【技术实现步骤摘要】
一种电缸智能装配系统
[0001]本公开涉及智能制造
，尤其涉及一种电缸智能装配系统。
技术介绍
[0002]智能制造，源于对人工智能的研究，智能是知识和智力的总和，知识是智能的基础，智力是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，其中，智能制造系统能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，可搜集与理解环境信息和自身的信息，还具有对上述信息进行分析判断，并规划自身行为的能力。
[0003]智能制造已经成为全球制造业发展的新趋势，为了应对日益增长的工业制造成本和激烈的行业竞争形势，越来越多的传统制造行业开始改变以往的生产制造经营模式，通过引进高端智能制造装备来实现自动化生产，进而提升工业生产效率，促进产业结构向智能化方向转型升级。工业机器人作为智能制造装备技术中的关键，其具有高效稳定、精细制造加工以及柔性生产等优势。
[0004]对于电缸生产来说，其装配阶段通常会对电缸各部件进行装配定位与固定连接。由于电缸生产在组装过程中需要设置多个工作位，每个工作位至少需要配备一名工人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缸智能装配系统，包括：部件定位部，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接，形成待紧固电缸；部件紧固部，用于接收所述待紧固电缸，并将所述待紧固电缸通过螺钉紧固连接，形成成品电缸，完成电缸装配。2.根据权利要求1所述的电缸智能装配系统，其中，所述部件定位部包括：组装机器人单元，用于搬运所述各电缸部件；定位单元，用于按设定的定位位置盛放所述各电缸部件，并能够将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；所述组装机器人单元能够将所述各电缸部件放置于所述设定定位位置。3.根据权利要求2所述的电缸智能装配系统，其中，所述组装机器人单元包括：组装机器人本体；定位执行机构，与所述组装机器人本体的腕部连接，用于分别抓取所述各电缸部件，并能够将抓取的所述各电缸部件放置于所述设定位置；第一智能相机，用于识别所述各电缸部件的部件位置，将部件位置输入组装机器人本体；所述组装机器人本体能够带动所述定位执行机构到达所述设定位置；所述组装机器人本体通过所述部件位置，能够通过所述定位执行机构根据设定顺序，依次对所述各电缸部件进行抓取。4.根据权利要求2所述的电缸智能装配系统，其中，所述定位单元包括：定位夹具组，用于盛放所述各电缸部件，能够确定所述各电缸部件之间的相对位置；抵靠装置组，能够推动所述确定所述相对位置的所述各电缸部件进行抵靠连接；其中，所述各电缸部件包括：电缸轴，缸体，端盖；所述定位夹具组包括：电缸轴夹具，用于盛放所述电缸轴，并能够确定所述电缸轴的位置；缸体夹具，用于盛放所述缸体，并能够确定所述缸体的位置；端盖夹具，用于盛放所述端盖，并能够确定所述端盖的位置；所述抵靠装置组包括：缸体锁紧机构，用于对所述缸体锁紧，固定所述缸体的位置；电缸轴推动机构，用于推动所述电缸轴抵靠于所述缸体的一端；端盖推动机构，用于推动所述端盖抵靠于所述缸体的另一端；其中，所述抵靠连接完成后，所述缸体锁紧机构放松所述缸体。5.根据权利要求1所述的电缸智能装配系统，其中，所述部件紧固部包括：第一紧固机器人单元，用于抓取所述待紧固电缸，并根据设定紧固位置放置所述待紧固电缸，形成定位待紧固电缸；第二紧固机器人单元，用于将所述定位待紧固电缸通过螺钉紧固连接。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈愚，刘春平，刘艺柱，李云龙，王莉，刘章君，李佳润，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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