一种自动开夹治具制造技术

技术编号:29236864 阅读:14 留言:0更新日期:2021-07-13 16:58
一种自动开夹治具,包括活动部件、凸轮杆、一对动力部件、一对抓手、舌片和压块;其中,凸轮杆贯穿地设于活动部件的后端,一对动力部件连接于凸轮杆的两端,且垂直所述活动部件设置;一对抓手相对转动地设于活动部件的前端的两侧,用于夹持产品;压块设于活动部件的顶部;舌片的一端设于压块内,另一端转动连接于活动部件的前端且位于一对抓手上方;一对动力部件用于驱动活动部件前后移动,从而使一对抓手夹持或松开产品、舌片下压或抬起。本发明专利技术涉及的自动开夹治具,通过舌片和一对抓手取放产品,可以实现对产品的有效稳固的定位,并适用于各种运动状态下的产品机械定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开夹治具
本专利技术属于电子烟组装
,更具体地,涉及一种自动开夹治具。
技术介绍
目前对电子烟产品组装过程中,电池座需要组装时需要在转盘上转动,需要对电池座进行夹持定位,以确保产品在组装其他部件时,电池座能够不发生任何移动和位置偏移。因此,需要一种自动开夹治具,能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动开夹治具,能够对电池座进行夹持,避免移动和位置偏移。为了实现上述目的,本专利技术提供一种自动开夹治具,包括活动部件、凸轮杆、一对动力部件、一对抓手、舌片和压块;其中,所述凸轮杆贯穿地设于所述活动部件的后端,一对所述动力部件连接于所述凸轮杆的两端,且垂直所述活动部件设置;所述一对抓手相对转动地设于所述活动部件的前端的两侧,用于夹持产品;所述压块设于所述活动部件的顶部;所述舌片的一端设于所述压块内,另一端转动连接于所述活动部件的所述前端且位于一对所述抓手上方;一对所述动力部件用于驱动所述活动部件前后移动,从而使一对所述抓手夹持或松开产品、所述舌片下压或抬起。优选地,所述活动部件一端的侧面设有倾斜设置的通孔,所述凸轮杆通过轴承连设于所述通孔内,所述凸轮杆在所述通孔内滑动,能够使所述活动部件前后移动。优选地,还包括安装部件,所述安装部件包括前挂板、后挂板、底板和顶部安装板,所述前挂板与所述后挂板沿竖直方向设置并相互平行,所述底板与所述顶部安装板分别连接于所述前挂板和所述后挂板之间;一对所述抓手穿过所述前挂板至其外侧,所述舌片能够伸出和缩回所述前挂板,一对所述动力部件穿过所述底板,所述压块连接于所述前挂板朝向所述后挂板的表面。优选地,还包括导轨,所述导轨固定于所述顶部安装板的下表面;所述活动部件的顶端滑动连接于所述导轨。优选地,所述压块的两侧设有相对设置的导向槽,所述压块的内部中空,所述舌片为L型,包括伸出部和连接部,所述连接部设于所述压块内部,并转动连接穿设于一对所述导向槽的传动轴,所述伸出部位于所述压块朝向所述前挂板的侧面,且转动连接于所述活动部件;所述连接部能够随所述活动部件的向后移动,而带动所述伸出部抬起并向后缩回所述前挂板内侧,所述连接部能够对所述活动部件的向前移动,而带动所述伸出部伸出所述前挂板外侧并向下压住所述产品。优选地,所述导向槽包括连通的横部和斜部,所述横部沿水平方向设置,所述斜部朝向所述舌片伸出的方向倾斜设置;当所述活动部件向后移动时,所述连接部在所述传动轴的带动下沿所述斜部滑动,所述伸出部向上抬起,以松开所述产品,当所述传动轴滑动至所述横部时,能够带动所述伸出部向后缩回至所述前挂板的内侧;当所述活动部件向前移动时,所述传动轴沿所述横部滑动时,所述连接部能够带动所述伸出部向前伸出至所述前挂板的外侧,所述连接部在所述传动轴的带动下滑动至所述斜部时,所述伸出部向下压住所述产品。优选地,所述动力部件包括驱动杆和动力弹簧,所述底板上设有与所述驱动杆相对应的安装孔,所述驱动杆穿过所述安装孔与所述凸轮杆相连接;所述动力弹簧套设于所述驱动杆上,且位于所述底板的下方,一对所述动力部件的所述驱动杆的底端通过连接板相连接。优选地,所述抓手包括转动连接的抓手杆和连接杆,所述连接杆转动连接于所述活动部件的中部侧面,所述抓手杆通过转轴转动连接于所述底板;一对所述连接杆能够随所述活动部件的向前移动而带动一对所述抓手杆相向转动以夹持所述产品,一对所述连接杆能够随所述活动部件的向后移动而带动一对所述抓手杆相背离转动而松开所述产品。优选地,一对所述抓手杆相对设置,一对所述抓手杆相对设置的表面设有弧形凹陷部,用于与所述产品的外形适配。优选地,还包括外罩,所述外罩为n型,所述外罩的底端连接于所述底板,所述外罩的两个侧板连接于所述前挂板和所述后挂板之间。本专利技术涉及的一种自动开夹治具,其有益效果在于:可以用于非标自动化中运动状态下的产品的定位,通过舌片和一对抓手取放产品,可以实现对产品的有效稳固的定位,并适用于各种运动状态下的产品机械定位,从而解决了运动状态下的产品的定位问题;适用于流水线,转盘等环境。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述,本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本专利技术示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了本专利技术的一个示例性实施例的自动开夹治具的分解示意图;图2示出了本专利技术的一个示例性实施例的自动开夹治具活动部件的结构示意图;图3示出了本专利技术的一个示例性实施例的自动开夹治具活动部件向后移动的状态示意图;图4示出了本专利技术的一个示例性实施例的自动开夹治具的活动部件向前移动的状态示意图;图5示出了本专利技术的一个示例性实施例的自动开夹治具夹持状态示意图;图6示出了本专利技术的一个示例性实施例的自动开夹治具松开状态示意图。附图标记说明:1活动部件,11通孔,2凸轮杆,3动力部件,31驱动杆,32动力弹簧,4抓手,41抓手杆,42连接杆,5舌片,6安装部件,61前挂板,62后挂板,63底板,64顶部安装板,7压块,71导向槽,8导轨,9外罩。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整,并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。为解决现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种自动开夹治具,如图1至图6所示,包括活动部件1、凸轮杆2、一对动力部件3、一对抓手4、舌片5和压块7;其中,凸轮杆2贯穿地设于活动部件1的后端,一对动力部件3连接于凸轮杆2的两端,且垂直所述活动部件1设置;一对抓手4相对转动地设于活动部件1的前端的两侧,用于夹持产品;压块7设于活动部件1的顶部;舌片5的一端设于压块7内,另一端转动连接于活动部件1的前端且位于一对抓手4上方;一对动力部件3用于驱动活动部件1前后移动,从而使一对抓手4夹持或松开产品、舌片5下压或抬起。本专利技术涉及的自动开夹治具,可以用于非标自动化中运动状态下的产品的定位,通过舌片5和一对抓手4取放产品,可以实现对产品的有效稳固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开夹治具,其特征在于,包括活动部件(1)、凸轮杆(2)、一对动力部件(3)、一对抓手(4)、舌片(5)和压块(7);其中,/n所述凸轮杆(2)贯穿地设于所述活动部件(1)的后端,一对所述动力部件(3)连接于所述凸轮杆(2)的两端,且垂直所述活动部件(1)设置;/n所述一对抓手(4)可相对转动地设于所述活动部件(1)的前端的两侧,用于夹持产品;/n所述压块(7)设于所述活动部件(1)的顶部;/n所述舌片(5)的一端设于所述压块(7)内,另一端转动连接于所述活动部件(1)的所述前端且位于一对所述抓手(4)上方;/n一对所述动力部件(3)用于驱动所述活动部件(1)前后移动,从而使一对所述抓手(4)夹持或松开产品、所述舌片(5)下压或抬起。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开夹治具,其特征在于,包括活动部件(1)、凸轮杆(2)、一对动力部件(3)、一对抓手(4)、舌片(5)和压块(7);其中,
所述凸轮杆(2)贯穿地设于所述活动部件(1)的后端,一对所述动力部件(3)连接于所述凸轮杆(2)的两端,且垂直所述活动部件(1)设置;
所述一对抓手(4)可相对转动地设于所述活动部件(1)的前端的两侧,用于夹持产品;
所述压块(7)设于所述活动部件(1)的顶部;
所述舌片(5)的一端设于所述压块(7)内,另一端转动连接于所述活动部件(1)的所述前端且位于一对所述抓手(4)上方;
一对所述动力部件(3)用于驱动所述活动部件(1)前后移动,从而使一对所述抓手(4)夹持或松开产品、所述舌片(5)下压或抬起。


2.根据权利要求1所述的自动开夹治具,其特征在于,所述活动部件(1)一端的侧面设有倾斜设置的通孔(11),所述凸轮杆(2)通过轴承连设于所述通孔(11)内,所述凸轮杆(2)在所述通孔(11)内滑动,能够使所述活动部件(1)前后移动。


3.根据权利要求1所述的自动开夹治具,其特征在于,还包括安装部件(6),所述安装部件(6)包括前挂板(61)、后挂板(62)、底板(63)和顶部安装板(64),所述前挂板(61)与所述后挂板(62)沿竖直方向设置并相互平行,所述底板(63)与所述顶部安装板(64)分别连接于所述前挂板(61)和所述后挂板(62)之间;
一对所述抓手(4)穿过所述前挂板(61)至其外侧,所述舌片(5)能够伸出和缩回所述前挂板(61),一对所述动力部件穿过所述底板(63),所述压块(7)连接于所述前挂板(61)朝向所述后挂板(62)的表面。


4.根据权利要求3所述的自动开夹治具,其特征在于,还包括导轨(8),所述导轨(8)固定于所述顶部安装板(64)的下表面;
所述活动部件(1)的顶端滑动连接于所述导轨(7)。


5.根据权利要求3所述的自动开夹治具,其特征在于,所述压块(7)的两侧设有相对设置的导向槽(71),所述压块(7)的内部中空,所述舌片(5)为L型,包括伸出部和连接部,所述连接部设于所述压块(7)内部,并转动连接穿设于一对所述导向槽(71)的传动轴,所述伸出部位于所述压块(7)朝向所述前挂板(61)的侧面,且转动连接于所述活动部件(1);
所述连接部能够...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄海荣周斌王伟陈正杰孙勇丽
申请(专利权)人:江苏远荣智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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