本发明专利技术公开了一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，包括竹片条抓取组合装置、分叉分拣推送装置、转辊辅助输送装置和捆扎机；所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的两堆竹片条移送到分叉分拣推送装置中；所述分叉分拣推送装置对竹片条进行翻转后，将两堆竹片条相向或反向叠放并推送给转辊辅助输送装置，所述转辊辅助输送装置将竹片条传输给捆扎机进行捆扎。给捆扎机进行捆扎。给捆扎机进行捆扎。
【技术实现步骤摘要】
一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机
[0001]本专利技术属于机械生产设备的领域，具体涉及一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机。
技术介绍
[0002]竹子，作为常见原材料，基于卫生环保的理念，被广泛采用加工成竹制品。以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品和竹家具等，如竹篮、竹筛、筲箕、竹蒸笼、竹席、竹床、竹凳、竹椅、砧板、凉席、竹地板等，因而竹制家具用品及其他竹制品很受广大人民群众的欢迎。竹制家具用品的成型原料是精刨好的竹片条，当竹片条2经过竹片刨削机1刨削成型后，主要依靠人工拾取分拣，如图1a
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1b所示，通过人工从半弯曲支架杆3的手工取竹条处39处取出，并结合竹片条的弹性弯曲方向一致的特性，采用分拣成捆（背靠背或面对面）进行叠加捆装，即根据正面201或背面202依次叠加捆装。这种传统人工操作过程存在以下缺陷：竹片条刨削生产过程中粉尘大，工作环境差，长期对人体健康造成不良影响，再者人工操作进行取存叠放捆扎效率低下，费时费力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，能实现刨削成型竹片条的分拣（背靠背或面对面）叠加成捆捆扎成型，用于取代人工操作，提高生产效率。为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，包括竹片条抓取组合装置、分叉分拣推送装置、转辊辅助输送装置和捆扎机；所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的两堆竹片条移送到分叉分拣推送装置中；所述分叉分拣推送装置对竹片条进行翻转后，将两堆竹片条相向或反向叠放并推送给转辊辅助输送装置，所述转辊辅助输送装置将竹片条传输给捆扎机进行捆扎。
[0004]进一步的，所述竹片条收集机构包括设置在竹片刨削机一侧的机架、设于所述机架上的若干个直立式支架杆和挡板，所述若干个直立式支架杆分左右对称且间隔分布在机架上，左右对称之间的空间用于放置所述竹片条，所述竹片条另一端靠在位于若干个直立式支架杆尾部的挡板上。
[0005]进一步的，所述竹条抓取移动机构包括行程推进气缸、抓取推进气缸、导杆、推进气缸安装板和夹紧气缸，所述导杆设于双半圆分拣装置、竹片条收集机构上方；所述推进气缸安装于靠近竹片条收集机构一侧，所述行程推进气缸、推进气缸安装板、抓取推进气缸依次连接，所述抓取推进气缸的推杆与用于夹取预设数量的竹片条的夹紧气缸连接；所述推进气缸安装板与能在导杆上滑动的滑块连接。
[0006]进一步的，所述分叉分拣推送装置包括翻转机构和推送机构，所述翻转机构接收
所述竹条抓取移动机构送入的预设数量的两堆竹片条，并将两堆竹片条相向或反向翻转叠成一组，推送机构将叠成一组的竹片条推送给转辊辅助输送装置。
[0007]更进一步的，所述翻转机构包括四个U型分叉座、四个微型气缸、四个压片、四根转轴和两个旋转气缸，安装于机架上的每个旋转气缸分别通过一转轴与一个U型分叉座底部连接，四个U型分叉座分两组，每组两个对称设置在竹片条的两侧，每个U型分叉座外侧的微型气缸的顶杆伸入U型槽内与压片连接。
[0008]更进一步的，所述推送机构采用转辊压送传输机构，所述转辊压送传输机构包括偶数副，对称设置在翻转机构传输方向的竹片条的两侧；每副转辊压送传输装置包括纵向设置的摩擦转辊、第一气缸和第一电机，所述摩擦转辊、第一电机安装于第一支座上，所述第一电机驱动摩擦转辊转动，所述第一气缸的顶杆与第一支座连接。
[0009]更进一步的，所述摩擦转辊采用两端粗、中间细的圆鼓状结构。
[0010]更进一步的，所述推送机构采用U型推板压送传输机构，所述U型推板压送传输机构包括两副，对称设置在竹片条左右两侧，每副U型推板压送传输机构包括丝杆、第三电机、螺母、气缸支撑座、U型推板、导向杆、第三气缸，所述丝杆、导向杆沿竹片条长度方向平行安装于机架上，所述第三电机与所述丝杆一端连接，通过气缸支撑座套设在所述导向杆上的第三气缸的推杆与U型推板连接，气缸支撑座前端的螺母套设在所述丝杆上形成丝杆副传动机构。
[0011]进一步的，所述转辊辅助输送装置包括两个横向设置的上压辊和两个纵向设置的侧压辊、两个第二电机、两个第二气缸，所述两个上压辊分别设置在侧压辊的进料口侧、出料口侧，所述第二电机与侧压辊连接驱动侧压辊转动，所述第二气缸的顶杆与由第二电机、侧压辊组成的整体连接，所述预设数量的竹片条从上压辊下方传输经两个侧压辊之间传送给所述捆扎机。
[0012]进一步的，还包括传输带，设于所述捆扎机的输出端。
[0013]采用本专利技术技术方案，本专利技术的有益效果为：采用本分拣捆扎机，结构简单、美观大方、结实耐用、可实现全自动化，有效提高了竹片条分拣捆扎的工作效率，降低工人劳动强度，减少了长期人工操作带来的健康隐患。
附图说明
[0014]图1a是手工收集分竹片条捆扎操作正面示意图；图1b是手工收集分竹片条捆扎操作侧面示意图；图2a是一种双分叉全自动分类捆扎机局部结构侧视图；图2b是一种双分叉全自动分类捆扎机局部结构正视图；图3双分叉夹紧竹片后旋转90度位置示意图；图4双分叉全自动竹片分类收集状态示意图；图5双分叉全自动竹片翻转成捆待捆扎状态示意图；图6是采用丝杆推杆方式输送竹片分类收集状态示意图；图7是采用丝杆推杆方式输送竹片进行捆扎的结构示意图。
[0015]图中：1竹片刨削机，2竹片条，201正面，202反面，3半弯曲支架杆，301直立式支架杆，4挡板，5转轴，6U型分叉座，7微型气缸，8压片，9导杆，10抓取推进气缸，11行程推进气
缸，12夹紧气缸，13夹爪，14推进气缸安装板，15滑块，16机架，17旋转气缸，18第一气缸， 19第一电机，20摩擦转辊，21气缸支座，22摩擦转辊支座 23上压辊，24上压辊支座，25侧压辊，26第二气缸，27侧压辊支座，28第二电机，29捆扎机，30传输带，31第三电机，32导杆支座，33螺母，34气缸支撑座，35第三气缸，36U型推板，37导向杆，38丝杆，39手工取竹条处。
具体实施方式
[0016]结合附图对本专利技术具体方案具体实施例作进一步的阐述，使得本技术方案更加清楚明白。
[0017]实施例1本实施例公开了一种可实现全自动化的双分叉的竹片条分拣捆扎机，主要由依次设置的竹片条抓取组合装置、分叉分拣推送装置、转辊辅助输送装置、捆扎机29及输送带30五大部分组成。其中的竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的两堆竹片条移送到分叉分拣推送装置中，所述分叉分拣推送装置对竹片条进行翻转后，将两堆竹片条相向或反向叠放并推送给转辊辅助输送装置，所述转辊辅助输送装置将竹片条传输给捆扎机进行捆扎。
[0018]如图2a
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，其特征在于，包括竹片条抓取组合装置、分叉分拣推送装置、转辊辅助输送装置和捆扎机；所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的两堆竹片条移送到分叉分拣推送装置中；所述分叉分拣推送装置对竹片条进行翻转后，将两堆竹片条相向或反向叠放并推送给转辊辅助输送装置，所述转辊辅助输送装置将竹片条传输给捆扎机进行捆扎。2.根据权利要求1所述的一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，其特征在于，所述竹片条收集机构包括设置在竹片刨削机一侧的机架、设于所述机架上的若干个直立式支架杆和挡板，所述若干个直立式支架杆分左右对称且间隔分布在机架上，左右对称之间的空间用于放置所述竹片条，所述竹片条另一端靠在位于若干个直立式支架杆尾部的挡板上。3.根据权利要求1所述的一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，其特征在于，所述竹条抓取移动机构包括行程推进气缸、抓取推进气缸、导杆、推进气缸安装板和夹紧气缸，所述导杆设于双半圆分拣装置、竹片条收集机构上方；所述推进气缸安装于靠近竹片条收集机构一侧，所述行程推进气缸、推进气缸安装板、抓取推进气缸依次连接，所述抓取推进气缸的推杆与用于夹取预设数量的竹片条的夹紧气缸连接；所述推进气缸安装板与能在导杆上滑动的滑块连接。4.根据权利要求1所述的一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，其特征在于，所述分叉分拣推送装置包括翻转机构和推送机构，所述翻转机构接收所述竹条抓取移动机构送入的预设数量的两堆竹片条，并将两堆竹片条相向或反向翻转叠成一组，推送机构将叠成一组的竹片条推送给转辊辅助输送装置。5.根据权利要求4所述的一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，其特征在于，所述翻转机构包括四个U型分叉座、四个微型气缸、四个压片、四根转轴和两个旋转气缸，安装于机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少强，金军勇，骆明生，
申请(专利权)人：江西拓竹机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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