一种真空采血管装盘设备及方法技术

本发明专利技术涉及医学采血管装盘领域，尤其是一种真空采血管装盘设备，该设备包括采血管料仓、摆管装置、推管装置、翻转装置、定位中转装置、压管装置、输送带装置和采血管托盘；采血管料仓下部的出料口衔接摆管装置；摆管装置一侧设置推管装置，摆管装置另一侧设置翻转装置；翻转装置的下方衔接定位中转装置；翻转装置的侧方设置压管装置，定位中转装置在翻转装置和压管装置之间来回移动；压管装置的下方设置输送带装置，输送带装置位于定位中转装置的下方，输送带装置上放置采血管托盘；本专利在采血管翻转和装盘之间设置定位中转装置，对翻转后的采血管进行暂存，一次搬运大量的采血管进行装盘动作，提高装盘效率。提高装盘效率。提高装盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种真空采血管装盘设备及方法


[0001]本专利技术涉及医学采血管装盘领域，尤其是一种真空采血管装盘设备及方法。

技术介绍

[0002]真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用。采血管制造以及使用过程中都需要分类放置，方便后续使用，因为采血管体积小，种类多，使用起来比较麻烦，现有的采血管收集，大多数是通过人工手动的方式来收集装盘的，这种收集装盘方式费时费力，人工成本高，装盘时间久，不小心还会造成采血管掉落损坏的情况。而采血管装盘机是一种应用于医疗方面对采血管进行批量装盘的自动化机器设备。
[0003]现有的采血管装盘设备，例如中国专利(公开号：CN208559817U，公开日：20190301)公开了一种采血管的自动装盘机，包括控制模块以及分别与控制模块电性相连的第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、取管机构、送管机构；第二传送机构设在第一传送机构和第三传送机构的上方，取管机构设在第二传送机构上，送管机构设在取管机构上；第一传送机构，用于将待装盘的采血管传送至取管机构下方；取管机构，用于将第一传送机构上传送过来的采血管取起；第二传送机构，用于将取管机构传送至第三传送机构上方；送管机构，用于将被取的采血管放入第三传送机构上的第一装管盒中；第三传送机构，用于传送装采血管的第一装管盒以及传送装盘完毕的采血管。。
[0004]但上述设备存在以下问题：采血管在装盘时，摆管装置只能逐个对采血管进行整理，摆管效率低；采血管翻转后，直接进行装盘，一次只能进行少量采血管装盘，无法对大批量的采血管集处理。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种真空采血管装盘设备，能同时对一排采血管进行摆管，提高采血管摆管效率，并在采血管翻转动作和装盘动作之间设置定位中转装置，对翻转后的采血管进行暂存，一次搬运大量的采血管进行装盘动作，提高装盘效率。
[0006]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0007]一种真空采血管装盘设备，该设备包括机架及安装在机架上的采血管料仓、摆管装置、推管装置、翻转装置、定位中转装置、压管装置、输送带装置和采血管托盘；采血管料仓下部的出料口衔接摆管装置；摆管装置一侧设置推管装置，摆管装置另一侧设置翻转装置；翻转装置的下方衔接定位中转装置；翻转装置的侧方设置压管装置，定位中转装置在翻转装置和压管装置之间来回移动；压管装置的下方设置输送带装置，且输送带装置位于定位中转装置的下方，输送带装置上放置采血管托盘；
[0008]采血管料仓用于堆放采血管，并通过出料口将其投放到摆管装置中；摆管装置用于对采血管进行摆管操作，使采血管并排水平放置；推管装置用于将经过摆管后的采血管
推到翻转装置中；翻转装置用于将水平放置的采血管翻转为竖向且采血管的开口朝上；定位中转装置用于接收翻转后的采血管，并将其输送到位于输送带装置上的采血管托盘的上方；压管装置用于将定位中转装置中的采血管向下压到采血管托盘中；输送带装置用于输送采血管托盘；采血管托盘用于陈放采血管；
[0009]该设备依次通过以下步骤进行加工：
[0010]S1：采血管通过采血管料仓进入摆管装置中；
[0011]S2：摆管装置对采血管进行摆管操作，摆管后，采血管在摆管装置中并排且水平放置；
[0012]S3：推管装置将摆管装置中水平放置的采血管推到翻转装置中；
[0013]S4：翻转装置将水平的采血管翻转为竖向，且采血管的开口朝上；
[0014]S5：定位中转装置接住落下的采血管，并将移动到压管装置的下方；
[0015]S6：压管装置将采血管向下压，使采血管落到采血管托盘中；
[0016]S7：输送带装置带动采血管托盘出料。
[0017]作为优选，采血管料仓的左右两侧设有相向设置的导向板，导向板倾斜设置，两块导向板下部的距离小于上部；两块导向板的下部侧面衔接挡板，两个导向板和挡板形成出料口。
[0018]作为优选，摆管装置包括立板、摆管气缸、滑杆、导向滑块、连接块和摆管面板；两块立板并排竖向固定安装在机架上，其中一块立板的外侧面上水平安装摆管气缸；两块立板之间设置两根滑杆，每根滑杆上均套设导向滑块；摆管气缸的活塞杆位于两根滑杆之间，摆管气缸的活塞杆上固定设置连接块，连接块的上部与两个导向滑块的一端相连；摆管面板水平设置在两个导向滑块的上端面上；摆管面板的上端面设有并排且水平设置的采血管限位槽，采血管限位槽为弧形。
[0019]作为优选，推管装置包括推管气缸、横移推板和推管棒；推管气缸水平设置在机架上，推管气缸的输出端朝向摆管装置，推管气缸的活塞杆上固定安装横移推板，横移推板竖向设置，横移推板的上部设有数量与采血管限位槽匹配的推管棒，推管棒水平设置且与采血管限位槽衔接，推管棒下部的形状与采血管限位槽匹配；推管棒的上部为水平面；推管棒直径小于采血管内径。
[0020]作为优选，翻转装置包括翻转座和盖板；翻转座的上部衔接在采血管限位槽的出料端；翻转座上设有多个并排的隔板，相邻的隔板之间以及两侧的隔板与翻转座的侧壁之间形成翻转滑槽，翻转滑槽上端水平，下端竖直，中间为弧形；翻转滑槽的下端衔接定位中转装置；盖板为L型，盖板盖在翻转座上。
[0021]作为优选，定位中转装置包括采血管定位机构和采血管中转机构；采血管定位机构设置在采血管中转机构上，采血管定位机构通过采血管中转机构在翻转装置和压管装置之间来回移动；采血管定位机构包括定位架、错位板和错位板驱动元件；定位架上设有竖向的第一定位孔；定位架的底部设置错位板，错位板上设有与第一定位孔对应的第二定位孔；错位板一侧中部设有折弯，折弯上连接错位板驱动元件；错位板在错位板驱动元件的作用下，沿定位架底部横向移动；采血管定位中转时，第一定位孔和第二定位孔错位；压管时，第一定位孔和第二定位孔对齐。
[0022]作为优选，定位架包括上模板、中模板、下模板、连接柱和衬套；上模板、中模板和
下模板依次从上向下排列，上模板和中模板之间以及中模板和下模板之间均通过连接柱连接，连接柱的外侧套设衬套；采血管中转机构包括第一电缸、第二电缸、模板连接板、转接板和底部托板；第一电缸和第二电缸并排且水平安装在机架上，第一电缸和第二电缸的输出端均连接模板连接板，模板连接板的底部固定连接转接板的上部，转接板的下部固定连接底部托板的一端；底部托板与定位架固定连接，底部托板上设有落料孔；错位板位于底部托板与定位架之间，错位板驱动元件固定安装在底部托板上；第一电缸和第二电缸之间通过传动轴相连。
[0023]作为优选，压管装置包括支架及安装在支架上的压管气缸、调节板、导向轴、连接柱、压管棒固定板和压管棒；压管气缸输出端朝下竖向固定安装在支架上，压管气缸的活塞杆上固定连接调节板的中部，调节板水平设置，调节板的两侧均连接导向轴，导向轴的上部穿设在支架上；调节板的下部通过连接柱固定设置压管棒固定板，压管棒固定板水平设置，压管棒固定板上竖向设置多根压管棒；压管棒为柱状，压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空采血管装盘设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的采血管料仓(1)、摆管装置(2)、推管装置(3)、翻转装置(4)、定位中转装置(5)、压管装置(6)、输送带装置(7)和采血管托盘(8)；采血管料仓(1)下部的出料口衔接摆管装置(2)；摆管装置(2)一侧设置推管装置(3)，摆管装置(2)另一侧设置翻转装置(4)；翻转装置(4)的下方衔接定位中转装置(5)；翻转装置(4)的侧方设置压管装置(6)，定位中转装置(5)在翻转装置(4)和压管装置(6)之间来回移动；压管装置(6)的下方设置输送带装置(7)，且输送带装置(7)位于定位中转装置(5)的下方，输送带装置(7)上放置采血管托盘(8)；采血管料仓(1)用于堆放采血管，并通过出料口将其投放到摆管装置(2)中；摆管装置(2)用于对采血管进行摆管操作，使采血管并排水平放置；推管装置(3)用于将经过摆管后的采血管推到翻转装置(4)中；翻转装置(4)用于将水平放置的采血管翻转为竖向且采血管的开口朝上；定位中转装置(5)用于接收翻转后的采血管，并将其输送到位于输送带装置(7)上的采血管托盘(8)的上方；压管装置(6)用于将定位中转装置(5)中的采血管向下压到采血管托盘(8)中；输送带装置(7)用于输送采血管托盘(8)；采血管托盘(8)用于陈放采血管；该设备依次通过以下步骤进行加工：S1：采血管通过采血管料仓(1)进入摆管装置(2)中；S2：摆管装置(2)对采血管进行摆管操作，摆管后，采血管在摆管装置(2)中并排且水平放置；S3：推管装置(3)将摆管装置(2)中水平放置的采血管推到翻转装置(4)中；S4：翻转装置(4)将水平的采血管翻转为竖向，且采血管的开口朝上；S5：定位中转装置(5)接住落下的采血管，并将移动到压管装置(6)的下方；S6：压管装置(6)将采血管向下压，使采血管落到采血管托盘(8)中；S7：输送带装置(7)带动采血管托盘(8)出料。2.根据权利要求1所述的一种真空采血管装盘设备，其特征在于，采血管料仓(1)的左右两侧设有相向设置的导向板(11)，导向板(11)倾斜设置，两块导向板(11)下部的距离小于上部；两块导向板(11)的下部侧面衔接挡板(12)，两个导向板(11)和挡板(12)形成出料口。3.根据权利要求1所述的一种真空采血管装盘设备，其特征在于，摆管装置(2)包括立板(21)、摆管气缸(22)、滑杆(23)、导向滑块(24)、连接块(25)和摆管面板(26)；两块立板(21)并排竖向固定安装在机架上，其中一块立板(21)的外侧面上水平安装摆管气缸(22)；两块立板(21)之间设置两根滑杆(23)，每根滑杆(23)上均套设导向滑块(24)；摆管气缸(22)的活塞杆位于两根滑杆(23)之间，摆管气缸(22)的活塞杆上固定设置连接块(25)，连接块(25)的上部与两个导向滑块(24)的一端相连；摆管面板(26)水平设置在两个导向滑块(24)的上端面上；摆管面板(26)的上端面设有并排且水平设置的采血管限位槽(241)，采血管限位槽(241)为弧形。4.根据权利要求3所述的一种真空采血管装盘设备，其特征在于，推管装置(3)包括推管气缸(31)、横移推板(32)和推管棒(33)；推管气缸(31)水平设置在机架上，推管气缸(31)的输出端朝向摆管装置(2)，推管气缸(31)的活塞杆上固定安装横移推板(32)，横移推板(32)竖向设置，横移推板(32)的上部设有数量与采血管限位槽(241)匹配的推管棒(33)，推
管棒(33)水平设置且与采血管限位槽(241)衔接，推管棒(33)下部的形状与采血管限位槽(241)匹配；推管棒(33)的上部为水平面；推管棒(33)直径小于采血管内径。5.根据权利要求4所述的一种真空采血管装盘设备，其特征在于，翻转装置(4)包括翻转座(41)和盖板(42)；翻转座(41)的上部衔接在采血管限位槽(241)的出料端；翻转座(41)上设有多个并排的隔板(411)，相邻的隔板(411)之间以及两侧的隔板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王从相，王磊，王敏，
申请(专利权)人：温州广立生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：