作为优选、所述橡胶盖送料机构数量为两组；所述橡胶盖送料机构包括固定设置在装配平台上且与龙门组件保持平行的的橡胶盖送料支撑台、设置在橡胶盖送料支撑台上的橡胶盖送料振动盘以及橡胶盖送料支撑架、固定设置在橡胶盖送料支撑架上的橡胶盖送料用电磁直振台、固定设置在橡胶盖送料用电磁直振台的橡胶盖送料用XT轨道；所述橡胶盖送料机构通过橡胶盖送料用XT轨道将橡胶盖输送至橡胶盖装配机构的XT错料组件中。作为优选、所述橡胶盖装配机构包括固定设置在龙门组件水平位置的橡胶盖装配组件、固定设置在龙门组件侧面且位于橡胶盖装配组件下方的XT错料组件；所述橡胶盖装配组件通过真空吸管将橡胶盖送料用XT轨道输送过来的两个橡胶盖真空吸住固定，通过XT错料组件移动配合，最后将两个橡胶盖输送至模具装配总成中进行装配；所述橡胶盖装配组件包括固定在龙门组件水平位置的橡胶盖装配固定架、固定设置在橡胶盖装配固定架正面的橡胶盖装配用垂直固定板、垂直固定设置在橡胶盖装配用垂直固定板上的橡胶盖装配用电机、配合设置在橡胶盖装配用垂直固定板上的橡胶盖装配用滑轨及滑块组合一、固定设置在滑轨及滑块组合一的滑动板、分别固定设置在滑动板上下的辅助安装架和真空吸管固定块、穿设入吸管固定块的一组真空吸管；所述橡胶盖装配用电机的转动轴穿过辅助安装架且与真空吸管固定块配合固定；所述XT错料组件包括龙门组件侧面的XT横板、横向固定设置在XT横板上的滑轨及滑块组合二和分料固定板、配合设置在滑轨及滑块组合二上的主动分料块、固定设置在XT横板上的固定分料块、垂直设置在XT横板上且与主动分料块左侧的分料限位板、垂直设置在XT横板上且与主动分料块右侧的分料电机固定板、固定设置在分料电机固定板上的分料用电机；所述分料用电机的转动轴穿过分料电机固定板与主动分料块配合连接；所述主动分料块上设置有两个主动分料用橡胶盖料道，所述主动分料块中设置有用于检测两个主动分料用橡胶盖料道是否有料的光纤感应器；所述分料固定板上设置有与两个主动分料用橡胶盖料道相配合的两个分料固定用橡胶盖通道；其中，所述主动分料用橡胶盖料道和分料固定用橡胶盖通道在错位设计，通过分料用电机驱动主动分料块至主动分料用橡胶盖料道和分料固定用橡胶盖通道重合即可下料；所述固定分料块上设置有与主动分料用橡胶盖料道相配合的固定分料料道；作为优选、所述橡胶盖装配用电机的转动轴与辅助安装架配合处设置有法兰盘。作为优选、所述模具装配总成包括固定设置在纵向滑轨组合上的模具装配固定板、配合设置在模具装配固定板上的升降组件、设置在升降组件上的硅胶底座一组件、设置在硅胶底座一组件上的硅胶底座二组件、自上而下贯穿入硅胶底座二组件、硅胶底座一组件并且固定在升降组件的若干定位轴、固定在若干定位轴上的装配板；所述升降组件包括通过轴套配合设置在若干定位轴上的升降板、固定设置在升降板上的一级升降电机，所述一级升降电机的输出端抵持在硅胶底座一组件底部并且用于抬升硅胶底座一组件；所述硅胶底座一组件包括硅胶底座一、垂直设置在硅胶底座一上的若干顶针，所述硅胶底座二组件包括硅胶底座二、垂直设置在硅胶底座二且贯穿其自身的若干顶管，所述硅胶底座一组件通过若干顶针穿过若干顶管，其中，所述若干顶针延伸至所述若干顶管外部且可抵持塑料导管，所述装配板开设有若干与若干导管相配合的若干成品装配通道。作为优选、还包括上银极限开关组件；所述上银极限开关组件固定设置在升降组件、硅胶底座一组件和硅胶底座二组件的侧面且用于限制升降组件的最高位置。作为优选、还包括包围装配平台的机架。三、有益效果本专利技术一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，集成化程度高，采用人工上料自动化装配的方式加工成，大大提高了工作效率，同时也提高了良品率。附图说明图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其特征在于：其包括装配平台(1)、设置在装配平台(1)上的XY平移模组(2)、横向支撑在装配平台(1)上的龙门组件(3)、设置在龙门组件(3)上且互相对称的塑料导管分料组件(4)以及设置在龙门组件(3)中间位置的橡胶盖装配机构(5)、设置在装配平台(1)上且对橡胶盖装配机构(5)进行供料的橡胶盖送料机构(6)；所述塑料导管分料组件(4)处安装设置有用于塑料导管上料用的塑料导管的上料治具(41)；所述XY平移模组(2)的纵向方向固定设置有模具装配总成(7)且可沿X轴方向移动；/n其中，所述塑料导管分料组件(4)包括固定设置在龙门组件(3)水平方向的塑料管送料底座(42)、可在塑料管送料底座(42)左右活动的拨料块(43)、设置在塑料管送料底座(42)中且与拨料块(43)相配合的塑料导管分料盘(44)、设置在塑料导管分料盘(44)正上方且固定在塑料管送料底座(42)的塑料导管用电机支撑组件(45)、固定设置在塑料导管用电机支撑组件(45)上的塑料导管用电机(46)、设置在塑料管送料底座(42)下侧的送料用镶块(48)；/n所述塑料导管用电机(46)的输出端通过联轴器(47)驱动所述塑料导管分料盘(44)进行转动，所述塑料导管分料盘(44)外侧面设置有容纳塑料导管用的若干主动导料槽(441)，所述塑料管送料底座(42)设置有与主动导料槽(441)相配合的被动导料槽(421)，所述主动导料槽(441)与被动导料槽(421)配合后形成一个释放塑料导管的通道，/n所述送料用镶块(48)内侧设置有与释放塑料导管的通道的相导通的下料道(481)，所述送料用镶块(48)内置有一组用于检测下料道(481)中是否有塑料导管的光纤传感器(482)；/n所述拨料块(43)平嵌入所述塑料管送料底座(42)的平移通道(421)并且通过螺杆(431)进行固定，所述螺杆(431)穿设有复位弹簧(432)并且一端固定在拨料块(43)处，另一端固定在塑料管送料底座(42)，所述复位弹簧(432)一端抵触在拨料块(43)，另一端抵触在塑料管送料底座(42)处；/n所述上料治具(41)通过上料安装固定块(411)固定在塑料管送料底座(42)上并且其料道(410)位于拨料块(43)的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其特征在于：其包括装配平台(1)、设置在装配平台(1)上的XY平移模组(2)、横向支撑在装配平台(1)上的龙门组件(3)、设置在龙门组件(3)上且互相对称的塑料导管分料组件(4)以及设置在龙门组件(3)中间位置的橡胶盖装配机构(5)、设置在装配平台(1)上且对橡胶盖装配机构(5)进行供料的橡胶盖送料机构(6)；所述塑料导管分料组件(4)处安装设置有用于塑料导管上料用的塑料导管的上料治具(41)；所述XY平移模组(2)的纵向方向固定设置有模具装配总成(7)且可沿X轴方向移动；
其中，所述塑料导管分料组件(4)包括固定设置在龙门组件(3)水平方向的塑料管送料底座(42)、可在塑料管送料底座(42)左右活动的拨料块(43)、设置在塑料管送料底座(42)中且与拨料块(43)相配合的塑料导管分料盘(44)、设置在塑料导管分料盘(44)正上方且固定在塑料管送料底座(42)的塑料导管用电机支撑组件(45)、固定设置在塑料导管用电机支撑组件(45)上的塑料导管用电机(46)、设置在塑料管送料底座(42)下侧的送料用镶块(48)；
所述塑料导管用电机(46)的输出端通过联轴器(47)驱动所述塑料导管分料盘(44)进行转动，所述塑料导管分料盘(44)外侧面设置有容纳塑料导管用的若干主动导料槽(441)，所述塑料管送料底座(42)设置有与主动导料槽(441)相配合的被动导料槽(421)，所述主动导料槽(441)与被动导料槽(421)配合后形成一个释放塑料导管的通道，
所述送料用镶块(48)内侧设置有与释放塑料导管的通道的相导通的下料道(481)，所述送料用镶块(48)内置有一组用于检测下料道(481)中是否有塑料导管的光纤传感器(482)；
所述拨料块(43)平嵌入所述塑料管送料底座(42)的平移通道(421)并且通过螺杆(431)进行固定，所述螺杆(431)穿设有复位弹簧(432)并且一端固定在拨料块(43)处，另一端固定在塑料管送料底座(42)，所述复位弹簧(432)一端抵触在拨料块(43)，另一端抵触在塑料管送料底座(42)处；
所述上料治具(41)通过上料安装固定块(411)固定在塑料管送料底座(42)上并且其料道(410)位于拨料块(43)的正上方。


2.根据权利要求1所述的生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其特征在于：所述塑料导管分料盘(44)轴心位置处设置有转动轴(442)，所述塑料导管用电机(46)的输出端通过联轴器(47)配合转动轴(442)从而带动所述塑料导管分料盘(44)转动作业。


3.根据权利要求2所述的生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其特征在于：所述塑料导管用电机支撑组件(45)处设置有用于检测转动轴(442)转动精度和定位重现性的上银模组(49)。


4.根据权利要求3所述的生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其特征在于：所述XY平移模组(2)包括互相对称的两组XY平移组件(20)；所述XY平移组件(20)包括固定设置在装配平台(1)上的横向滑轨组合(201)、可在横向滑轨组合(201)上纵向滑动的纵向滑轨组合(202)；所述纵向滑轨组合(202)上固定设置有用于装配产品的模具装配总成(7)。


5.根据权利要求4所述的生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其特征在于：所述橡胶盖送料机构(6)数量为两组；所述橡胶盖送料机构(6)包括固定设置在装配平台(1)上且与龙门组件(3)保持平行的的橡胶盖送料支撑台(60)、设置在橡胶盖送料支撑台(60)上的橡胶盖送料振动盘(61)以及橡胶盖送料支撑架(62)、固定设置在橡胶盖送料支撑架(62)上的橡胶盖送料用电磁直振台(63)、固定设置在橡胶盖送料用电磁直振台(63)的橡胶盖送料用XT轨道(64)；所述橡胶盖送料机构(6)通过橡胶盖送料用XT轨道(64)将橡胶盖输送至橡胶盖装配机构(5)的XT错料组件(52)中。


6.根据权利要求5所述的生产带有塑料导管瓶盖的自动化装配设备，其特征在于：所述橡胶盖装配机构(5)包括固定设置在龙门组件(3)水平位置的橡胶盖装配组件(51)、固定设置在龙门组件(3)侧面且位于橡胶盖装配组件(51)下方的XT错料组件(52)；
所述橡胶盖装配组件(51)通过真空吸管(517)将橡胶盖送料用XT轨道(64)输送过来的两个橡胶盖真空吸住固定，通过XT...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其祥，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33