谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法，所述谐波减速器用柔性轴承装配夹具包括两个夹具体以及垫套，其中，两个夹具体可分离设置并在合拢时形成椭圆槽以及导向孔，所述椭圆槽接触于柔性轴承的上端以及周侧，并使柔性轴承变形；所述导向孔设置于所述椭圆槽的内侧，并与波发生器的凸轮的形状相适配；所述垫套设置于所述夹具体的下方，并顶住柔性轴承的下端。本发明专利技术通过精确固定的椭圆槽来使柔性轴承变形为精准的椭圆形状，从而匹配波发生器的凸轮形状，减少安装时的阻力并提高波发生器的凸轮插入到位的成功率。固定形状的椭圆槽可以实现重复高效的变形柔性轴承，提高了工作效率，确保了安装质量的一致性。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法
本专利技术涉及一种谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法。
技术介绍
谐波减速器是一种技术含量较高的机械产品。与传统齿轮减速器相比，谐波减速器具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、运动平稳、噪声小等一系列优点，目前已在航空航天、电子信息、仪器仪表、石油化工、食品机械、包装机械、医疗器械、机器人等领域得到应用。但由于谐波减速器装配复杂，且没有标准、统一的装配方法。目前，缺少谐波减速器柔性轴承详细的装配方法、装配用的工装夹具以及对各工步具体的装配要求，导致安装工艺非常复杂繁琐，且谐波减速器的装配质量参差不齐，谐波减速器的安装效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中谐波减速器的柔性轴承安装工艺复杂繁琐，装配质量参差不齐，谐波减速器的安装效率低的缺陷，提供一种谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特点在于，所述谐波减速器用柔性轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述谐波减速器用柔性轴承装配夹具包括两个夹具体以及垫套，其中，/n两个夹具体可分离设置并在合拢时形成椭圆槽以及导向孔，所述椭圆槽接触于柔性轴承的上端以及周侧，并使柔性轴承变形；所述导向孔设置于所述椭圆槽的内侧，并与波发生器的凸轮的形状相适配；/n所述垫套设置于所述夹具体的下方，并顶住柔性轴承的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述谐波减速器用柔性轴承装配夹具包括两个夹具体以及垫套，其中，
两个夹具体可分离设置并在合拢时形成椭圆槽以及导向孔，所述椭圆槽接触于柔性轴承的上端以及周侧，并使柔性轴承变形；所述导向孔设置于所述椭圆槽的内侧，并与波发生器的凸轮的形状相适配；
所述垫套设置于所述夹具体的下方，并顶住柔性轴承的下端。


2.如权利要求1所述的谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述椭圆槽以及所述导向孔在同一工步中制造。


3.如权利要求1所述的谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述椭圆槽为凹陷于所述夹具体的下表面的凹槽，所述椭圆槽与所述垫套分别压设于所述柔性轴承的上端以及下端。


4.如权利要求1所述的谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述垫套顶住柔性轴承的内圈，所述椭圆槽接触于柔性轴承的外圈的周侧。


5.如权利要求1所述的谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述夹具体上设置有对正卡口，所述对正卡口引导两个所述夹具体合拢并限制两个所述夹具体沿着拼接缝方向的移动。


6.如权利要求1所述的谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述垫套包括椭圆套筒，其中，所述椭圆套筒的上端的形状与波发生器的凸轮的形状相适配，所述椭圆套筒的上端抵住所述柔性轴承的内圈。


7.如权利要求1所述的谐波减速器用柔性轴承装配夹具，其特征在于，所述谐波减速器用柔性轴承装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：单新平，孟俊杰，
申请(专利权)人：杭州新剑机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33