本发明专利技术涉及密封圈装配领域，公开了一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法，包括送料机构、移动机构和取料卸料机构，所述送料机构用于密封圈的自动下料，所述取料卸料机构通过移动机构驱动将送料机构上的密封圈装配在待安装部件。所述取料组件包括锥形夹爪以及第四驱动装置，所述锥形夹爪通过第四驱动装置的驱动使其外径增大，将密封圈套取在锥形夹爪上，完成自动取料；所述卸料组件包括环形活动组件以及第五驱动装置，所述环形活动组件通过第五驱动装置在锥形夹爪上移动，推动密封圈安装在待安装部件上，完成自动装配。本发明专利技术不仅可以实现对单个密封圈的自动装配，还可以同时对不同内径的多个密封圈进行自动装配。同内径的多个密封圈进行自动装配。同内径的多个密封圈进行自动装配。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法
[0001]本专利技术涉及密封圈装配领域，具体地，公开了一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法。
技术介绍
[0002]密封圈是常用的密封件，广泛应用于各个设备以及零部件中，以液流电池电堆为例，液流电池电堆主要是由多个单电池、端液流框、集流板、绝缘板、端板等组成，单电池又是由液流框、双极板、隔膜、密封垫、密封圈等组成。单电池内部以及单电池与单电池之间等之间的装配形式都是采用叠压的形式，最后通过螺栓紧固形成一个完整的电堆。在电堆内部，液流框主流道口处需加内径不同的密封圈进行密封，来防止电堆漏液或者串液。
[0003]对于密封圈的装配有两种方式：1)人工装配，当密封圈的数量比较多时，装配人员易疲劳，影响生产效率及产品的质量，且不利于实现自动化生产；2)使用设备装配，如专利CN 209021583 U所述，可以实现密封圈的自动装配，但专利所述的装置只能实现对同一内径的密封圈进行装配，当装配不同内径的密封圈时需要更换相匹配的夹具，夹具必须靠人来更换，这样不仅增加了设备及人工成本，而且不能在同一工段连续实现对不同内径密封圈的装配。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种密封圈自动装配装置。
[0005]本专利技术目的通过以下技术方案实现：
[0006]本专利技术提供一种密封圈自动装配装置，包括送料机构、移动机构和取料卸料机构，所述送料机构用于密封圈的自动下料，所述取料卸料机构通过移动机构驱动将送料机构上的密封圈装配在待安装部件上。
[0007]所述取料卸料机构包括取料组件和卸料组件，所述取料组件包括锥形夹爪以及驱动锥形夹爪的第四驱动装置，所述锥形夹爪在第四驱动装置的驱动下外径增大以套取密封圈；所述卸料组件包括环形活动组件以及驱动环形活动组的第五驱动装置，所述环形活动组件套设在锥形夹上，并且始终紧贴锥形夹爪308移动。
[0008]所述送料机构设有与取料组件配合的取料台，所述取料台设有支撑密封圈的活动支撑部和固定支撑部，锥形夹爪能够向下推动取料台的活动支撑部，并将固定支撑部上的密封圈套取在锥形夹爪上，所述环形活动组件能够推动锥形夹爪上的密封圈，并装配在待安装部件上。
[0009]通过上述方案，所述送料机构能够完成密封圈的自动下料，所述取料卸料机构通过取料组件和卸料组件分别完成密封圈的取料以及装配，并且通过移动机构驱动将送料机构上的密封圈装配在待安装部件，实现密封圈上料、取料以及装配的自动化，解决了
技术介绍
中需人工装配的问题。
[0010]其中，所述取料组件包括锥形夹爪以及驱动锥形夹爪的第四驱动装置，利用锥形
夹爪的弹性及其锥形造型，通过第四驱动装置的驱动使其外径增大，从而将密封圈套取在锥形夹爪上，完成自动取料；所述卸料组件包括环形活动组件以及驱动环形活动组件的第五驱动装置，所述环形活动组件通过第五驱动装置在锥形夹爪上移动，推动密封圈安装在待安装部件上，完成自动装配。
[0011]相应地，本专利技术在送料机构上设有与取料组件配合的取料台，所述取料台设有支撑密封圈的活动支撑部和固定支撑部，所述锥形夹爪在取料时，推动取料台的活动支撑部，将固定支撑部上的密封圈套取在锥形夹爪上。
[0012]需要说明的是，本专利技术中所述活动支撑部和固定支撑部分别支撑了密封圈，当所述锥形夹爪向下推动取料台的活动支撑部，此时所述活动支撑部虽然远离密封圈，但由于固定支撑部始终支撑密封圈，密封圈在取料台的位置始终不变，保证了锥形夹爪能够套取密封圈。
[0013]可以理解的是，所述锥形夹爪在取料时位置应当与活动支撑部相对应，并且在推动活动支持部时，所述锥形夹爪位于密封圈的内圈(即锥形夹爪的最大外径需要小于密封圈的内径)，从而实现将密封圈套取在锥形夹爪上的目的。
[0014]作为本专利技术的一种实施方案，所述取料台设有至少两个，并且提供不同内径的密封圈，所述第四驱动装置控制锥形夹爪撑开的外径以对不同内径的密封圈进行套取，取料卸料机构通过移动机构驱动在两个取料台移动，从而实现对不同密封圈取料，解决了
技术介绍
中装配多个不同内径密封圈需要人工更换夹具的问题，并且通过一套装置即可实现对不同内径的密封圈的装配，节约了设备成本。而卸料时，不同内径的密封圈依旧通过环形活动组件推动，脱离锥形夹爪，然后安装在待安装部件上。
[0015]在上述实施方案中，所述送料机构设置有至少两个取料台以提供不同内径的密封圈，所述第四驱动装置通过控制锥形夹爪的行程，使得锥形夹爪的外径增大的尺寸也不同(分别对应不同内径的密封圈)，以达到套取不同内径的密封圈的目的。具体在实施过程中，所述锥形夹爪的最大外径尺寸、最小外径尺寸需要与多个不同内径密封圈相匹配，后续将在具体实施例中详细说明。
[0016]优选地，所述第四驱动装置包括第四气缸、推杆和磁性传感器，所述磁性传感器为两个，并分别设置在第四气缸的第一行程、第二行程上，其中，所述第一行程、第二行程分别对应锥形夹爪套取取料台上不同内径密封圈的外径。
[0017]在上述优选方案中，当所述锥形夹爪进行取料时，通过对气缸增加磁性传感器，使气缸具有两种工作行程，通过气缸不同的工作行程，从而导致锥形夹爪被撑开的外径不一致，进而实现对不同内径密封圈的套取。
[0018]同样，所述第五驱动装置包括第五气缸，所述第五气缸通过第一连接板与环形活动组件连接，所述卸料组件、取料组件则分别通过第二连接板、第三连接板与移动机构连接。
[0019]需要说明的是，采用气缸驱动以及配合磁性传感器仅是控制锥形夹爪外径的一种方案，采用其它驱动装置及传感器也可以实现上述目的，此处不再详细说明。
[0020]作为本专利技术的一种具体实施方案，所述送料机构包括上料机构以及机架，所述上料机构包括推料组件和活动支撑组件。
[0021]所述推料组件包括料槽，料槽的下料终点位置设有与密封圈形状相匹配的避让
孔，所述避让孔内壁设有环形间隔排列的凸起部，该凸起部形成支撑密封圈的固定支撑部；
[0022]所述活动支撑组件包括垫块，所述垫块安装在避让孔内，并与避让孔形成取料台，所述垫块设有与凸起部相匹配的凹槽，所述垫块的底部连接有弹性部件，并且所述弹性部件在自然状态下，所述垫块的上表面与料槽的底部位于同一平面上，使得所述垫块形成支撑密封圈的的活动支撑部。
[0023]需要说明的是，在上述方案中所述锥形夹爪的取料位置需要与垫块的凸台相匹配，并且锥形夹爪的宽度需小于垫块凸台的宽度、锥形夹爪的朝向垫块的最大外径小于该取料台上密封圈的内径，从而能够套取密封圈。
[0024]进一步地，所述推料组件还包括第一气缸、推板和U型槽盖板，所述料槽为U型料槽，所述避让孔设置在U型料槽的圆弧端，所述第一气缸通过驱动推板将进入U型料槽的密封圈推动至圆弧端。
[0025]进一步地，所述上料机构还包括振动盘和直线送料组件，所述振动盘将密封圈通过直线送料组件输送至推料组件的U型料槽内。
[0026]进一步地，所述活动支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈自动装配装置，其特征在于，包括送料机构(10)、移动机构(20)和取料卸料机构(30)，所述送料机构(10)用于密封圈的自动下料，所述取料卸料机构(30)通过移动机构(20)驱动将送料机构(10)上的密封圈装配在待安装部件；所述取料卸料机构(30)包括取料组件和卸料组件，所述取料组件包括锥形夹爪(308)以及驱动锥形夹爪(308)的第四驱动装置，所述锥形夹爪(308)在第四驱动装置的驱动下外径增大以套取密封圈；所述卸料组件包括环形活动组件(307)以及驱动环形活动组件(307)的第五驱动装置，所述环形活动组件(307)套设在锥形夹爪(308)上，并且始终紧贴锥形夹爪(308)移动；所述送料机构(10)设有与取料组件配合的取料台，所述取料台设有支撑密封圈的活动支撑部和固定支撑部，所述锥形夹爪(308)能够向下推动取料台的活动支撑部，并将固定支撑部上的密封圈套取在锥形夹爪(308)上，所述环形活动组件(307)能够推动锥形夹爪(308)上的密封圈，并装配在待安装部件上。2.根据权利要求1所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(10)设有至少两个取料台，并且提供不同内径的密封圈，所述第四驱动装置控制锥形夹爪(308)撑开的外径以对不同内径的密封圈进行套取，所述取料卸料机构(30)通过移动机构(20)驱动在两个取料台移动。3.根据权利要求2所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括第四气缸(304)、推杆(302)和磁性传感器，所述磁性传感器为两个，并分别设置在第四气缸(304)的第一行程、第二行程上；其中，所述第一行程、第二行程分别对应锥形夹爪(308)套取取料台上不同内径密封圈的外径。4.根据权利要求1～3任意一项所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(10)包括上料机构以及机架(103)，所述上料机构包括推料组件(1013)和活动支撑组件(1014)；所述推料组件(1013)包括料槽(10134)，所述料槽(10134)的下料终点位置设有与密封圈形状相匹配的避让孔(101342)，所述避让孔(101342)内壁设有环形间隔排列的凸起部，该凸起部形成支撑密封圈的固定支撑部；所述活动支撑组件(1014)包括垫块(10141)，所述垫块(10141)安装在避让孔(101342)内，并与避让孔(101342)形成取料台，所述垫块(10141)设有与凸起部相匹配的凹槽，所述垫块(10141)的底部连接有弹性部件，并且所述弹性部件在自然状态下，所述垫块(10141)的上表面(101411)与料槽(10134)的底部(101341)位于同一平面上，使得所述垫块(10141)形成支撑密封圈的的活动支撑部。5.根据权利要求4所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述推料组件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李典红，余龙海，熊建新，张谦，
申请(专利权)人：湖南钒谷新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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