一种智能辅助康复的外骨骼制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能辅助康复的外骨骼，运用于辅助康复技术领域，其设有第一滑动槽和第二滑动槽；踏板能够相对于固定板进行转动，第一传动杆能够相对于第一连接件进行滑动，第二传动杆能够相对于第二连接件滑动，第二传动杆的另一端与第二连接杆的一端活动连接，第二连接杆的另一端与踏板活动连接，第一连接件和第二连接件分别固定于两个固定板的两侧；第一滑动槽贯穿第一连接件，第二滑动槽贯穿第二连接件，第一传动杆收容于第一滑动槽内，第二传动杆收容于第二滑动槽内。智能辅助康复的外骨骼能够辅助脚部受伤患者行走，给脚部受伤的患者提供了一个能够自由活动的机会，使患者的行动更为便捷。使患者的行动更为便捷。使患者的行动更为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助康复的外骨骼


[0001]本技术涉及辅助康复
，特别涉及为一种智能辅助康复的外骨骼。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构，其可以增强人体行动能力、减轻负重，最初旨在帮助患有多发性硬化症、严重关节炎等疾病的群体克服行动困难；
[0003]在生活中，许多患者由于脚部受伤而导致行动不便，而普通的康复器械也仅只限于固定患者的受伤部位，并不能辅助患者在受伤时行动，这对患者的行动就造成了诸多不便；
[0004]为此，有必要提出一种智能辅助康复的外骨骼来解决这一受伤患者行动不便的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种智能辅助康复的外骨骼，更加确切地解决上述受伤患者行动不便的问题。
[0006]本技术为解决技术问题采用如下技术手段：
[0007]一种智能辅助康复的外骨骼，包括两个固定板、第一连接件和第二连接件、踏板、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接件上设有第一滑动槽，所述第二连接件上设有第二滑动槽；
[0008]所述固定板与所述踏板活动连接，所述踏板能够相对于所述固定板进行转动，所述第一传动杆的一端与所述第一连接件活动连接，所述第一传动杆能够相对于所述第一连接件进行滑动，所述第一传动杆的另一端与所述第一连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述踏板活动连接，所述第二传动杆的一端与所述第二连接件活动连接，所述第二传动杆能够相对于所述第二连接件滑动，所述第二传动杆的另一端与所述第二连接杆的一端活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述踏板活动连接，两个所述固定板相互平行，所述第一连接件固定于两个所述固定板的一侧，所述第二连接件固定于两个所述固定板的另一侧；
[0009]所述第一滑动槽贯穿所述第一连接件，所述第二滑动槽贯穿所述第二连接件，所述第一传动杆收容于所述第一滑动槽内，所述第二传动杆收容于所述第二滑动槽内。
[0010]进一步的，所述踏板上包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件分别固定于所述踏板的同一平面上，所述第三连接件与所述第一连接杆活动连接，所述第四连接件与所述第二连接杆活动连接。
[0011]进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括第一驱动装置、第二驱动装置和固定环，所述固定环与所述固定板固定连接，所述第一驱动装置固定于所述固定环的一端，所述第一驱动装置与所述第一传动杆活动连接，所述第一驱动装置转动能够带动所述第一推动
杆滑动，所述第二驱动装置固定于所述固定环的另一端，所述第二驱动装置与所述第二传动杆活动连接，所述第二驱动装置转动能够带动所述第二传动杆滑动。
[0012]进一步的，所述第一驱动装置上设有第一推动杆，所述第一连接杆上设有第一推动槽，所述第一推动杆收容于所述第一推动槽内。
[0013]进一步的，所述第二驱动装置上设有第二推动杆，所述第二连接杆上设有第二推动槽，所述第二推动杆收容于所述第二推动槽内。
[0014]进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括主控芯片，所述主控芯片与所述固定板固定连接，所述主控芯片分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。
[0015]进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括震动传感器，所述震动传感器与所述主控芯片电连接。
[0016]进一步的，所述震动传感器内设有导电片和导电丝，所述导电片的一端与所述主控芯片电连接，所述导电丝的一端与所述主控芯片电连接，所述导电丝与所述导电片之间有间隙。
[0017]进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括连接套，所述连接套与所述固定环固定连接，所述连接套部分收容于所述固定环内。
[0018]进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括电池，所述电池与所述主控芯片电连接。
[0019]本技术提供了智能辅助康复的外骨骼，具有以下有益效果：
[0020]所述智能辅助康复的外骨骼能够辅助脚部受伤患者行走，给脚部受伤的患者提供了一个能够自由活动的机会，另外，辅助运动中，外部提供的活动力也能够增强患者受伤脚踝的一个自我修复能力，已达到一个物理理疗的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术智能辅助康复的外骨骼一个实施例的一个整体结构示意图；
[0022]图2为本技术智能辅助康复的外骨骼一个实施例的另一个整体结构示意图；
[0023]图3为本技术智能辅助康复的外骨骼的震动传感器内部示意图。
[0024]本技术为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包
括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0029]参考附图1
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3，本技术一实施例中的智能辅助康复的外骨骼，包括两个固定板1、第一连接件2和第二连接件3、踏板4、第一传动杆5、第二传动杆6、第一连接杆7和第二连接杆8，第一连接件2上设有第一滑动槽21，第二连接件3上设有第二滑动槽31；固定板1与踏板4活动连接，踏板4能够相对于固定板1进行转动，第一传动杆5的一端与第一连接件2活动连接，第一传动杆5能够相对于第一连接件2进行滑动，第一传动杆5的另一端与第一连接杆7的一端活动连接，第一连接杆7的另一端与踏板4活动连接，所述第二传动杆6的一端与第二连接件3活动连接，第二传动杆6能够相对于第二连接件3进行滑动，第二传动杆6的另一端与第二连接杆8的一端活动连接，第二连接杆8的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，包括两个固定板、第一连接件和第二连接件、踏板、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆和第二连接杆，第一连接件上设有第一滑动槽，第二连接件上设有第二滑动槽；固定板与踏板活动连接，踏板能够相对于固定板进行转动，第一传动杆的一端与第一连接件活动连接，第一传动杆能够相对于第一连接件进行滑动，第一传动杆的另一端与第一连接杆的一端活动连接，第一连接杆的另一端与踏板活动连接，第二传动杆的一端与第二连接件活动连接，第二传动杆能够相对于第二连接件滑动，第二传动杆的另一端与第二连接杆的一端活动连接，第二连接杆的另一端与踏板活动连接，两个固定板相互平行，第一连接件固定于两个固定板的一侧，第二连接件固定于两个固定板的另一侧；第一滑动槽贯穿第一连接件，第二滑动槽贯穿第二连接件，第一传动杆收容于第一滑动槽内，第二传动杆收容于第二滑动槽内，智能辅助康复的外骨骼包括第一驱动装置、第二驱动装置和固定环，固定环与固定板固定连接，第一驱动装置固定于固定环的一端，第一驱动装置与第一传动杆活动连接，第一驱动装置转动能够带动第一推动杆滑动，第二驱动装置固定于固定环的另一端，第二驱动装置与第二传动杆活动连接，第二驱动装置转动能够带动第二传动杆滑动。2.根据权利要求1所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述踏板上包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件分别固定于所述踏板的同一平面上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董利利，
申请(专利权)人：董利利，
类型：新型
国别省市：