【技术实现步骤摘要】
一种采血管及采血管分离胶注胶机和方法
本专利技术涉及医疗用品领域，具体涉及一种采血管分离胶注胶的仪器和方法。
技术介绍
分离胶是应用在真空采血管内的一种重要原料，其作用是分离胶的比重在血清和血球之间，血液通过旋转离心沉淀后，分离胶将血清和血球分离。分离胶粘度高，不容易在常温下封装。根据采血管的采血用途和国标规定，每一根采血管加入血液分离胶的重量为1g±10％。中国国家知识产权局公开了公开号为CN104526943B，专利名称为一种全自动真空采血管分离胶注胶成型机的专利，它包括机台、冷却喷淋装置、传动装置、滴胶装置和成型装置，所述的机台包括机架、面板，面板固定在机架的上端，面板上设置有一条输送槽；所述的传动装置安装在机架内，传动装置包括伺服电机、传动链条、采血管，传动链条位于输送槽中；滴胶装置包括依次连接的吸引组件、加热组件、压胶组件和滴胶组件；冷却喷淋装置设置有喷淋头，喷淋头穿入输送槽中，对输送槽中的采血管进行喷淋冷却；成型装置设置有成型锥，成型锥对采血管中的分离胶进行下压定型。现有注胶设备存在以下技术问题：1.不同长度采血管上料，采血管单个装到管架效率低，采血管分离和上料至管架动作容易出错；2.管架在输送过程中进行注胶的任务，精度很难控制，导致注胶的成功率不高；3.多排采血管难以同时注胶，采用气压泵入方式难以精准控制每个采血管注胶量，注胶容易堵塞；4.采血管收集时大量堆积易卡住收集的通道，收集困难，带血管中的胶水容易漏出。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中不同长度采...
【技术保护点】
1.一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的采血管上料装置（2）、管架输送装置（3）、定量注胶装置（4）和采血管收集装置（5）；所述的管架输送装置（3）的输送轨迹为矩形，管架输送装置（3）上对应有上料工位（301）、注胶工位（302）和下料工位（303）；所述的采血管上料装置（2）对应上料工位（301），所述的定量注胶装置（4）对应注胶工位（302），所述的采血管收集装置（5）对应下料工位（303）；/n所述的管架输送装置（3）用于将采血管管架输送流转起来，所述的采血管上料装置（2）用于将空的采血管放至管架输送装置（3）中的采血管管架上；所述的定量注胶装置（4）用于对采血管中放入定量的分离胶，所述的采血管收集装置（5）用于将装好分离胶的采血管从管架中取出，进行收集。/n
【技术特征摘要】
1.一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的采血管上料装置（2）、管架输送装置（3）、定量注胶装置（4）和采血管收集装置（5）；所述的管架输送装置（3）的输送轨迹为矩形，管架输送装置（3）上对应有上料工位（301）、注胶工位（302）和下料工位（303）；所述的采血管上料装置（2）对应上料工位（301），所述的定量注胶装置（4）对应注胶工位（302），所述的采血管收集装置（5）对应下料工位（303）；
所述的管架输送装置（3）用于将采血管管架输送流转起来，所述的采血管上料装置（2）用于将空的采血管放至管架输送装置（3）中的采血管管架上；所述的定量注胶装置（4）用于对采血管中放入定量的分离胶，所述的采血管收集装置（5）用于将装好分离胶的采血管从管架中取出，进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的采血管上料装置（2）包括升降架（21）、升降气缸（22）、料仓组件（23）、推料组件（24）、顶料组件（25）、斜安装座（26）、挡料组件（27）、旋转翻料机构（28）和落管检测组件（29）；所述的升降架（21）与斜安装座（26）相固定，升降架（21）上设置直线轴承连接在机架上，所述的升降气缸（22）安装在机架上，升降气缸（22）的伸缩端与升降架（21）相连接；所述的料仓组件（23）包括槽板（231）、斜板（232）、盖板（233）、卡槽（234）和挡柱（235）；斜板（232）安装在槽板（231）内的底端，卡槽（234）上设置有两个凹槽，卡槽（234）位于斜板（232）上方和下方的两侧，所述的挡柱（235）安装在盖板（233）两端，挡柱（235）安装在卡槽（234）中，所述的料仓组件（23）中的盖板（233）可以设置在不同的凹槽中；所述的推料组件（24）安装在斜安装座（26）底面，所述对应的斜安装座（26）上设置有平台（261），所述的顶料组件（25）位于平台（261）的下方，顶料组件（25）对应料仓组件（23）的下端，顶料组件（25）用于将采血管推出；顶料组件（25）将料仓组件（23）中的采血管进行整理；所述的挡料组件（27）安装在料仓组件（23）的下方，挡料组件（27）用于挡住采血管出料；所述的旋转翻料机构（28）安装在斜安装座（26）下方，旋转翻料机构（28）用于将推出的采血管接住，并进行上料至管架；所述的落管检测组件（29）安装在斜安装座（26）上，落管检测组件（29）用于检测采血管是否成功落入管架中。
3.根据权利要求2所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的推料组件（24）包括推料气缸（241）、立板（242）和推杆（243）；所述的立板（242）安装在推料气缸（241）的伸缩端，推杆（243）安装在立板（242）上，所述的推杆（243）设置有多个，并排多个推杆（243）并排设置，所述的推杆（243）成圆柱状，推杆（243）的端部设置有斜面（2431）；所述的顶料组件（25）包括顶料气缸（251）、抬升板（252）和隔板（253）；所述的抬升板（252）安装在括顶料气缸（251）的伸缩端，隔板（253）竖直设置在抬升板（252）上，隔板（253）设置有均匀的多个，相邻的隔板（253）高度错开，相邻的隔板（253）的安装距离与采血管的外径相匹配；所述的挡料组件（27）包括控制气缸（271）和挡板（272），所述的挡板（272）安装在控制气缸（271）的伸缩端，挡板（272）位于隔板（253）的侧端；所述的推杆（243）直径略小于采血管的直径；所述的旋转翻料机构（28）包括翻料气缸（281）、翻转板（282）、摆杆（283）、置料座（284）、锥形板（285）、端挡组件（286）、侧板（287）、定位柱（288）和挡块（289）；翻料气缸（281）的端部铰接在斜安装座（26）中，斜安装座（26）上设置有轴承，翻转板（282）的侧端设置有转轴，该转轴铰接在轴承中，所述的摆杆（283）一端与转轴相固定，摆杆（283）的另一端与翻料气缸（281）的伸缩端相铰接；所述的锥形板（285）安装在翻转板（282）的两端部，上下面均设置有锥形板（285），所述的锥形板（285）中设置有锥形孔；所述的定位柱（288）安装在斜安装座（26）上，定位柱（288）端部为圆锥状，定位柱（288）与锥形板（285）相对应；所述的置料座（284）安装在翻转板（282）的侧方，置料座（284）上设置有上下直通的竖孔，置料座（284）的水平方向上设置有横向孔（2841）；所述的斜安装座（26）上设置有对射的光纤传感器，光纤传感器的光路与横向孔（2841）翻转后的位置相对应，检测置料座（284）中的采血管是否顺利装入；所述的侧板（287）安装在置料座（284）侧方，侧板（287）的上端设置有翻边（2871）；所述的端挡组件（286）连接在置料座（284）下端，挡块（289）固定在斜安装座（26）上，端挡组件（286）与挡块（289）的位置相对应；所述的端挡组件（286）包括压杆（2861）、底部挡板（2862）和压紧弹簧（2863）；所述的压杆（2861）与底部挡板（2862）之间设置圆柱相连接，置料座（284）上设置有圆通孔，圆柱设置在圆通孔中，所述的压紧弹簧（2863）设置在圆柱外，压紧弹簧（2863）两端分别与压杆（2861）和置料座（284）相抵；所述的底部挡板（2862）成折形，底部挡板（2862）设置在置料座（284）底端；所述的落管检测组件（29）包括摆动轴、钣金件和光电传感器，摆动轴铰接在斜安装座（26）上，钣金件成折形，钣金件安装在摆动轴上，钣金件上设置有接触部和检测部，接触部与采血管上端相对应，检测部设置在在光电传感器中，当钣金件的接触部接触未成功落下的采血管后，使摆动轴摆动，从而光电传感器检测不到检测部。
4.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的管架输送装置（3）包括第一输送组件（31）、第一端部顶动组件（32）、第二输送组件（33）、第二端部顶动组件（34）、第三端部顶动组件（35）、第三输送组件（36）和管架（37）；所述的第一端部顶动组件（32）衔接第一输送组件（31）和第二输送组件（33）的端部，第一输送组件（31）设置有上料工位（301），第二输送组件（33）上设置有注胶工位（302）；所述的第一输送组件（31）和第三输送组件（36）并排设置，第三输送组件（36）的进料端为下料工位（303）；所述的第二端部顶动组件（34）衔接第二输送组件（33）端部和下料工位（303），所述的第三端部顶动组件（35）衔接下料工位（303）和第三输送组件（36）；所述的第三输送组件（36）出料端对应第一输送组件（31）侧方，所述的管架输送装置（3）输送轨迹为矩形。
5.根据权利要求4所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的端部顶动组件包括推动气缸和安装在推动气缸伸缩端的推杆；所述的管架（37）包括导板（371）和托板（372）；导板（371）和托板（372）之间通过立柱相固定，所述的导板（371）上设置有圆孔，所述的托板（372）上设置有球顶形的沉孔，该球顶形沉孔的底端设置有细孔；所述的第一输送组件（31）包括第一底架（311）、挡条（312）、滑动模组（313）、定位气缸（314）、第一旋压机（315）和压紧杆（316）；所述的第一底架（311）安装在机架上，挡条（312）安装在第一底架（311）边缘；所述的滑动模组（313）安装在第一底架（311）底面，所述的定位气缸（314）竖直安装在滑动模组（313）的移动部上，所述的第一旋压机（315）水平安装在滑动模组（313）的移动部上，所述的压紧杆（316）安装在第一旋压机（315）的端部；所述的第一底架（311）中部设置有空槽，第一旋压机（315）端部的压紧杆（316）在竖立状态时凸起在第一底架（311）表面；所述的第二输送组件（33）包括第二底架（331）、输送皮带（332）、驱动电机（333）和抬升机构；所述的第二底架（331）安装在机架上，第二底架（331）的侧边设置有挡圈，输送皮带（332）连接在第二底架（331）上，输送皮带（332）位于第二底架（331）的上表面，输送皮带（332）通过所述的驱动电机（333）进行驱动；第二底架（331）中部设置有空部，抬升机构位于该空部中；所述的抬升机构包括抬升架（334）、升降丝杠（335）、丝杠驱动电机（336）、置料板（337）、第二旋压机（338）、横移丝杠组件（339）和安装板（3310）；所述的安装板（3310）设置在第二底架（331）上，抬升架（334）移动连接在第二底架（331）上，抬升架（334）通过升降丝杠（335）实现升降，所述的驱动电机（336）带动升降丝杠（335）工作；所述的横移丝杠组件（339）设置在抬升架（334）的上端，置料板（337）安装在横移丝杠组件（339）的移动部，置料板（337）的一端设置有凸起的台阶，另一端设置有斜面；所述的第二旋压机（338）安装在横移丝杠组件（339）的侧方，第二旋压机（338）的端部设置压紧杆；所述的第三输送组件（36）包括第三底架（361）、顶料爪（362）、挡住气缸（363）和驱动皮带组（364）；所述的顶料爪（362）通过二自由度的移动机构安装在第三底架（361）上，顶料爪（362）可以升降和侧移，挡住气缸（363）横向安装在第三底架（361）的出料端，驱动皮带组（364）设置在第三底架（361）上，用于驱动管架移动。
6.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的定量注胶装置（4）包括注胶桶（41）、固定板（42）、移动丝杠组件（43）、移动板（44）、加热组件（45）、换向组件（46）、抽胶组件（47）和滴胶管（48）；所述的注胶桶（41）固定在固定板（42）上，注胶桶（41）中设置有血液分离胶，注胶桶（41）的下端设置有出料端；所述的移动板（44）通过滑轨移动连接在固定板（42）上，所述的换向组件（46）安装在固定板（42）上，所述的抽胶组件（47）对应换向组件（46）的侧方，移动丝杠组件（43）驱动抽胶组件（47）；所述的滴胶管（48）安装在换向组件（46）的下端，所述的加热组件（45）套在滴胶管（48）外，加热组件（45）移动连接在固定板（42）上，加热组件（45）可以上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种采血管分离胶注胶机，其特征在于，所述的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王从相，王清清，王双兰，
申请(专利权)人：温州广立生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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