骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备制造方法及图纸

提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。以在用户的腰部周围形成闭环。以在用户的腰部周围形成闭环。

【技术实现步骤摘要】
骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备
[0001]本申请是于2016年5月26日提交到国家知识产权局的、专利技术名称为“骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备”、申请号为201610357768.3的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]至少一个示例实施例涉及骨盆固定装置和/或包括骨盆固定装置的运动辅助设备。

技术介绍

[0003]随着快速老龄化社会的来临，许多人在经受关节问题的不便和/或疼痛。因此，对能够使具有关节问题的老年人和/或患者更轻松地行走的运动辅助设备的兴趣日益增长。此外，增强人体的肌肉力量的运动辅助设备可被军事目的所需要。

技术实现思路

[0004]一些示例实施例涉及一种骨盆固定装置。
[0005]在一些示例实施例中，所述骨盆固定装置可包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面。硬层可连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。
[0006]硬层可以在相对于用户的腰部的垂直方向上是刚性的而在前后方向上是柔性的。
[0007]后固定模块可包括：背部支撑部分，被构造为支撑用户的背部；一对刚性框架，均包括驱动模块安装部分，并被构造为将背部支撑部分的两端连接到硬层的两端。
[0008]软层可包括第一软带和第二软带，第一软带和第二软带中的每个软带的一侧可附着于后固定模块，并且第一软带和第二软带中的一个软带的另一侧可从第一软带和第二软带中的另一个软带的另一侧拆卸。
[0009]硬层可包括：固定板，布置在软层的中央；单向柔性板，用于连接到固定板或与固定板分开。
[0010]单向柔性板可基于用户直立的状态在垂直于地面的方向上是刚性的而在水平于地面的方向上是柔性的。
[0011]单向柔性板可包括：柔性板体，一端连接到后固定模块，另一端被构造为沿软层纵向延伸；柔性板肋，被构造为在垂直于柔性板体的纵向方向的方向上拉伸。
[0012]硬层还可包括：长度调整部分，设置于固定板中，用于调整单向柔性板的固定长度。
[0013]单向柔性板可包括被布置为在柔性板体的纵向方向上彼此隔开的多个柔性板肋，长度调整部分可包括用于连接到至少一个柔性板肋的悬挂部分，单向柔性板的固定长度可基于悬挂部分所连接的位置被调整。
[0014]所述骨盆固定装置还可包括：电池，布置在固定板的前表面上。
[0015]固定板可包括：座空间，容纳电池；电池附着与拆卸部分，设置于座空间的一侧上。电池可以以按扣的方式附着于池附着与拆卸部分并从电池附着与拆卸部分拆卸。
[0016]前固定模块还可包括固定板，并且电池可从固定板拆卸。
[0017]固定板可被形成为布置在用户的前表面的中央。
[0018]硬层可包括用于插在软层中的单向柔性板。
[0019]所述骨盆固定装置还可包括：柔性板支撑部分，被构造为支撑单向柔性板以使单向柔性板在软层的纵向方向上滑动。
[0020]柔性板支撑部分可包括：织物通道，沿软层的纵向设置；多个加强杆，被布置为沿织物通道的纵向彼此隔开。单向柔性板可插到织物通道中。
[0021]软层可包括：衬层，用于与用户的前表面紧密接触；外层，被构造为围住衬层，并且使用柔性小于衬层的材料形成；电池固定部分，设置于外层上。电池可以用电池固定部分来固定。
[0022]外层可包括用于插入单向柔性板的第一插槽，并且第一插槽可连接到织物通道的入口部分。
[0023]外层还可包括连接到织物通道的出口部分的第二插槽，并且所述骨盆固定装置还可包括附加固定部分，被构造为通过第二插槽将单向柔性板连接到后固定模块。
[0024]所述骨盆固定装置还可包括连接在后固定模块和前固定模块之间的髂骨垫。
[0025]髂骨垫可包括：垫体，用于与用户的髂骨紧密接触；第一连接部分，铰链连接到驱动模块安装部分；第二连接部分，可从前固定模块拆卸。
[0026]其他的示例实施例涉及一种运动辅助设备。
[0027]在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括：驱动模块，被构造为产生力以辅助用户的运动；支撑模块，连接到驱动模块以支撑用户的部分；骨盆固定装置，包括：后固定模块，包括将安装驱动模块的驱动模块安装部分；前固定模块，包括连接到后固定模块的两端的软层和硬层，软层和硬层具有不同的刚度。硬层可连接到后固定模块以在用户的腰部周围形成闭环。
[0028]硬层可包括：单向柔性板，基于用户直立的状态在垂直于地面的方向上是刚性的而在水平于地面的方向上是柔性的。
[0029]至少一个示例实施例涉及一种固定装置。
[0030]在一些示例实施例中，所述固定装置可包括：两片式腰带，被构造为围住用户的腰部并支撑安装于两片式腰带上的至少一个驱动器，两片式腰带包括：前腰带，具有包括内软层和外硬层的双层结构，内软层被构造为接触穿戴者，外硬层被构造为抑制因响应于由所述至少一个驱动器产生的扭矩而导致的前腰带的变形；后腰带，被构造为连接到外硬层以在用户的腰部周围形成闭环。
[0031]在一些示例实施例中，后腰带包括：背部支撑体，被构造为支撑用户的背部；至少两个刚性框架，被构造为将背部支撑的第一端和第二端分别连接到硬外层的第一端和第二端以在用户的腰部周围形成闭环。
[0032]在一些示例实施例中，前腰带的外硬层包括：两条带子，每条带子具有第一端和第二端，所述两条带子中的每条带子的第一端连接到后腰带，所述两条带子中的每条带子的
第二端中具有在纵向方向上彼此隔开的多个柔性肋。
[0033]在一些示例实施例中，前腰带还包括：固定件，被构造为连接到所述两条带子中的每条带子中的所述多个柔性肋中的一个，使得两片式腰带的周长基于所述多个柔性肋中的哪个柔性肋连接到固定件而改变。
[0034]在一些示例实施例中，固定件被构造为将电池装在固定件的表面上以使电池在用户的腰部的前面，电池被构造为向所述至少一个驱动器提供电力。
[0035]示例实施例的另外的方面将在下面描述中部分进行阐述，部分从该描述将是清楚的，或者可以通过本公开的实施获知。
附图说明
[0036]从以下结合附图对示例实施例进行的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：
[0037]图1是示出根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的前视图；
[0038]图2是示出根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的侧视图；
[0039]图3是示出根据至少一个示例实施例的骨盆固定装置的透视图；
[0040]图4是示出根据至少一个示例实施例的电池与骨盆固定装置分开的状态的示图；
[0041]图5是示出根据至少一个示例实施例的从骨盆固定装置拆卸前固定模块的状态的示图；
[0042]图6是示出根据至少一个示例实施例的从骨盆固定装置除去硬层的状态的示图；
[0043]图7示出根据至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨盆固定装置，包括：后固定模块，被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面，后固定模块包括驱动模块安装部分，驱动模块安装部分被构造为支撑安装到驱动模块安装部分的驱动模块；前固定模块，被构造为围住用户的腰部的前表面，前固定模块包括软层和硬层，硬层被构造为连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。2.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，硬层在相对于用户的腰部的垂直方向上是刚性的而在相对于用户的腰部的前后方向上是柔性的。3.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，后固定模块包括：背部支撑部分，被构造为支撑用户的背部；至少两个刚性框架，每个刚性框架包括驱动模块安装部分中的一个驱动模块安装部分，所述至少两个刚性框架被构造为将背部支撑部分的第一端和第二端分别连接到硬层的第一端和第二端，以形成所述闭环。4.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，软层包括：第一软带和第二软带，均具有第一侧和第二侧，第一软带和第二软带中的每个软带的第一侧附着于后固定模块，并且第一软带的第二侧能从第二软带的第二侧拆卸。5.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，硬层包括：固定板，位于软层的中央；单向柔性板，被构造为能拆卸地连接到固定板。6.如权利要求5所述的骨盆固定装置，其中，单向柔性板基于用户直立的状态在针对地面垂直的方向上是刚性的而在针对水平于地面的方向上是柔性的。7.如权利要求6所述的骨盆固定装置，其中，单向柔性板包括：柔性板体，具有第一端和第二端，柔性板体的第一端连接到后固定模块，柔性板体的第二端被构造为沿软层纵向延伸；柔性板肋，从柔性板体延伸，柔性板肋被构造为在垂直于柔性板体的纵向方向的方向上拉伸。8.如权利要求7所述的骨盆固定装置，其中，硬层还包括：长度调整部分，设置于固定板中，用于调整单向柔性板的固定长度。9.如权利要求8所述的骨盆固定装置，其中，单向柔性板包括在柔性板体的纵向方向上彼此隔开的多个柔性板肋，长度调整部分包括被构造为连接到至少一个柔性板肋的悬挂部分，以使单向柔性板的固定长度基于柔性板肋中的哪一个柔性板肋连接到悬挂部分而改变。10.如权利要求8所述的骨盆固定装置，还包括：电池，布置在固定板的前表面上，电池被构造为至少向驱动模块提供电力。11.如权利要求10所述的骨盆固定装置，其中，固定板包括：座，容纳电池；电池附着部分，在座的一侧上，其中，电池通过按扣而能拆卸地连接到电池附着部分。12.如权利要求11所述的骨盆固定装置，其中，前固定模块还包括：固定板，被构造为将电池能拆卸地连接到固定板。
13.如权利要求12所述的骨盆固定装置，其中，固定板位于用户的腰部的前表面的中央，以使电池被构造为附着于用户的腰部的前表面。14.如权利要求1所述的骨盆固定装置，其中，硬层包括：在软层中的单向柔性板。15.如权利要求14所述的骨盆固定装置，还包括：柔性板支撑部分，被构造为支撑单向柔性板以使单向柔性板在软层的纵向方向上滑动。16.如权利要求15所述的骨盆固定装置，其中，柔性板支撑部分包括：织物通道，沿软层的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锺源，李珉炯，李演白，金廷勋，卢世坤，崔炳浚，崔岘焘，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：