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本发明公开了一种谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法，所述谐波减速器用柔性轴承装配夹具包括两个夹具体以及垫套，其中，两个夹具体可分离设置并在合拢时形成椭圆槽以及导向孔，所述椭圆槽接触于柔性轴承的上端以及周侧，并使柔性轴承变形；所述...
该专利属于杭州新剑机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州新剑机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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