钢筋笼柔性生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种钢筋笼柔性生产线，包括：缓存上料装置，所述缓存上料装置用于暂存纵筋；钢筋笼生产装置，所述钢筋笼生产装置衔接设置于所述缓存上料装置的下游，所述钢筋笼生产装置用于承接由所述缓存上料装置传送来的纵筋，并对纵筋与箍筋进行自动加工而制得钢筋笼成品；以及下料转运装置，所述下料转运装置衔接设置于所述钢筋笼生产装置的下游，所述下料转运装置包括升降承接机构和转运小车，所述升降承接机构用于从所述钢筋笼生产装置获取钢筋笼成品并将钢筋笼成品转移至所述转运小车，所述转运小车对钢筋笼成品完成下料转运作业。能够自动将箍筋和纵筋组装连为一体，以取代传统人力手动作业，达到提质增效降本的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼柔性生产线


[0001]本专利技术涉及钢筋加工装备
，特别是涉及一种钢筋笼柔性生产线。

技术介绍

[0002]在装配式建筑中，各种类型的预制构件作为构成装配式建筑的关键部件，起着至关重要的作用。一般地，预制构件为预先在工厂制作，制作过程是先通过绑扎或焊接得到钢筋笼，然后再对钢筋笼浇注混凝土浆料得到预制构件成品。其中钢筋笼作为预制构件的骨架，起到支撑、抗拉、抗弯的作用。
[0003]目前，为了提高生产效率同时降低人力成本，行业中已经越来越多的使用钢筋笼自动加工装备进行钢筋笼生产。这些装备能够对摆放到位的箍筋和纵筋自动完成绑扎或焊接操作，但纵筋的上料仍然需要依靠人力手动一根一根进行摆放和推送，存在效率低下，劳动强度高的问题；此外手动上料纵筋也容易导致纵筋出现位置偏差，影响纵筋与箍筋组装精度，降低钢筋笼成品质量；当钢筋笼加工完成后，也需要依靠人力协作进行手动下料并转运，同样存在耗时费力，人力成本高的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种钢筋笼柔性生产线，旨在解决现有技术劳动强度大，加工效率低，成品质量差的问题。
[0005]本申请提供一种钢筋笼柔性生产线，所述钢筋笼柔性生产线包括：
[0006]缓存上料装置，所述缓存上料装置用于暂存纵筋；
[0007]钢筋笼生产装置，所述钢筋笼生产装置衔接设置于所述缓存上料装置的下游，所述钢筋笼生产装置用于承接由所述缓存上料装置传送来的纵筋，并对纵筋与箍筋进行自动加工而制得钢筋笼成品；以及
[0008]下料转运装置，所述下料转运装置衔接设置于所述钢筋笼生产装置的下游，所述下料转运装置包括升降承接机构和转运小车，所述升降承接机构用于从所述钢筋笼生产装置获取钢筋笼成品并将钢筋笼成品转移至所述转运小车，所述转运小车对钢筋笼成品完成下料转运作业。
[0009]上述方案的钢筋笼柔性生产线应用于钢筋笼的生产场合中，能够自动将箍筋和纵筋组装连为一体，以取代传统人力手动作业，达到提质增效降本的目的。具体而言，生产时用于钢筋笼成型的纵筋被能够被首先暂存于缓存上料装置内，缓存上料装置将纵筋逐根上料传送至钢筋笼生产装置中，可取代传统工人手动搬运上料方式，提高上料效率，并减轻工人劳动强度。钢筋笼生产装置承接由缓存上料装置传送而来的纵筋之后，对纵筋和箍筋自动加工而制得钢筋笼成品；紧接着钢筋笼生产装置将钢筋笼成品转移至下游的升降承接机构中，随后升降承接机构将钢筋笼成品转移至转运小车，最终转运小车将钢筋笼成品自动下料转运至备料区或者施工区。这种自动下料转运方式能够减少人力物力损耗，降低成本，并提高生产效率。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述缓存上料装置包括料仓机构，所述料仓机构用于暂存纵筋，且所述料仓机构包括第一阻挡定位组件以及提升输送机构，所述第一阻挡定位组件用于对纵筋进行阻挡定位或释放；所述提升输送机构设置于所述料仓机构的一侧并与所述第一阻挡定位组件衔接配合，所述提升输送机构能够从所述第一阻挡定位组件承接纵筋并向下游传送。
[0012]在其中一个实施例中，所述料仓机构包括料仓组件，所述料仓组件包括料仓架和第一导引斜杆，所述料仓架设有出筋侧和第一层架，所述第一阻挡定位组件设置于所述出筋侧，所述第一导引斜杆设置于所述第一层架与所述第一阻挡定位组件之间；
[0013]所述料仓组件还均包括第二导引斜杆，所述料仓架还设有第二层架，所述第二导引斜杆设置于所述第二层架与所述第一阻挡定位组件之间；
[0014]所述料仓组件包括至少一个所述第一料仓组件和至少一个所述第二料仓组件，所述第一料仓组件和所述第二料仓组件分别设置于所述提升输送机构的相对两侧并均用于向所述提升输送机构供给纵筋。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一阻挡定位组件包括第一阻挡定位驱动件、第一阻挡定位转轴和第一阻挡体，所述第一阻挡定位驱动件设置于所述料仓架，所述第一阻挡定位转轴转动设置于所述料仓架并与所述第一阻挡定位驱动件驱动连接，所述第一阻挡体设置于所述第一阻挡定位转轴上。
[0016]在其中一个实施例中，所述提升输送机构包括提升支架、提升驱动件、提升传动组件、提升钩板和输送模组，所述提升驱动件设置于所述提升支架，所述提升传动组件转动设置于所述提升支架，所述提升钩板设置于所述提升传动组件上，所述输送模组设置于所述提升支架的内侧，所述提升钩板能够将外侧的纵筋旋转提升落料到所述输送模组上。
[0017]在其中一个实施例中，所述输送模组包括输送支架和第二阻挡定位组件，所述第二阻挡定位组件设置于所述输送支架并用于承接从所述提升钩板处落料的纵筋；
[0018]所述第二阻挡定位组件包括第二阻挡定位驱动件、第二阻挡定位转轴和第二阻挡体，所述第二阻挡定位驱动件设置于所述输送支架，所述第二阻挡定位转轴转动设置于所述输送支架并与所述第二阻挡定位驱动件驱动连接，所述第二阻挡体设置于所述第二阻挡定位转轴上。
[0019]在其中一个实施例中，所述下料转运装置还包括导向定位机构以及转运载具，所述导向定位机构设置于所述升降承接机构，所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车，且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件，所述升降承接机构包括并排设置的多个承接暂存组件，所述承接暂存组件用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品；所述转运暂存组件用于一一对应地承接所述承接暂存组件上的所述钢筋笼成品。
[0020]在其中一个实施例中，所述导向定位机构包括导向定位架和导向定位轮，所述导向定位架用于安装在所述升降承接机构下方，且所述导向定位架开设有导槽，所述导向定位轮设置于所述转运小车并能够滚动设置于所述导槽内；
[0021]所述导向定位机构还包括定位驱动件和定位执行臂，所述定位驱动件设置于所述升降承接机构，所述定位执行臂与所述定位驱动件驱动连接，所述定位执行臂能够与所述转运小车定位配合。
[0022]在其中一个实施例中，所述升降承接机构还包括升降驱动组件和承接输送组件，所述承接输送组件与所述升降驱动组件驱动连接，多个所述承接暂存组件并排设置于所述承接输送组件，所述承接输送组件能够驱动所述承接暂存组件移动，所述承接暂存组件与所述转运暂存组件一一对应设置。
[0023]在其中一个实施例中，所述转运暂存组件和所述承接暂存组件均包括底板、第一抱夹板和第二抱夹板，所述第一抱夹板转动设置于所述底板，所述第二抱夹板转动设置于所述底板并与所述第一抱夹板间隔设置形成抱夹槽；
[0024]所述转运暂存组件和所述承接暂存组件还均包括弹性连接件，所述弹性连接件的一端设置于所述底板，所述弹性连接件的另一端设置于所述第一抱夹板和/或所述第二抱夹板。
[0025]在其中一个实施例中，所述钢筋笼生产装置包括：传送架组、弯筋机构以及加工机构，所述传送架组用于传送纵筋；所述弯筋机构设置于所述传送架组的一端，所述弯筋机构用于对所述纵筋进行自动弯曲加工；所述加工机构设置于所述传送架组上，所述加工机构用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述钢筋笼柔性生产线包括：缓存上料装置，所述缓存上料装置用于暂存纵筋；钢筋笼生产装置，所述钢筋笼生产装置衔接设置于所述缓存上料装置的下游，所述钢筋笼生产装置用于承接由所述缓存上料装置传送来的纵筋，并对纵筋与箍筋进行自动加工而制得钢筋笼成品；以及下料转运装置，所述下料转运装置衔接设置于所述钢筋笼生产装置的下游，所述下料转运装置包括升降承接机构和转运小车，所述升降承接机构用于从所述钢筋笼生产装置获取钢筋笼成品并将钢筋笼成品转移至所述转运小车，所述转运小车对钢筋笼成品完成下料转运作业。2.根据权利要求1所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述缓存上料装置包括料仓机构，所述料仓机构用于暂存纵筋，且所述料仓机构包括第一阻挡定位组件以及提升输送机构，所述第一阻挡定位组件用于对纵筋进行阻挡定位或释放；所述提升输送机构设置于所述料仓机构的一侧并与所述第一阻挡定位组件衔接配合，所述提升输送机构能够从所述第一阻挡定位组件承接纵筋并向下游传送。3.根据权利要求2所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述料仓机构包括料仓组件，所述料仓组件包括料仓架和第一导引斜杆，所述料仓架设有出筋侧和第一层架，所述第一阻挡定位组件设置于所述出筋侧，所述第一导引斜杆设置于所述第一层架与所述第一阻挡定位组件之间；所述料仓组件还均包括第二导引斜杆，所述料仓架还设有第二层架，所述第二导引斜杆设置于所述第二层架与所述第一阻挡定位组件之间；所述料仓组件包括至少一个所述第一料仓组件和至少一个所述第二料仓组件，所述第一料仓组件和所述第二料仓组件分别设置于所述提升输送机构的相对两侧并均用于向所述提升输送机构供给纵筋。4.根据权利要求3所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述第一阻挡定位组件包括第一阻挡定位驱动件、第一阻挡定位转轴和第一阻挡体，所述第一阻挡定位驱动件设置于所述料仓架，所述第一阻挡定位转轴转动设置于所述料仓架并与所述第一阻挡定位驱动件驱动连接，所述第一阻挡体设置于所述第一阻挡定位转轴上。5.根据权利要求2所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述提升输送机构包括提升支架、提升驱动件、提升传动组件、提升钩板和输送模组，所述提升驱动件设置于所述提升支架，所述提升传动组件转动设置于所述提升支架，所述提升钩板设置于所述提升传动组件上，所述输送模组设置于所述提升支架的内侧，所述提升钩板能够将外侧的纵筋旋转提升落料到所述输送模组上。6.根据权利要求5所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述输送模组包括输送支架和第二阻挡定位组件，所述第二阻挡定位组件设置于所述输送支架并用于承接从所述提升钩板处落料的纵筋；所述第二阻挡定位组件包括第二阻挡定位驱动件、第二阻挡定位转轴和第二阻挡体，所述第二阻挡定位驱动件设置于所述输送支架，所述第二阻挡定位转轴转动设置于所述输送支架并与所述第二阻挡定位驱动件驱动连接，所述第二阻挡体设置于所述第二阻挡定位转轴上。
7.根据权利要求1所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述下料转运装置还包括导向定位机构以及转运载具，所述导向定位机构设置于所述升降承接机构，所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车，且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件，所述升降承接机构包括并排设置的多个承接暂存组件，所述承接暂存组件用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品；所述转运暂存组件用于一一对应地承接所述承接暂存组件上的所述钢筋笼成品。8.根据权利要求7所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述导向定位机构包括导向定位架和导向定位轮，所述导向定位架用于安装在所述升降承接机构下方，且所述导向定位架开设有导槽，所述导向定位轮设置于所述转运小车并能够滚动设置于所述导槽内；所述导向定位机构还包括定位驱动件和定位执行臂，所述定位驱动件设置于所述升降承接机构，所述定位执行臂与所述定位驱动件驱动连接，所述定位执行臂能够与所述转运小车定位配合。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，邓鼎贤，黄学志，双超军，李静岩，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：