移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机，移料装置用于移动工件，其包括：底座，设置有工件承载平台；前移驱动机构，包括前移推料件和前后驱动器，前移推料件活动设置于底座且能前后移动，前移推料件上设置有多个前移推料部，多个前移推料部在前后方向上阶梯分布，前移推料件往前移动时能通过前移推料部推动工件在工件承载平台上往前移动，前后驱动器设置于底座并能驱动前移推料件前后移动；侧移驱动机构，设置于底座，侧移驱动机构能驱动工件在左右方向上移动。上述的移料装置，结构简单，可定位移动工件。可定位移动工件。可定位移动工件。

【技术实现步骤摘要】
移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机


[0001]本专利技术涉及墨盒的生产设备，特别涉及一种移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机。

技术介绍

[0002]在墨盒的自动化生产过程中，构件需要从供料装置处输出，并沿预定的路径移动到各个特定装置所对应的工位，以完成不同的加工工序。现有技术中，工件的移料可通过多轴移动的机械手或特殊设计的输送装置进行。机械手结构复杂，成本较高，机械手移动过程中也比较占据空间。输送装置设置有一个定制的载具，载具用来运输工件，载具安装到如一些运输机上，运输机带动载具移动，从而实现工件的移位。这种输送装置若要实现定位输送，需要大量检测行程位置的传感器，结构较为复杂；另外，需要搭配载具回收和分配的装置机构来使用，导致整套移料装置系统较为复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种移料装置，结构简单。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述移料装置的墨盒保护盖组装机。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的移料装置，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移料装置，用于移动工件，其特征在于，包括：底座(110)，设置有工件承载平台(111)；前移驱动机构(120)，包括前移推料件(121)和前后驱动器(122)，所述前移推料件(121)活动设置于所述底座(110)且能前后移动，所述前移推料件(121)上设置有多个前移推料部(123)，多个所述前移推料部(123)在前后方向上阶梯分布，所述前移推料件(121)往前移动时能通过所述前移推料部(123)推动所述工件在所述工件承载平台(111)上往前移动，所述前后驱动器(122)设置于所述底座(110)并能驱动所述前移推料件(121)前后移动；侧移驱动机构(130)，设置于所述底座(110)，所述侧移驱动机构(130)能驱动所述工件在左右方向上移动。2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述侧移驱动机构(130)包括侧移推料件(131)和左右驱动器(132)，所述侧移推料件(131)活动设置于所述底座(110)且能左右移动，所述左右驱动器(132)设置于所述底座(110)并能驱动所述侧移推料件(131)左右移动，所述侧移推料件(131)上设置有多个侧移推料部(133)，多个所述侧移推料部(133)在左右方向上阶梯分布，所述侧移推料件(131)移动时，所述侧移推料件(131)能通过多个所述侧移推料部(133)将多个所述工件推送至对应的所述前移推料部(123)的前侧位置。3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述前移推料件(121)和所述侧移推料件(131)能相互抵接并围合形成工件定位槽(101)。4.墨盒保护盖组装机，用于将保护盖(11)和密封垫(12)组装于墨盒(13)，其特征在于，包括：机座(200)；权利要求1至3任一项所述的移料装置(100)，所述底座(110)设置于所述机座(200)，所述移料装置(100)配置有工件输入工位(102)；保护盖供料装置(300)，设置于所述机座(200)，用于往所述工件输入工位(102)送入所述保护盖(11)；密封垫供料装置(400)，设置于所述机座(200)，用于提供所述密封垫(12)；密封垫组装装置(500)，设置于所述机座(200)，用于将所述密封垫(12)组装于所述保护盖(11)以形成保护盖组件(14)；墨盒供料装置(600)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫胜，杨东，
申请(专利权)人：中山蔚莱打印机耗材有限公司，
类型：发明
国别省市：