一种SMT物料存储方法技术

本发明专利技术公开了一种SMT物料存储方法，包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块。本发明专利技术通过信息处理分析模块来对不同规格的物料实现存储空间的相对应匹配，从而实现对仓储空间的有效合理利用，同时因为存储系统对存储空间的记录，使得在对物料的取出过程中，可以根据系统记录的区域，进行选择性取料使得取料过程相对简便，而在存储的过程中受到系统的自动优化路径分配，使得执行设备在存料的过程中提高存储效率，不会走过多的空行程，使得取料和存料的时间都会相应的减少。使得取料和存料的时间都会相应的减少。使得取料和存料的时间都会相应的减少。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT物料存储方法


[0001]本专利技术涉及一种物料存储技术，特别是涉及一种SMT物料存储方法，属于自动化控制


技术介绍

[0002]SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，SMT物料就是贴片封装的元器件，它体积小、不用在印制板上穿孔，容易实现自动化流水线焊接，而目前很多的SMT物料基本都是用盘类容器进行存储堆放，而SMT封装的物料有：贴片电阻、贴片电容、贴片集成电路等等。
[0003]经检索，中国专利号为CN201910264917.5公开了一种物料存储方法、物料存储装置及终端，其中方法包括：获取入库传送带上所通过物料的物料信息；获取储料盒的料盒信息；根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，实现零散物料的自动化存储，能够最大程度实现零散物料的合理存储。该技术方案在对物料进行存储的过程中，通过获取储料信息和料盒信息，将其进行入库，而以这种方式入库，导致在入库的物料信息相对比较杂乱，不易查询物料的位置，同时在入库的过程中，无法选择合适的存储空间和路径，导致设备运行的路程可能较长，降低工作效率，当较大的物料时，存储空间不够存放时，无法根据现有的空间进行合理分配和规划，不能有效的利用到合适空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是为了提供一种SMT物料存储方法，解决了传统的SMT物料存储效率过低，并且不能根据现有的存储空间进行合理的规划使用的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种SMT物料存储方法，用于将存储空间内的SMT物料存入或取出，包括仓储空间，所述仓储空间以入料口为原点，竖向方向为Y轴，仓储空间的横向方向为X轴，建立空间物理坐标系，包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块；
[0006]所述设定模块用于对存储单元格进行存放物料的尺寸规格设定，来进行存储单元格的容纳规格限定；
[0007]所述检测模块用于对物料的尺寸进行检测；
[0008]所述信息处理模块用于对物料的存储空间进行位置计算，筛选出匹配的存储单元格集合；
[0009]所述输出模块用于对筛选出来的多组存储单元格进行优化计算，选择最优的路径，之后将最优化的路径坐标输出至执行模块；
[0010]所述执行模块用于对接收到的优化的路径坐标，将物料直接转运到与之匹配的优化坐标的存储单元格内；
[0011]通过以下步骤方法进行存储：
[0012]步骤一：根据不同尺寸规格的存储单元格，人工通过操作设定模块中的面板输入
规格参数，进行物料的规格设定；
[0013]步骤二：通过机械手将物料抓取到检测模块，检测模块通过检测感应器对物料进行厚度的检测和直径的检测；
[0014]步骤三：根据步骤一的规格尺寸的设定进行适合存放的存储单元计算查询匹配，当物料盘直径大于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，将大于单个储存单元格的物料进行抛料，从仓储空间开设的抛料口的位置投出；
[0015]当物料直径小于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，分析是否存在双存储单元格，当存在双存储单元格，信息处理分析模块会继续进行判断是否存在影响存储的物料，当存在有影响的物料，信息处理分析模块会进行待机，直至出现双存储单元格，当不存在有影响的物料，信息处理分析模块将双存储单元格的所有坐标集合计算出来，而检测出所有适配的坐标所对应的双存储单元格便是可以存储的单元格；
[0016]步骤四：物料盘的尺寸经过信息处理分析模块分析属于小尺寸时，并且不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接计算分析出单存储单元格的物理坐标所有集合，而当物料盘的直径经过信息处理分析模块分析属于大尺寸时，信息处理分析模块在判断是否存在双存储单元格时，判断答案都只会是不存在，以此直接输出单存储单元格坐标集合；
[0017]步骤五：当不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接检测出大尺寸的单存储单元格的物理坐标所有的集合；
[0018]步骤六：信息处理分析模块会根据步骤四或者步骤五中的坐标集合进行计算，来对储存空间的坐标筛选，筛选出以坐标系原点直线距离最近的坐标(X0，Y0)；
[0019]步骤七:信息处理分析模块将(X0，Y0)坐标输出到执行模块，执行模块将会把物料盘夹取放置到相对应匹配的坐标存储单元格内
[0020]优选的，所述信息处理分析模块包括有输出物料超限单元、检测适匹配单元、分析影响模块和报警单元，所述物料超限单元用于对存储空间进行系统计算是否存在合适的存储空间尺寸，所述检测适匹配模块是对存储空间进行分析，来检测存在匹配空间存储单元的所有集合，所述分析影响存储模块则是用于分析每个存储格是否存在干涉物料。
[0021]优选的，所述单存储单元格的尺寸大于双存储单元格的尺寸。
[0022]优选的，所述报警单元用于对无存储空间提供警告提示和信号输出，当厚度或者直径超过设定模块设定的尺寸数值时，所述报警单元将会输出电信号到执行模块。
[0023]优选的，所述报警单元还包括有报警指示灯，所述报警指示灯根据信息处理模块的不同运算过程状态显示不同的颜色。
[0024]优选的，所述信息处理分析模块在待机过程中报警指示灯为黄色，所述信息处理分析模块在正常运行计算过程中报警指示灯为绿色，所述信息处理分析模块在出现计算分析故障过程中报警指示灯为红色。
[0025]优选的，所述输出模块包括有路径优化模块和转化数字坐标输出单元，所述路径优化模块用于对存储空间的存储格进行计算分析，选择最接近坐标原点的空余坐标所匹配的储存单元格，所述转化数字坐标输出单元是对路径优化模块计算后的坐标，转化为电信号的方式进行输出。
[0026]优选的，所述双存储单元格由前后两个存储空间组成。
[0027]优选的，所述检测模块包括物料直径检测和物料厚度检测单元，所述厚度检测单元和直径检测单元均通过光电检测装置来进行对物料的厚度和直径检测。
[0028]本专利技术的有益技术效果：
[0029]本专利技术提供的一种SMT物料存储方法，通过信息处理分析模块来对不同规格的物料实现存储空间的相对应匹配，从而实现对仓储空间的有效合理利用，同时因为存储系统对存储空间的记录，使得在对物料的取出过程中，可以根据系统记录的区域，进行选择性取料使得取料过程相对简便，而在存储的过程中受到系统的自动优化路径分配，使得执行设备在存料的过程中提高存储效率，不会走过多的空行程，使得取料和存料的时间都会相应的减少。
附图说明
[0030]图1为按照本专利技术的一种SMT物料存储设备存储次序自定义算法和装置的整体系统图；
[0031]图2为按照本专利技术的一种SMT物料存储方法的整体概括示意图；
[0032]图3为按照本专利技术的一种SMT物料存储方法的整体方法步骤示意图；
[0033]图4为按照本专利技术的一种SM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT物料存储方法，用于将存储空间内的SMT物料存入或取出，包括仓储空间，所述仓储空间以入料口为原点，竖向方向为Y轴，仓储空间的横向方向为X轴，建立空间物理坐标系，其特征在于：包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块；所述设定模块用于对存储单元格进行存放物料的尺寸规格设定，来进行存储单元格的容纳规格限定；所述检测模块用于对物料的尺寸进行检测；所述信息处理模块用于对物料的存储空间进行位置计算，筛选出匹配的存储单元格集合；所述输出模块用于对筛选出来的多组存储单元格进行优化计算，选择最优的路径，之后将最优化的路径坐标输出至执行模块；所述执行模块用于对接收到的优化的路径坐标，将物料直接转运到与之匹配的优化坐标的存储单元格内；通过以下步骤方法进行存储：步骤一：根据不同尺寸规格的存储单元格，人工通过操作设定模块中的面板输入规格参数，进行物料的规格设定；步骤二：通过机械手将物料抓取到检测模块，检测模块通过检测感应器对物料进行厚度的检测和直径的检测；步骤三：根据步骤一的规格尺寸的设定进行适合存放的存储单元计算查询匹配，当物料盘直径大于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，将大于单个储存单元格的物料进行抛料，从仓储空间开设的抛料口的位置投出；当物料直径小于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，分析是否存在双存储单元格，当存在双存储单元格，信息处理分析模块会继续进行判断是否存在影响存储的物料，当存在有影响的物料，信息处理分析模块会进行待机，直至出现双存储单元格，当不存在有影响的物料，信息处理分析模块将双存储单元格的所有坐标集合计算出来，而检测出所有适配的坐标所对应的双存储单元格便是可以存储的单元格；步骤四：物料盘的尺寸经过信息处理分析模块分析属于小尺寸时，并且不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接计算分析出单存储单元格的物理坐标所有集合，而当物料盘的直径经过信息处理分析模块分析属于大尺寸时，信息处理分析模块在判断是否存在双存储单元格时，判断答案都只会是不存在，以此直接输出单存储单元格坐标集合；步骤五：信息处理分析模块会根据步骤四或者步骤五中的坐标集合进...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙伟中，
申请(专利权)人：苏州艾斯达克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：