本发明专利技术涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在基座上，基座上还设置有用于放置工件的加工工位，冲压装置包括冲压定位头和冲压头，冲压定位头与工件内壁形状配合，冲压头与工件外壁缺口形状配合，冲压头与冲压定位头滑动连接。本发明专利技术能够针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及对锁紧螺母进行冲压处理，解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。本发明专利技术的方案可兼容几十款不同型号的产品，达到减少人工成本、解决人工冲压不易操作问题、提高生产效率等目的。
【技术实现步骤摘要】
液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置
本专利技术涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。
技术介绍
轴承是液压马达内的一个重要部件；在装配时，需要将轴承安装在液压马达输出轴上，最后需要使用锁紧螺母将轴承压紧在液压马达输出轴上。但是安装在液压马达输出轴上的锁紧螺母在使用过程后期，容易出现打滑掉落的问题，导致脱落的轴承失效。
技术实现思路
本专利技术为了解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。提供一种针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及锁紧螺母冲压装置。为了实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在所述的基座上，所述的基座上还设置有用于放置工件的加工工位，所述的冲压装置包括冲压定位头和冲压头，所述的冲压定位头与工件内壁形状配合，所述的冲压头与工件外壁缺口形状配合，所述的冲压头与所述的冲压定位头滑动连接。通过角度定位装置实现缺口自动检测，转动工件至设定位置并完成冲压工序。可选的，所述的冲压头近所述的冲压定位头一端上设置有与工件外壁缺口形状配合的冲压面，所述的冲压面两侧设置有防翘凸起。防翘凸起可以防止冲压时锁紧螺母近冲压部分翘起。可选的所述的冲压定位头近所述的冲压头一端上设置有与工件内壁形状配合的带齿接触面。通过和内壁形状配合的带齿接触面，减少冲压产生的内壁形变。可选的，所述的角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置，所述的侧定位装置设置在所述的基座上，所述的侧定位装置位于工位一侧，所述的上定位装置设置在所述的基座上，所述的上定位装置位于工位上方，所述的侧定位装置用于检测工件上自带的缺口并发送信号至所述的上定位装置，所述的上定位装置用于根据所述的侧定位装置发送的信号转动工件至设定的角度。可选的，所述的上定位装置包括上定位压力缸、上定位电机和上定位头，所述的上定位压力缸的固定端与基座固定连接，所述的上定位电机的固定端与所述的上定位压力缸的移动端连接，所述的上定位头(设置在所述的上定位电机的转动端上，所述的上定位头上设置有与工件内壁配合的带齿定位面。利用工件特征转动工件，较夹爪式的转动夹头更加精确。可选的，所述的基座上还设置有下定位装置，用于冲压时工件的角度定位的所述的下定位装置与工件下端配合。加固冲压时工件的位置，减少冲压时的工件位置偏移。可选的，所述的侧定位装置包括光电检测头和侧定位高度调整装置，所述的侧定位高度调整装置的固定端与所述的基座固定连接，所述的光电检测头设置在所述的侧定位高度调整装置移动端上。可调整的定位装置可以适应不同高度的工件。可选的，所述的基座上还设置有气液增压缸，所述的气液增压缸作用于冲压头。可选的，所述的基座上还设置有上下料工位，所述的基座上还设置有用于放置待加工工件的移动托盘，所述的下定位装置设置在所述的移动托盘下端，所述的移动托盘在上下料工位和加工工位之间往复运动。通过专用的上下料工位为机械臂上下料提供更多空间。本专利技术能够针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及对锁紧螺母进行冲压处理，解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。本专利技术的方案可兼容几十款不同型号的产品，达到减少人工成本、解决人工冲压不易操作问题、提高生产效率等目的。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。1-基座，2-顶板，3-移栽气缸，4-移栽导轨，5-液压马达输出轴，6-下定位装置，7-导向柱，8-上定位电机，9-上定位气缸，10-上定位头，11-侧高度调整电机，12-侧定位板，13-侧定位丝杆，14-光电定位头，15-气液增压缸，16-冲压高度调整电机，17-冲压高度调整丝杆，18-冲压基板，19-冲压定位头，20-冲压调整气缸，21-短边，22-带齿接触面，23-冲压面，24-防翘凸起，25-移动托盘，26-冲压头。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一方向的结构示意图；图3为本专利技术下方的结构示意图；图4为本专利技术准备冲压时冲压头处的的冲压头及工装的剖面结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进一步详细阐述。结合附图1，一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，包括基座1、角度定位装置、冲压装置和顶板2。基座1上设置有加工工位和上下料工位，有移动托盘25通过安装在基座1上的移栽气缸3和移栽导轨4与基座1滑动连接，移动托盘25上有用于放置工装的凹槽，凹槽中部有孔，液压马达输出轴5安装在凹槽中时，下半部分穿过该孔。移动托盘25移动至一端时，放置工装的凹槽位于加工工位；移动托盘25移动至另一端时，放置工装的凹槽位于上下料工位。移动托盘25下方还安装有下定位装置6，用于冲压时工件的角度定位，下定位装置6为两个气缸，其伸出端与工件下端的下端定位缺口配合。顶板2位于加工工位正上方，通过四根导向柱7与基座1固定连接，主要用于安装装置中的各种电机。角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置。其中上定位装置包括上定位电机9、上定位气缸和上定位头10。上定位气缸固定端螺栓连接在顶板2上，上定位气缸移动端与上定位电机9机体部分固定连接，上定位头10与上定位电机9输出轴部分固定连接。上定位气缸移动端穿过顶板2控制上定位气缸及上定位头10的高度，有四根上定位导向轴对其上下运动进行定位。上定位头10整体呈圆柱形，其侧面有与工件内壁配合的齿轮面，其齿顶部分尺寸略小于工件内壁的齿根部分，以保证在定位旋转时，减少齿顶部分与工件内壁齿根的摩擦。侧定位装置包括侧高度调整电机11、侧定位板12、侧定位丝杆13和螺栓连接在侧定位板12中间的光电定位头14。侧定位板12两端与基座1一侧两根导向柱7滑动连接，侧高度调整电机11机体与顶板2固定连接，侧高度调整电机11输出与侧定位丝杆13相连。侧定位丝杆13竖直布置，侧定位板12上固定连接有侧定位板12丝杆滑块，丝杆滑块与侧定位丝杆13配合。冲压装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，包括基座(1)、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的基座(1)上还设置有用于放置工件的加工工位，所述的冲压装置包括冲压定位头(19)和冲压头(26)，所述的冲压定位头(19)与工件内壁形状配合，所述的冲压头(26)与工件外壁缺口形状配合，所述的冲压头(26)与所述的冲压定位头(19)滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，包括基座(1)、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的基座(1)上还设置有用于放置工件的加工工位，所述的冲压装置包括冲压定位头(19)和冲压头(26)，所述的冲压定位头(19)与工件内壁形状配合，所述的冲压头(26)与工件外壁缺口形状配合，所述的冲压头(26)与所述的冲压定位头(19)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的冲压头(26)近所述的冲压定位头(19)一端上设置有与工件外壁缺口形状配合的冲压面(23)，所述的冲压面(23)两侧设置有防翘凸起(24)。
3.根据权利要求2所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的冲压定位头(19)近所述的冲压头(26)一端上设置有与工件内壁形状配合的带齿接触面(22)。
4.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置，所述的侧定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的侧定位装置位于工位一侧，所述的上定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的上定位装置位于工位上方，所述的侧定位装置用于检测工件上自带的缺口并发送信号至所述的上定位装置，所述的上定位装置用于根据所述的侧定位装置发送的信号转动工件至设定的角度。
5.根据权利要求4所述的液压马...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永帅，王浩吉，张旭帆，张向阳，周恒，金明，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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