多层增压驱动的踝关节步态增稳系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，包括腿部紧固构件、腿脚连接组件、多层增压构件、压力传递构件以及脚部紧固构件，所述腿部紧固构件可拆卸的穿戴在人体的小腿部，所述脚部紧固构件可拆卸的穿戴在人体的脚踝部并缠绕后脚掌的底部，人体的前脚掌延伸到脚部紧固构件的外部并能够自由活动；所述腿脚连接组件的下端连接脚部紧固构件，所述腿脚连接组件的上端通过多层增压构件连接腿部紧固构件，当脚处于支撑相时，压力传递构件不允许腿脚连接组件的两端活动，当脚处于摆动相时，所述腿脚连接组件的两端分别与脚部紧固构件、多层增压构件活动配合，本发明专利技术结构简单，成本低廉，使用便捷，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
多层增压驱动的踝关节步态增稳系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地，涉及一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统。

技术介绍

[0002]中风是全世界范围内致死率和致残率最高的疾病之一。我国中风发病率处于上升阶段，近年来每年新发病近300万人，给个人和社会造成巨大负担。中风幸存者绝大部分存在行走功能障碍，尤其是脚踝功能障碍，例如推进无力、内外翻不稳定等，从而导致行走速度下降、能量消耗增加和跌倒风险增加等问题，极大地影响了患者的生活质量。
[0003]目前常用的踝关节步态康复设备主要有：踝足矫形器、大型平台式康复机器人和外骨骼机器人。这些设备对患者的步态康复起到了一定的作用，但也存在诸多问题。踝足矫形器会限制踝关节正常运动；大型平台式康复机器人不能移动且成本高；外骨骼机器人踝关节助力功能仅考虑推进助力，未考虑踝关节内外翻增稳。因此，一款成本低廉且有效的踝关节步态增稳系统将为中风患者乃至其他踝关节功能障碍的人群的生活带来极大的便利。
[0004]专利文献CN 206809370U公开了一种基于3D打印的固定式轻量化踝足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，包括腿部紧固构件(1)、腿脚连接组件、多层增压构件、压力传递构件以及脚部紧固构件(7)；所述腿部紧固构件(1)可拆卸的穿戴在人体的小腿部，所述脚部紧固构件(7)可拆卸的穿戴在人体的脚踝部并缠绕后脚掌的底部，人体的前脚掌延伸到所述脚部紧固构件(7)的外部并能够自由活动；所述腿脚连接组件的下端连接所述脚部紧固构件(7)，所述腿脚连接组件的上端通过多层增压构件连接所述腿部紧固构件(1)，当脚处于支撑相时，所述压力传递构件不允许所述腿脚连接组件的两端活动，当脚处于摆动相时，所述腿脚连接组件的两端分别与所述脚部紧固构件(7)、多层增压构件活动配合。2.根据权利要求1所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，所述压力传递构件包括腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)、左导管(4)、右导管(5)、脚底气囊(6)、左限位外壳(14)以及右限位外壳(15)；所述脚底气囊(6)安装在所述脚部紧固构件(7)上并位于所述后脚掌的下方，所述左限位外壳(14)、右限位外壳(15)分别安装在所述腿部紧固构件(1)的左侧、右侧，所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)分别安装在所述左限位外壳(14)、右限位外壳(15)内且分别连接所述多层增压构件，所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)分别通过左导管(4)、右导管(5)与所述脚底气囊(6)连通；当脚处于支撑相时，所述脚底气囊(6)被脚掌挤压进而使腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)涨大挤压所述多层增压构件进而不允许所述腿脚连接组件与所述多层增压构件活动配合，当脚处于所述摆动相时，所述腿部左气囊(2)、腿部右气囊(3)回缩进而允许所述多层增压构件与所述腿脚连接组件活动配合。3.根据权利要求1所述的多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，其特征在于，所述多层增压构件包括左侧片组结构以及右侧片组结构；所述左侧片组结构包括左移动片(10)以及左固定片(12)，其中，所述左侧片组结构的内外两端分别为左固定片(12)，且以每两个所述左固定片(12)之间设置一个左移动片(10)的方式布置；右侧片组结构包括右移动片(11)以及右固定片(13)，其中，所述右侧片组结构的内外两端分别为右固定片(13)，且以每...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海生，李智军，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：