一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及采血管加工技术领域。一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置，升降架与斜安装座相固定，升降架上设置直线轴承连接在机架上，升降气缸安装在机架上，升降气缸的伸缩端与升降架相连接；推料组件安装在斜安装座底面，对应的斜安装座上设置有平台，顶料组件对应料仓组件的下端；顶料组件将料仓组件中的采血管进行整理；所述的挡料组件安装在料仓组件的下方；所述的旋转翻料机构安装在斜安装座下方；所述的落管检测组件安装在斜安装座上。本发明专利技术具有上料效率高，上料成功率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置
本专利技术涉及采血管加工
，具体涉及一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置。
技术介绍
分离胶是应用在真空采血管内的一种重要原料，其作用是分离胶的比重在血清和血球之间，血液通过旋转离心沉淀后，分离胶将血清和血球分离。分离胶粘度高，不容易在常温下封装。根据采血管的采血用途和国标规定，每一根采血管加入血液分离胶的重量为1g±10％。国家知识产权局公开了公开号为CN104526943B，专利名称为一种全自动真空采血管分离胶注胶成型机的专利，它包括机台、冷却喷淋装置、传动装置、滴胶装置和成型装置，所述的机台包括机架、面板，面板固定在机架的上端，面板上设置有一条输送槽；所述的传动装置安装在机架内，传动装置包括伺服电机、传动链条、采血管，传动链条位于输送槽中；滴胶装置包括依次连接的吸引组件、加热组件、压胶组件和滴胶组件；冷却喷淋装置设置有喷淋头，喷淋头穿入输送槽中，对输送槽中的采血管进行喷淋冷却；成型装置设置有成型锥，成型锥对采血管中的分离胶进行下压定型。现有注胶设备存在以下技术问题：1.不同长度采血管上料，采血管单个装到管架效率低，采血管分离和上料至管架动作容易出错；2.管架在输送过程中进行注胶的任务，精度很难控制，导致注胶的成功率不高；3.多排采血管难以同时注胶，采用气压泵入方式难以精准控制每个采血管注胶量，注胶容易堵塞；4.采血管收集时大量堆积易卡住收集的通道，收集困难，带血管中的胶水容易漏出。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中不同长度采血管上料，采血管单个装到管架效率低，采血管分离和上料至管架动作容易出错的问题，提出一种上料效率高，上料成功率高的一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置。本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置，该装置包括升降架、升降气缸、料仓组件、推料组件、顶料组件、斜安装座、挡料组件、旋转翻料机构和落管检测组件；所述的升降架与斜安装座相固定，升降架上设置直线轴承连接在机架上，所述的升降气缸安装在机架上，升降气缸的伸缩端与升降架相连接；所述的推料组件安装在斜安装座底面，所述对应的斜安装座上设置有平台，所述的顶料组件位于平台的下方，顶料组件对应料仓组件的下端，顶料组件用于将采血管推出；顶料组件将料仓组件中的采血管进行整理；所述的挡料组件安装在料仓组件的下方，挡料组件用于挡住采血管出料；所述的旋转翻料机构安装在斜安装座下方，旋转翻料机构用于将推出的采血管接住，并进行上料至管架；所述的落管检测组件安装在斜安装座上，落管检测组件用于检测采血管是否成功落入管架中。作为优选，所述的旋转翻料机构包括翻料气缸、翻转板、摆杆、置料座、锥形板、端挡组件、侧板、定位柱和挡块；翻料气缸的端部铰接在斜安装座中，斜安装座上设置有轴承，翻转板的侧端设置有转轴，该转轴铰接在轴承中，所述的摆杆一端与转轴相固定，摆杆的另一端与翻料气缸的伸缩端相铰接；所述的锥形板安装在翻转板的两端部，上下面均设置有锥形板，所述的锥形板中设置有锥形孔；所述的定位柱安装在斜安装座上，定位柱端部为圆锥状，定位柱与锥形板相对应；所述的置料座安装在翻转板的侧方，置料座上设置有上下直通的竖孔，置料座的水平方向上设置有横向孔；所述的斜安装座上设置有对射的光纤传感器，光纤传感器的光路与横向孔翻转后的位置相对应，检测置料座中的采血管是否顺利装入；所述的侧板安装在置料座侧方，侧板的上端设置有翻边；所述的端挡组件连接在置料座下端，挡块固定在斜安装座上，端挡组件与挡块的位置相对应。作为优选，所述的端挡组件包括压杆、底部挡板和压紧弹簧；所述的压杆与底部挡板之间设置圆柱相连接，置料座上设置有圆通孔，圆柱设置在圆通孔中，所述的压紧弹簧设置在圆柱外，压紧弹簧两端分别与压杆和置料座相抵；所述的底部挡板成折形，底部挡板设置在置料座底端。作为优选，所述的料仓组件包括槽板、斜板、盖板、卡槽和挡柱；斜板安装在槽板内的底端，卡槽上设置有两个凹槽，卡槽位于斜板上方和下方的两侧，所述的挡柱安装在盖板两端，挡柱安装在卡槽中，所述的料仓组件中的盖板可以设置在不同的凹槽中。作为优选，所述的推料组件包括推料气缸、立板和推杆；所述的立板安装在推料气缸的伸缩端，推杆安装在立板上，所述的推杆设置有多个，并排多个推杆并排设置，所述的推杆成圆柱状，推杆的端部设置有斜面。作为优选，所述的顶料组件包括顶料气缸、抬升板和隔板；所述的抬升板安装在括顶料气缸的伸缩端，隔板竖直设置在抬升板上，隔板设置有均匀的多个，相邻的隔板高度错开，相邻的隔板的安装距离与采血管的外径相匹配。作为优选，所述的挡料组件包括控制气缸和挡板，所述的挡板安装在控制气缸的伸缩端，挡板位于隔板的侧端；所述的推杆直径略小于采血管的直径。作为优选，所述的落管检测组件包括摆动轴、钣金件和光电传感器，摆动轴铰接在斜安装座上，钣金件成折形，钣金件安装在摆动轴上，钣金件上设置有接触部和检测部，接触部与采血管上端相对应，检测部设置在光电传感器中，当钣金件的接触部接触未成功落下的采血管后，使摆动轴摆动，从而光电传感器检测不到检测部。一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置工作方法，该装置在工作时，采血管放置在料仓组件中，而后顶料气缸带动隔板往复直立运动，将采血管落至隔板之间，而后控制气缸带动挡板抬起一定高度，而后推料气缸带动推杆推出，将最底端的一排采血管整体推出；而后推出的采血管落入置料座中的竖孔中，当光纤传感器检测到成功装入采血管后，驱动翻料气缸收缩，带动置料座整体摆动，使置料座成竖立状态，此时挡块压迫端挡组件，使底部挡板移开，采血管顺利落入管架中；落管检测组件检测是否有顺利落入管架的采血管。一种采血管分离胶注胶机，其包括机架以及安装在机架上的采血管上料装置、管架输送装置、定量注胶装置和采血管收集装置；所述的管架输送装置的输送轨迹为矩形状，管架输送装置上对应有上料工位、注胶工位和下料工位；所述的采血管上料装置对应上料工位，所述的定量注胶装置对应注胶工位，所述的采血管收集装置对应下料工位；上述的采血管上料装置采用上述技术方案所述的一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置。本专利技术采用上述技术方案的一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置的优点是：采血管上料装置通过设置盖板和槽板的可调安装位置，适应了不同长度的采血管上料，针对不同长度采血管，斜安装座可通过升降气缸调节高度，适应采血管翻转落料；通过将采血管整排推出，整排上料的方式，提高采血管上料效率；顶料组件能够有效对采血管进行整体，确定采血管的位置，提高推出的准确性；采用旋转翻料机构翻转方式进行搬运，旋转翻料机构的下落动作通过挡料组件与挡块控制，不需要单独的独立装置，结构紧凑，搬运效率高，动作衔接流畅，上料准确性高。本专利技术采用上述技术方案的一种采血管分离胶注胶机的优点是：1.采血管上料装置通过设置盖板和槽板的可调安装位置，适应了不同长度的采血管上料，针对不同长度采血管，斜安装座可通过升降气缸调节高度，适应采血管翻转落料；通过将采血管整排推出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置，其特征在于，该装置包括升降架（21）、升降气缸（22）、料仓组件（23）、推料组件（24）、顶料组件（25）、斜安装座（26）、挡料组件（27）、旋转翻料机构（28）和落管检测组件（29）；所述的升降架（21）与斜安装座（26）相固定，升降架（21）上设置直线轴承连接在机架上，所述的升降气缸（22）安装在机架上，升降气缸（22）的伸缩端与升降架（21）相连接；所述的推料组件（24）安装在斜安装座（26）底面，所述对应的斜安装座（26）上设置有平台（261），所述的顶料组件（25）位于平台（261）的下方，顶料组件（25）对应料仓组件（23）的下端，顶料组件（25）用于将采血管推出；顶料组件（25）将料仓组件（23）中的采血管进行整理；所述的挡料组件（27）安装在料仓组件（23）的下方，挡料组件（27）用于挡住采血管出料；所述的旋转翻料机构（28）安装在斜安装座（26）下方，旋转翻料机构（28）用于将推出的采血管接住，并进行上料至管架；所述的落管检测组件（29）安装在斜安装座（26）上，落管检测组件（29）用于检测采血管是否成功落入管架中。/n

【技术特征摘要】
1.一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置，其特征在于，该装置包括升降架（21）、升降气缸（22）、料仓组件（23）、推料组件（24）、顶料组件（25）、斜安装座（26）、挡料组件（27）、旋转翻料机构（28）和落管检测组件（29）；所述的升降架（21）与斜安装座（26）相固定，升降架（21）上设置直线轴承连接在机架上，所述的升降气缸（22）安装在机架上，升降气缸（22）的伸缩端与升降架（21）相连接；所述的推料组件（24）安装在斜安装座（26）底面，所述对应的斜安装座（26）上设置有平台（261），所述的顶料组件（25）位于平台（261）的下方，顶料组件（25）对应料仓组件（23）的下端，顶料组件（25）用于将采血管推出；顶料组件（25）将料仓组件（23）中的采血管进行整理；所述的挡料组件（27）安装在料仓组件（23）的下方，挡料组件（27）用于挡住采血管出料；所述的旋转翻料机构（28）安装在斜安装座（26）下方，旋转翻料机构（28）用于将推出的采血管接住，并进行上料至管架；所述的落管检测组件（29）安装在斜安装座（26）上，落管检测组件（29）用于检测采血管是否成功落入管架中。


2.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置，其特征在于，所述的旋转翻料机构（28）包括翻料气缸（281）、翻转板（282）、摆杆（283）、置料座（284）、锥形板（285）、端挡组件（286）、侧板（287）、定位柱（288）和挡块（289）；翻料气缸（281）的端部铰接在斜安装座（26）中，斜安装座（26）上设置有轴承，翻转板（282）的侧端设置有转轴，该转轴铰接在轴承中，所述的摆杆（283）一端与转轴相固定，摆杆（283）的另一端与翻料气缸（281）的伸缩端相铰接；所述的锥形板（285）安装在翻转板（282）的两端部，上下面均设置有锥形板（285），所述的锥形板（285）中设置有锥形孔；所述的定位柱（288）安装在斜安装座（26）上，定位柱（288）端部为圆锥状，定位柱（288）与锥形板（285）相对应；所述的置料座（284）安装在翻转板（282）的侧方，置料座（284）上设置有上下直通的竖孔，置料座（284）的水平方向上设置有横向孔（2841）；所述的斜安装座（26）上设置有对射的光纤传感器，光纤传感器的光路与横向孔（2841）翻转后的位置相对应，检测置料座（284）中的采血管是否顺利装入；所述的侧板（287）安装在置料座（284）侧方，侧板（287）的上端设置有翻边（2871）；所述的端挡组件（286）连接在置料座（284）下端，挡块（289）固定在斜安装座（26）上，端挡组件（286）与挡块（289）的位置相对应。


3.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机的采血管上料装置，其特征在于，所述的端挡组件（286）包括压杆（2861）、底部挡板（2862）和压紧弹簧（2863）；所述的压杆（2861）与底部挡板（2862）之间设置圆柱相连接，置料座（284）上设置有圆通孔，圆柱设置在圆通孔中，所述的压紧弹簧（2863）设置在圆柱外，压紧弹簧（2863）两端分别与压杆（2861）和置料座（284）相抵；所述的底部挡板（2862）成折形，底部挡板（2862）设置在置料座（284）底端。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王从相，王清清，王双兰，
申请(专利权)人：温州广立生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33