本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置，不需要外接动力，具有简单、方便、可靠的特点。它主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置；坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成，能将坐垫系在人的胯下；上支撑杆通过杆端轴承连接在坐垫下方，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接；锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成，安装于下支撑杆，当脚向下踩踏时，足套向下的压力传递到杠杆上，将上支撑杆与下支撑杆夹紧，人体作用在坐垫上的压力经过上支撑杆、下支撑杆后传递到地面，实现对人体下肢的辅助支撑。对人体下肢的辅助支撑。对人体下肢的辅助支撑。
【技术实现步骤摘要】
一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置
[0001]本专利技术属于人体外骨骼
，具体涉及一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置。
技术介绍
[0002]人在行走时，整个身体的重量都由下肢承受，对于下肢有功能障碍的人来说，行走是一件艰难甚至是痛苦的事情，有的往往需要坐轮椅或使用拐杖出行，虽然目前已经有电动助力式外骨骼机构，但由于结构复杂、重量大、电池容量有限等因素的限制，使用起来很不方便，很难普及，所以需要有结构简单，重量轻，安装和使用方便的外骨骼机构，来协助下肢受力，适当减轻下肢特别是关节部位的载荷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种结构简单、体积小、重量轻、安装和使用方便，在行走时能协助下肢受力的支撑装置，使人体下肢的受力得到大幅的减小。
[0004]为了达到该目的，本专利的技术方案如下：
[0005]一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置，主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置。坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成，挂带的上端系在腰带上，下端系在坐垫上，腰带上设有锁扣，可以使腰带形成封闭环，用来围在人的腰部，并将坐垫紧紧系在人的胯下。上支撑杆的上端通过杆端轴承与坐垫的底部连接，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接，即两个支撑杆可以在长度方向相对移动。锁止装置安装在下支撑杆上，锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成，滑杆与下支撑杆在长度方向采用滑套方式连接，滑杆底部通过足套回位弹簧安装在下支撑杆底部，滑杆下端一侧与足套采用杆端轴承连接，滑杆顶端与拉力弹簧的下端固定，拉力弹簧的上端连接拉绳，拉绳的上端连接杠杆的外侧，杠杆通过轴销转动安装在下支撑杆上，杠杆与下支撑杆之间还安装有杠杆回位弹簧。
[0006]本技术的有益效果是：利用人在行走时脚与地面之间的间隙变化和压力变化，自动调节由坐垫、上支撑杆、下支撑杆形成的承载体的长度，使之能与人的下肢一起支撑体重，且不需要任何外部动力，该装置结构简单，重量轻，使用简便，能有效地减轻下肢的受力。
附图说明
[0007]附图1是总体结构示意图。
[0008]图中：1、坐垫，2、上支撑杆，3、下支撑杆，4、足套，5、滑杆，6、拉力弹簧， 7、拉绳，8、杠杆回位弹簧，9、杠杆，10、腰带，11、挂带，12、足套回位弹簧。
具体实施方式
[0009]如附图所示，是一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置的实施例，主要包括坐垫总成、上支撑杆2、下支撑杆3和锁止装置。坐垫总成由坐垫1、腰带10和挂带11组成，挂带的上端系在腰带上，下端系在坐垫上，腰带上设有锁扣，可以使腰带形成封闭环，用来围在人的腰部，并将坐垫系紧在人的胯下。上支撑杆通过杆端轴承与坐垫的底部连接，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接，为了减轻重量，上支撑杆与下支撑杆采用空心管结构，上支撑杆刚好插在下支撑杆中，两个支撑杆可以在长度方向自由移动。锁止装置由足套4、足套回位弹簧12、滑杆5、拉力弹簧6、拉绳7、杠杆9和杠杆回位弹8簧组成，为减轻重量，滑杆也采用空心管结构，刚好插在下支撑杆中，在长度方向形成滑动连接，滑杆底部连接足套回位弹簧，足套回位弹簧下端固定在下支撑杆底部，滑杆下端一侧与足套采用杆端轴承连接，足套是半圆环状的结构，用来套装在脚上，滑杆顶端与拉力弹簧的下端固定，拉力弹簧的上端连接拉绳，拉力弹簧的作用是防止拉绳过紧而断裂，拉绳的上端连接杠杆的外侧，杠杆通过轴销转动安装在下支撑杆上，向下拉紧拉绳时，杠杆绕轴销转动，使杠杆内侧压向上支撑杆，从而使上支撑杆与下支撑杆压紧后无法相对移动，杠杆与下支撑杆之间还安装有杠杆回位弹簧，当松开拉绳时，杠杆回位弹簧允许杠杆回位，于是释放上支撑杆与下支撑杆之间的压紧力，使上支撑杆与下支撑杆恢复移动功能。
[0010]该装置只能对某侧的下肢起作用，如果双侧的下肢都需要支撑，则需要在坐垫的下面再安装一组上支撑杆、下支撑杆及锁止装置，这要根据使用人的身体条件而定。
[0011]下面介绍一下本装置的使用方法：先将脚(穿有鞋子)穿进足套里，再将坐垫总成穿戴在身上，即坐垫在人的胯下，腰带系在人的腰间，使坐垫紧紧地贴在裆部，然后就可以直立行走，当脚踏着足套向下运动时，滑杆克服足套回位弹簧的弹力向下运动，通过拉力弹簧和拉绳使杠杆绕轴销转动，杠杆内端将下支撑杆与上支撑杆压紧，使两者不能上下移动，使人体作用在坐垫上的压力通过上支撑杆、下支撑杆传递到地面；当抬脚时，足套向上运动，在几个弹簧力的作用下，杠杆回位，释放上支撑杆与下支撑杆之间的压力，使上支撑杆和下支撑杆能自由地相对移动，同时能允许足套随行走的脚步随意移动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置，其特征在于：主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置，坐垫总成与上支撑杆通过杆端轴承连接，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接，锁止装置安装在下支撑杆上。2.一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置，其特征在于：所述坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成，挂带的上端系在腰带上，下端系在坐垫上，腰带上设有锁扣，可以使腰带形成封闭环。3.一种用于行走时减轻下肢受...
【专利技术属性】
技术研发人员：万茂松，张永辉，吕立亚，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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