液流电池板框组件自动预装线制造技术

本发明专利技术提供了一种液流电池板框组件自动预装线。该液流电池板框组件自动预装线包括取放料机构、点胶机构、盖板装配机构、O型圈装配机构、翻转机构和板框组件移位机构，取放料机构进行板框的取放料，点胶机构进行板框的点胶，盖板装配机构进行板框组件的盖板的装配，O型圈装配机构进行板框的O型圈装配，翻转机构进行板框的翻转，板框组件移位机构进行板框组件的移位。根据本发明专利技术的液流电池板框组件自动预装线，能够解决现有技术中板框组件需要人工装配，人工成本高，装配效率低，产品一致性差的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
液流电池板框组件自动预装线


[0001]本专利技术涉及电池装配
，特别涉及一种液流电池板框组件自动预装线。

技术介绍

[0002]液流电池电堆主要是由多个单电池、端板框、集流板、绝缘板、端板等组成，单电池又是由板框、盖板、双极板、隔膜、密封垫、O型圈等组成，在进行电堆整装之前需要对板框组件进行预装，其板框组件由板框、盖板、O型圈、密封胶线组成。
[0003]目前板框组件进行预装都是靠人来装配，存在以下问题：1)需要的装配人员比较多，人工成本高，2)人工装配不能保证产品的一致性，影响产品的质量，3)人工装配效率低，影响生产效率且不利于实现自动化生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种液流电池板框组件自动预装线，能够解决现有技术中板框组件需要人工装配，人工成本高，装配效率低，产品一致性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种液流电池板框组件自动预装线，包括取放料机构、点胶机构、盖板装配机构、O型圈装配机构、翻转机构和板框组件移位机构，取放料机构进行板框的取放料，点胶机构进行板框的点胶，盖板装配机构进行板框组件的盖板的装配，O型圈装配机构进行板框的O型圈装配，翻转机构进行板框的翻转，板框组件移位机构进行板框组件的移位。
[0006]本专利技术的液流框物料架，可以实现板框组件各工段的自动装配，实现板框组件的自动化装配，提高生产效率与产品质量，降低人工成本。
附图说明
[0007]图1示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的结构示意图；
[0008]图2示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的升降机构的立体结构示意图；
[0009]图3示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的取放料机构的结构示意图；
[0010]图4示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的点胶机构的结构示意图；
[0011]图5示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的盖板装配机构的结构示意图；
[0012]图6示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的O型圈装配机构的结构示意图；
[0013]图7示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的翻转机构的结构示意图；
[0014]图8示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的第二阻挡顶升机构的结构示意图；
[0015]图9示出了本专利技术实施例的液流电池板框组件自动预装线的第一阻挡顶升机构的结构示意图。
[0016]图中附图标记：10、工装板；11、升降机构；12、取放料机构；13、点胶机构；14、盖板装配机构；15、O型圈装配机构；16、翻转机构；161、推动气缸；162、旋转气缸；163、手指气缸；17、板框组件移位机构；18、皮带传送机构；19、输送机构；20、第二阻挡顶升机构；201、第二阻挡器；202、第二止回器；203、第二顶升气缸；204、第二顶升板；205、旋转夹紧气缸；21、第一阻挡顶升机构；211、第一阻挡器；212、第一止回器；213、第一顶升气缸；214、第一顶升板。
具体实施方式
[0017]以下对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0018]请参考图1至图9所示，液流电池板框组件自动预装线包括取放料机构12、点胶机构13、盖板装配机构14、O型圈装配机构15、翻转机构16和板框组件移位机构17，取放料机构12进行板框的取放料，点胶机构13进行板框的点胶，盖板装配机构14进行板框组件的盖板的装配，O型圈装配机构15进行板框的O型圈装配，翻转机构16进行板框的翻转，板框组件移位机构17进行板框组件的移位。
[0019]液流电池板框组件自动预装线还包括输送机构19和设置在输送机构19上的工装板10，工装板10用于放置板框，板框沿着输送机构19的输送方向依次经板框取料机构、点胶机构13、盖板装配机构14、O型圈装配机构15、翻转机构16、点胶机构13、O型圈装配机构15和板框组件移位机构17进行装配。
[0020]板框装配过程中所经过的部分装配机构设置有第一阻挡顶升机构21，第一阻挡顶升机构21包括第一阻挡器211、第一止回器212、第一顶升气缸213和第一顶升板214，第一阻挡顶升机构21用于在板框到达该第一阻挡顶升机构21所在的装配机构时，通过第一阻挡器211和第一止回器212对板框进行阻挡和限位，通过第一顶升气缸213和第一顶升板214将板框位置调整至该当前工序所需位置，并在完成当前工序后对板框进行复位。本申请的板框组件组装通过预装线进行自动装配，因此可以保证产品的一致性，提高产品的质量。
[0021]板框装配过程中所经过的部分装配机构设置有第二阻挡顶升机构20，第二阻挡顶升机构20包括第二阻挡器201、第二止回器202、第二顶升气缸203、第二顶升板204和旋转夹紧气缸205，第二阻挡顶升机构20用于在板框到达该第二阻挡顶升机构20所在的装配机构时，通过第二阻挡器201和第二止回器202对板框进行阻挡和限位，通过第二顶升气缸203和第二顶升板204将板框位置调整至该当前工序所需位置，并在完成当前工序后对板框进行复位，旋转夹紧气缸205用于在对板框进行工序操作时对板框进行夹紧，从而防止板框变形影响相应工序的装配。
[0022]取放料机构12包括直线模组和抓取装置，抓取装置设置在直线模组上，直线模组能够沿水平方向和竖直方向运动，以调节抓取装置的位置，进行板框的抓取和放料。
[0023]盖板装配机构14包括直线模组和抓取装置，抓取装置设置在直线模组上，直线模组能够沿水平方向和竖直方向运动，以调节抓取装置的位置，进行盖板的抓取和放料。
[0024]所述翻转机构16包括推动装置、翻转装置和夹紧装置，所述翻转装置设置在所述推动装置的末端，所述夹紧装置设置在所述翻转装置的末端。
[0025]所述推动装置包括推动气缸161，所述翻转装置包括旋转气缸162，所述夹紧装置包括手指气缸163。
[0026]液流电池板框组件自动预装线还包括升降机构11，升降机构11用于对工装板1的高度进行调节，以使工装板1达到输送机构19的高度。
[0027]输送机构19包括双层输送线，具体为双层倍数链输送线。双层输送线包括上层输送线和下层输送线，输送线的两端分别设置有升降机构11，上层输送线输送末端的升降机构11用于将工装板1输送至下层输送线，下层输送线用于将工装板1输送至上层输送线的进料端。
[0028]下面结合附图对本专利技术的液流电池板框组件自动预装线的组装过程进行说明：
[0029]本专利技术设计的板框组件自动预装线如图1所示，包括工装板10、升降机构11(如图2所示)、取放料机构12(如图3所示)、点胶机构13(如图4所示)、盖板装配机构14(如图5所示)、O型圈装配机构15(如图6所示)、翻转机构16(如图7所示)、板框组件移位机构17、皮带传送机构18、输送机构19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液流电池板框组件自动预装线，其特征在于，包括取放料机构、点胶机构、盖板装配机构、O型圈装配机构、翻转机构和板框组件移位机构，所述取放料机构进行所述板框的取放料，所述点胶机构进行所述板框的点胶，所述盖板装配机构进行所述板框组件的盖板的装配，所述O型圈装配机构进行所述板框的O型圈装配，所述翻转机构进行所述板框的翻转，所述板框组件移位机构进行所述板框组件的移位。2.根据权利要求1所述的液流电池板框组件自动预装线，其特征在于，所述液流电池板框组件自动预装线还包括输送线和设置在所述输送线上的工装板，所述工装板用于放置所述板框，所述板框沿着所述输送线的输送方向依次经所述板框取料机构、所述点胶机构、所述盖板装配机构、所述O型圈装配机构、所述翻转机构、所述点胶机构、所述O型圈装配机构和所述板框组件移位机构进行装配。3.根据权利要求2所述的液流电池板框组件自动预装线，其特征在于，所述板框装配过程中所经过的部分所述装配机构设置有第一阻挡顶升机构，所述第一阻挡顶升机构包括第一阻挡器、第一止回器、第一顶升气缸和第一顶升板，所述第一阻挡顶升机构用于在所述板框到达该第一阻挡顶升机构所在的装配机构时，通过所述第一阻挡器和所述第一止回器对所述板框进行阻挡和限位，通过所述第一顶升气缸和所述第一顶升板将所述板框位置调整至该当前工序所需位置，并在完成当前工序后对所述板框进行复位。4.根据权利要求2所述的液流电池板框组件自动预装线，其特征在于，所述板框装配过程中所经过的部分所述装配机构设置有第二阻挡顶升机构，所述第二阻挡顶升机构包括第二阻挡器、第二止回器、第二顶升气缸、第二顶升板和旋转夹紧气缸，所述第二阻挡顶升机构用于在所述板框到达该第二阻挡顶升机构所在的装配机构时，通过所述第二阻挡器和所述第二止回器对所述板框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李典红，余龙海，熊建新，张谦，
申请(专利权)人：湖南钒谷新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：