一种新型智能餐饮机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型智能餐饮机器人，包括机器人底座，机器人底座的顶端固定设有定位架，定位架内壁两侧的两端均固定设有餐台，且定位架内壁两侧的两端分别与两个餐台的两端固定连接，两个餐台顶部的中间位置均固定设有定位板，两个餐台内壁两侧的两端均转动设有防护板，本发明专利技术通过向下按动按压块，使得按压块带动底端的齿条沿着定位架一侧开设的滑槽滑动，使得底端齿条的一侧与转动连接在定位架一侧的第二齿轮的外壁啮合，不仅避免送餐机器人在送餐时污染餐品，而且使得送餐机器人的防护罩使用更加便捷，不仅保护餐品，而且避免防护罩损伤和丢失，增加新型智能餐饮机器人的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能餐饮机器人


[0001]本专利技术涉及新型智能餐饮机器人领域，特别涉及一种新型智能餐饮机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，在餐饮行业中常使用智能机器人在餐厅进行送餐工作，通过智能机器人对餐厅路线的储存辨识和工作人员的位置控制，使得智能机器人稳定地将菜品送至餐桌前。
[0003]现有技术中，新型智能餐饮机器人通过工作人员控制按压序号，使得智能机器人稳定地将餐品送到餐桌前，由于智能机器人本体无法上下餐品，因此放置餐品的台面上为悬空状态，因此使得送餐机器人在送餐时容易使得餐品上受到外界污染，当使用防护罩进行防护时，使得在取餐品时不易找到合适的位置放置防护罩，导致防护罩容易损伤和丢失，且在智能送餐机器人移动的过程中容易导致餐品移位，甚至掉落，降低使用效率，因此需要一种新型智能餐饮机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型智能餐饮机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型智能餐饮机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端固定设有定位架，所述定位架内壁的两侧均等距离固定设有三个餐台，且定位架内壁的两侧均等距离分别与三个餐台的两端固定连接，三个所述餐台顶部的中间位置均固定设有定位板，三个所述餐台内壁两侧的两端均转动设有防护板，且三个餐台内壁两侧的两端分别与六个防护板的两端转动连接，六个所述防护板的一端均穿过餐台的一侧固定设有第一齿轮，其中三个所述第一齿轮的外壁与另三个第一齿轮的外壁啮合，所述定位架的两侧均等距离固定设有三个固定块，六个所述第一齿轮的另一端分别与六个固定块的一侧转动连接。
[0006]优选的，其中三个所述第一齿轮的一端均穿过固定块的一侧固定设有第二齿轮。
[0007]优选的，所述定位架的一侧均等距离开设有三个滑槽，三个所述滑槽均滑动设有滑块，且三个滑块分别固定设置在三个齿条一侧的中间位置。
[0008]优选的，三个所述齿条的底端均固定设有第一定位块，所述定位架的一侧均等距离固定设有三个第二定位块，三个所述第一定位块底部的中间位置均固定设有第一定位杆，三个所述第一定位杆外壁的一端均穿插设有第一弹簧，三个所述第一定位杆外壁的另一端分别与三个第二定位块顶部的中间位置穿插连接。
[0009]优选的，三个所述第一定位杆的底端均固定设有第一定位把手。
[0010]优选的，三个所述齿条的顶端均固定设有按压块。
[0011]优选的，六个所述防护板的底端均固定设有缓冲垫。
[0012]优选的，六个所述防护板一侧的两端均固定设有定位座，多个所述定位座的一端均固定设有底环，且多个定位座的一端分别与留个底环一侧的两端固定连接，留个所述底环一侧的中间位置均穿插设有第二定位杆，多个所述第二定位杆外壁的一端均穿插设有第二弹簧，六个所述第二定位杆的一端均固定设有夹紧环，六个所述第二定位杆的另一端均固定设有限位块，六个所述夹紧环一侧的两端均固定设有固定杆，多个所述固定杆的外壁分别与六个底环一侧的两端穿插连接。
[0013]优选的，三个所述定位板顶部的中间位置均穿插设有第三定位杆，三个所述第三定位杆的底端均固定设有清洁板，三个所述清洁板的底端均固定设有吸水刷，三个所述第三定位杆外壁的一端均穿插设有第三弹簧，三个所述第三定位杆的顶端均固定设有第二定位把手。
[0014]优选的，所述机器人底座一侧的两端均穿插设有第四定位杆，两个所述第四定位杆外壁的一端均穿插设有第四弹簧，两个所述第四定位杆的一端均固定设有清洁挡板，且两个第四定位杆的一端分别与清洁挡板一侧的两端固定连接。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016](1)通过向下按动按压块，使得按压块带动底端的齿条沿着定位架一侧开设的滑槽滑动，使得底端齿条的一侧与转动连接在定位架一侧的第二齿轮的外壁啮合，使得第二齿轮带动一端固定的第一齿轮转动，两个第一齿轮外壁相互啮合的同时带动转动在餐台内壁两端的防护板转动，使得餐台顶端的餐品便于拿取，不仅避免送餐机器人在送餐时污染餐品，而且使得送餐机器人的防护罩使用更加便捷，不仅保护餐品，而且避免防护罩损伤和丢失，增加新型智能餐饮机器人的实用性；
[0017](2)通过齿条底端固定的第一定位块和第一定位杆与固定在定位架一侧的第二定位块穿插连接，通过第一弹簧的弹性形变使得第一定位块带动齿条稳定的向上移动，从而使得两个防护板稳定的防护在餐台的两端，使得新型智能餐饮机器人的使用更加便捷，增加新型智能餐饮机器人的功能性；
[0018](3)通过防护板内定位座固定住底环，底环的一端通过穿插设有第二弹簧和第二定位杆固定住夹紧环，从而在防护板防护外界灰尘的同时可以防护内部的餐品不受倾斜，增加智能送餐机器人的使用效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术防护结构示意图；
[0021]图3为本专利技术联动结构示意图；
[0022]图4为本专利技术缓冲固定结构示意图；
[0023]图5为本专利技术清洁吸水结构示意图；
[0024]图6为本专利技术清洁挡板结构示意图。
[0025]图中：1、机器人底座；2、定位架；3、餐台；4、固定块；5、滑槽；6、定位板；7、防护板；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、齿条；11、按压块；12、第一定位块；13、第二定位块；14、第一定位杆；15、第一弹簧；16、第一定位把手；17、缓冲垫；18、定位座；19、底环；20、第二定位杆；21、第二弹簧；22、限位块；23、固定杆；24、夹紧环；25、第三定位杆；26、清洁板；27、吸水刷；
28、第三弹簧；29、第二定位把手；30、第四定位杆；31、第四弹簧；32、清洁挡板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术提供了如图1
‑
6所示的一种新型智能餐饮机器人，包括机器人底座1，机器人底座1的顶端固定设有定位架2，定位架2内壁的两侧均等距离固定设有三个餐台3，且定位架2内壁的两侧均等距离分别与三个餐台3的两端固定连接，定位架2的两侧均等距离固定设有三个固定块4，六个第一齿轮8的另一端分别与六个固定块4的一侧转动连接，定位架2的一侧均等距离开设有三个滑槽5，三个滑槽5均滑动设有滑块，且三个滑块分别固定设置在三个齿条10一侧的中间位置；
[0028]本专利技术提供了如图2所示的一种新型智能餐饮机器人，三个餐台3顶部的中间位置均固定设有定位板6，三个餐台3内壁两侧的两端均转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能餐饮机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)的顶端固定设有定位架(2)，所述定位架(2)内壁的两侧均等距离固定设有三个餐台(3)，且定位架(2)内壁的两侧均等距离分别与三个餐台(3)的两端固定连接，三个所述餐台(3)顶部的中间位置均固定设有定位板(6)，三个所述餐台(3)内壁两侧的两端均转动设有防护板(7)，且三个餐台(3)内壁两侧的两端分别与六个防护板(7)的两端转动连接，六个所述防护板(7)的一端均穿过餐台(3)的一侧固定设有第一齿轮(8)，其中三个所述第一齿轮(8)的外壁与另三个第一齿轮(8)的外壁啮合，所述定位架(2)的两侧均等距离固定设有三个固定块(4)，六个所述第一齿轮(8)的另一端分别与六个固定块(4)的一侧转动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能餐饮机器人，其特征在于，其中三个所述第一齿轮(8)的一端均穿过固定块(4)的一侧固定设有第二齿轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种新型智能餐饮机器人，其特征在于，所述定位架(2)的一侧均等距离开设有三个滑槽(5)，三个所述滑槽(5)均滑动设有滑块，且三个滑块分别固定设置在三个齿条(10)一侧的中间位置。4.根据权利要求3所述的一种新型智能餐饮机器人，其特征在于，三个所述齿条(10)的底端均固定设有第一定位块(12)，所述定位架(2)的一侧均等距离固定设有三个第二定位块(13)，三个所述第一定位块(12)底部的中间位置均固定设有第一定位杆(14)，三个所述第一定位杆(14)外壁的一端均穿插设有第一弹簧(15)，三个所述第一定位杆(14)外壁的另一端分别与三个第二定位块(13)顶部的中间位置穿插连接。5.根据权利要求4所述的一种新型智能餐饮机器人，其特征在于，三个所述第一定位杆(14)的底端均固定设有第一定位把手(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗绍远，
申请(专利权)人：广州仿真机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：