料盘输送装置制造方法及图纸

本申请揭示了一种料盘输送装置，包括承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中：承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘；料盘夹爪机构安装在承载导向轨道的侧边，并用以夹持料盘沿着承载导向轨道活动；夹爪驱动机构安装在承载导向轨道上，并驱动料盘夹爪机构沿承载导向轨道活动，以将料盘自承载导向轨道的第一端输送至承载导向轨道的第二端。本申请通过在承载导向轨道的侧边设置料盘夹爪机构，利用料盘夹爪机构夹持承载导向轨道上的料盘并沿着承载导向轨道活动，实现料盘的安全输送，由于通过料盘夹爪机构夹持料盘，因此解决了料盘存在打滑、无法精准定位、料盘卡滞等问题。料盘卡滞等问题。料盘卡滞等问题。

【技术实现步骤摘要】
料盘输送装置


[0001]本技术属于物料输送
，涉及一种具有夹爪机构的料盘输送装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产设备中，对摆放在料盘内的物料待加工件进行相关工艺加工时，需要将料盘通过传送带由上个工位输送至下一工位。传送带输送料盘时，依靠摩擦力完成输送，存在打滑、无法精准定位问题及料盘卡滞等问题，会影响产品加工，严重时会造成传送带堵塞及产品损坏。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中传送带输送料盘存在打滑、无法精准定位、料盘卡滞的问题，本申请提供了一种料盘输送装置。技术方案如下：
[0004]一种料盘输送装置，包括：承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中：
[0005]所述承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘；
[0006]所述料盘夹爪机构安装在所述承载导向轨道的侧边，并用以夹持所述料盘沿着所述承载导向轨道活动；
[0007]所述夹爪驱动机构安装在所述承载导向轨道上，并驱动所述料盘夹爪机构沿所述承载导向轨道活动，以将所述料盘自所述承载导向轨道的第一端输送至所述承载导向轨道的第二端。
[0008]可选的，所述承载导向轨道包括第一轨道支架、第二轨道支架、第一支撑条、第二支撑条和直线导轨，其中：
[0009]所述第一轨道支架和所述第二轨道支架相对设置，所述第一支撑条安装在所述第一轨道支架内侧，所述第二支撑条安装在所述第二轨道支架内侧，所述第一支撑条与所述第二支撑条相互平行且处于同一水平高度，并共同承托支撑所述料盘；
[0010]所述直线导轨安装在所述第二轨道支架外侧，且与所述第一支撑条及所述第二支撑条相互平行，所述料盘夹爪机构的夹爪固定板通过滑块安装在所述直线导轨上；所述夹爪驱动机构带动所述料盘夹爪机构沿着所述直线导轨相对所述承载导向轨道直线水平滑动。
[0011]可选的，所述第一支撑条和所述第二支撑条的两端均设计为防卡住的倒钝结构。
[0012]可选的，所述料盘夹爪机构包括：第一夹爪机构、第二夹爪机构、连杆机构、气缸驱动机构及夹爪固定板，其中：
[0013]所述连杆机构被配置为传动连接所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构，所述气缸驱动机构驱动所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构同步夹合或同步打开；
[0014]所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构、所述连杆机构和所述气缸驱动机构均安装于所述夹爪固定板上，所述夹爪固定板安装于所述直线导轨上；
[0015]所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构分别夹持所述承载导向轨道上的料盘的
前端和后端，以在所述夹爪驱动机构的驱动下夹持所述料盘在所述承载导向轨道上活动。
[0016]可选的，所述第一夹爪机构包括：第一活动块、第一导轨、第一转轮、第一夹爪、第一拉簧、第一传动销和第一装配座，其中：
[0017]所述第一活动块安装在所述第一导轨上，所述第一导轨安装在所述夹爪固定板上，所述第一活动块可沿所述第一导轨相对于所述夹爪固定板直线滑动；
[0018]所述第一转轮安装在所述第一夹爪内侧，所述第一夹爪通过所述第一传动销与所述第一装配座铰接，所述第一装配座固连在所述夹爪固定板第一端下部；
[0019]所述第一拉簧的一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述夹爪固定板第一端连接，所述第一拉簧将所述第一转轮始终紧压在所述第一活动块的斜面上。
[0020]可选的，所述第二夹爪机构包括：第二活动块、第二导轨、第二装配座、第二夹爪、第二拉簧、转轮斜面挡块、第二转轮和第二传动销，其中：
[0021]所述第二活动块与所述夹爪固定板通过所述第二导轨滑动连接，所述第二转轮安装在所述第二夹爪内侧，所述第二夹爪通过所述第二传动销与所述第二装配座铰接，所述第二装配座固连在所述第二活动块下部，所述转轮斜面挡块安装在所述夹爪固定板的第二端；
[0022]所述第二拉簧的一端与所述第二夹爪连接，另一端与所述夹爪固定板的第二端连接，所述第二拉簧将所述第二转轮始终紧压在所述转轮斜面挡块的斜面上。
[0023]可选的，所述连杆机构包括：第一连杆、换向旋转块、旋转销轴和第二连杆，其中：
[0024]所述第二连杆通过所述旋转销轴与所述夹爪固定板铰接，所述第一连杆第一端与所述第二连杆第一端分别与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的第二端与所述第一活动块铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二活动块铰接。
[0025]可选的，所述气缸驱动机构包括：驱动气缸、气缸支架和限位块，其中：
[0026]所述气缸支架与所述夹爪固定板固连，所述驱动气缸装配在所述气缸支架上，所述驱动气缸与所述第一活动块连接，所述限位块位于所述第一活动块与所述驱动气缸之间，并与所述夹爪固定板固连，在所述驱动气缸回缩时，对所述第一活动块进行硬限位。
[0027]可选的，所述夹爪驱动机构包括：驱动电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、压紧轮、张紧调节块和同步带压块，其中：
[0028]所述驱动电机安装在所述第二轨道支架的第一端上，所述第一同步带轮固连在所述驱动电机的轴端，所述同步带安装在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮和所述压紧轮上，至少一个以上同步带压块将所述夹爪固定板连接在所述同步带上；
[0029]所述张紧调节块安装在所述第二轨道支架的第二端的上部位，所述第三同步带轮安装在所述张紧调节块上，通过调整所述张紧调节块的位置来实现对所述同步带的张紧调节。
[0030]可选的，所述料盘夹爪机构夹持住所述承载导向轨道上的料盘，所述夹爪驱动机构带动所述料盘夹爪机构从所述承载导向轨道的第一端至所述承载导向轨道的第二端移动，以将所述料盘夹爪机构夹持的料盘在被夹持状态下从所述承载导向轨道的第一端移送至所述承载导向轨道的第二端。
[0031]本申请至少可以实现如下有益效果：
[0032]通过在承载导向轨道的侧边设置料盘夹爪机构，利用料盘夹爪机构夹持承载导向轨道上的料盘并沿着承载导向轨道活动，实现料盘的安全输送，由于通过料盘夹爪机构夹持料盘，因此解决了料盘存在打滑、无法精准定位、料盘卡滞等问题。
[0033]另外，通过料盘夹爪机构设置第一夹爪机构和第二夹爪机构，以分别夹持承载导向轨道上的料盘的前端和后端，并在夹爪驱动机构的驱动下夹持料盘在承载导向轨道上活动。由于利用两个夹爪机构夹持住料盘，可以进一步保证料盘的输送稳定性；而且，通过第一夹爪机构和第二夹爪机构同步夹合并分别夹持于一个料盘的前端和后端时，使得料盘位于第一夹爪机构和第二夹爪机构之间，该夹持方式相较于夹持料盘的侧边还能够避免工件误伤的问题。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0036]图1是本申请一个实施例中提供的料盘输送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘输送装置，其特征在于，所述料盘输送装置包括：承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中：所述承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘；所述料盘夹爪机构安装在所述承载导向轨道的侧边，并用以夹持所述料盘沿着所述承载导向轨道活动；所述夹爪驱动机构安装在所述承载导向轨道上，并驱动所述料盘夹爪机构沿所述承载导向轨道活动，以将所述料盘自所述承载导向轨道的第一端输送至所述承载导向轨道的第二端。2.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述承载导向轨道包括第一轨道支架、第二轨道支架、第一支撑条、第二支撑条和直线导轨，其中：所述第一轨道支架和所述第二轨道支架相对设置，所述第一支撑条安装在所述第一轨道支架内侧，所述第二支撑条安装在所述第二轨道支架内侧，所述第一支撑条与所述第二支撑条相互平行且处于同一水平高度，并共同承托支撑所述料盘；所述直线导轨安装在所述第二轨道支架外侧，且与所述第一支撑条及所述第二支撑条相互平行，所述料盘夹爪机构的夹爪固定板通过滑块安装在所述直线导轨上；所述夹爪驱动机构带动所述料盘夹爪机构沿着所述直线导轨相对所述承载导向轨道直线水平滑动。3.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，所述第一支撑条和所述第二支撑条的两端均设计为防卡住的倒钝结构。4.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，所述料盘夹爪机构包括：第一夹爪机构、第二夹爪机构、连杆机构、气缸驱动机构及夹爪固定板，其中：所述连杆机构被配置为传动连接所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构，所述气缸驱动机构驱动所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构同步夹合或同步打开；所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构、所述连杆机构和所述气缸驱动机构均安装于所述夹爪固定板上，所述夹爪固定板安装于所述直线导轨上；所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构分别夹持所述承载导向轨道上的料盘的前端和后端，以在所述夹爪驱动机构的驱动下夹持所述料盘在所述承载导向轨道上活动。5.根据权利要求4所述的料盘输送装置，其特征在于，所述第一夹爪机构包括：第一活动块、第一导轨、第一转轮、第一夹爪、第一拉簧、第一传动销和第一装配座，其中：所述第一活动块安装在所述第一导轨上，所述第一导轨安装在所述夹爪固定板上，所述第一活动块可沿所述第一导轨相对于所述夹爪固定板直线滑动；所述第一转轮安装在所述第一夹爪内侧，所述第一夹爪通过所述第一传动销与所述第一装配座铰接，所述第一装配座固连在所述夹爪固定板第一端下部；所述第一拉簧的一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述夹爪固定板第一端连接，所述第一拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晔鑫，章谦，郜福亮，杨健，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：