一种大型擦地机制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备领域，具体地说是一种大型擦地机，包括车体、水箱和清洁布，所述水箱和清洁布均设于车体中，水箱上部形成清水箱、下部形成污水箱，且污水箱两侧上端均设有固定辊、两侧下端均设有伸缩辊，污水箱内设有挤水辊组件和驱动辊)，污水箱下侧设有活动辊和升降驱动装置，清洁布经过驱动辊输出后，先绕过污水箱后侧的固定辊和伸缩辊，再绕过污水箱下侧的活动辊，然后绕过污水箱前侧的伸缩辊和固定辊后穿过挤水辊组件形成一闭合环状，在清水箱和污水箱之间的隔板上设有喷嘴，且所述喷嘴设于所述挤水辊组件前侧。本发明专利技术更省电且噪音更小，并且增加了擦地面积，尤其适用于大型室内场所的清洁。内场所的清洁。内场所的清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种大型擦地机


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，具体地说是一种大型擦地机。

技术介绍

[0002]随着社会进步和科技的不断发展，越来越多的自动化设备开始代替人工完成一些重复性劳动。自动化设备最开始只能完成简单重复的工作，比如串联6轴机械臂，经示教固定动作之后，反复运动完成重复性操作。随着现在各种智能化技术的发展，如视觉、声音、大数据、高速网络、AI等，使得机器人的能力越来越强，适应性越来越广，比如在清扫方面，目已经出现了基于传统洗地机，并结合SLAM技术的无人洗地机。
[0003]传统洗地机的基本结构就是前面刷盘结合清水洗刷地面，后面是吸耙，弧形的吸耙将污水收拢起来，再通过真空泵抽上来，传统洗地机的缺点是污水要从地面上抽上来，需要相当大的吸力，因此需要的真空泵功率很大，工作起来耗电量大，而且真空泵工作时的噪音巨大，一般都要超过70分贝。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种大型擦地机，利用清洁布往复循环擦地，且清洁布污水通过挤压方式挤出，相比于现有的洗地机，更省电且噪音更小，并且增加了擦地面积，尤其适用于大型室内场所的清洁。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种大型擦地机，包括车体、水箱和清洁布，所述水箱和清洁布均设于车体中，所述水箱上部形成清水箱、下部形成污水箱，且所述污水箱两侧上端均设有固定辊、两侧下端均设有伸缩辊，所述污水箱内设有挤水辊组件和驱动辊，所述污水箱下侧设有活动辊和驱动所述活动辊升降的升降驱动装置，所述清洁布经过驱动辊输出后，先绕过污水箱后侧的固定辊和伸缩辊，再绕过污水箱下侧的活动辊，然后绕过污水箱前侧的伸缩辊和固定辊后穿过挤水辊组件形成一闭合环状，在所述清水箱和污水箱之间的隔板上设有喷嘴，且所述喷嘴设于所述挤水辊组件前侧。
[0007]所述伸缩辊通过水平设置的第一弹簧安装于污水箱的侧板上，所述活动辊通过竖直设置的第二弹簧安装于所述升降驱动装置上。
[0008]所述挤水辊组件包括上挤水辊和下积水辊，其中上挤水辊通过第三弹簧安装于所述清水箱和污水箱之间的隔板上，在所述驱动辊上侧设有驱动挤水辊，且所述驱动挤水辊通过第四弹簧安装于所述清水箱和污水箱之间的隔板上。
[0009]所述挤水辊组件为两段式结构，且呈中间高两边低状态布置。
[0010]所述污水箱后侧的车体内设有吹风机，其出风口向下。
[0011]所述吹风机的出风端设有加热丝。
[0012]所述车体前端下方设有擦地车主动轮，后端下方设有擦地车从动轮。
[0013]本专利技术的优点与积极效果为：
[0014]1、本专利技术利用清洁布往复循环擦地，且清洁布污水通过挤压方式挤出，相比于现有的洗地机，更省电且噪音更小，并且增加了擦地面积，尤其适用于大型室内场所的清洁。
[0015]2、本专利技术的挤压辊组件呈中间高两边低状态布置，以使清洁布经过喷嘴冲洗后方便污水从两侧流下，然后再经过两级挤压，确保擦地的清洁布是潮湿的但不淌水。
[0016]3、本专利技术利用升降驱动装置驱动活动辊下降使清洁布与地面接触，此时污水箱两侧的伸缩辊被压缩，清洁完成后，活动辊升起，清洁布在前后伸缩辊的作用下自动脱离地面，整个结构非常简单，能够有效降低设备成本。
[0017]4、本专利技术可根据地面脏的程度，通过电机调整驱动辊转速，进而调整清洁布的速度，另外也可以根据需要选择是否开启吹风机及加热丝，使用灵活方便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图，
[0019]图2为图1中挤水辊组件示意图，
[0020]图3为本专利技术的工作流程示意图。
[0021]其中，1为清洁布，101为伸缩辊，1011第一弹簧，102为固定辊，103为活动辊，1031为第二弹簧，104为升降驱动装置，105为下挤水辊，106为驱动辊，107为上挤水辊，1071为第三弹簧，108为驱动挤水辊，1081为第四弹簧，2为污水箱，3为清水箱，301为喷嘴，4为吹风机，401为加热丝，5为擦地车主动轮，6为擦地车从动轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0023]如图1～3所示，本专利技术包括车体、水箱和清洁布1，所述水箱和清洁布1均设于车体中，所述水箱上部形成清水箱3、下部形成污水箱2，且所述污水箱2两侧上端均设有固定辊102、两侧下端均设有伸缩辊101，所述污水箱2内设有挤水辊组件和驱动辊106，且所述驱动辊106通过电机驱动旋转，所述污水箱2下侧设有活动辊103和驱动所述活动辊103升降的升降驱动装置104，所述清洁布1经过驱动辊106输出后，先绕过污水箱2后侧的固定辊102和伸缩辊101，再绕过污水箱2下侧的活动辊103，然后绕过污水箱2前侧的伸缩辊101和固定辊102后穿过挤水辊组件形成一闭合环状，且所述清洁布1通过驱动辊106驱动旋转，在所述清水箱3和污水箱2之间的隔板上设有喷嘴301，且所述喷嘴301设于所述挤水辊组件前侧。所述喷嘴301为本领域公知技术。
[0024]如图1所示，所述伸缩辊101通过水平设置的第一弹簧1011安装于污水箱2的侧板上，所述活动辊103通过竖直设置的第二弹簧1031安装于所述升降驱动装置104上，本实施例中，所述升降驱动装置104可采用电动推杆等直线输出装置，在所述升降驱动装置104的输出轴端部设有一个端板，各个活动辊103通过第二弹簧1031安装于所述端板上。
[0025]如图1～2所示，所述挤水辊组件包括上挤水辊107和下积水辊105，其中上挤水辊107通过第三弹簧1071安装于所述清水箱3和污水箱2之间的隔板上，下挤水辊105设于污水箱2内，在所述驱动辊106上侧设有驱动挤水辊108，且所述驱动挤水辊108通过第四弹簧1081安装于所述清水箱3和污水箱2之间的隔板上，所述第三弹簧1071和第四弹簧1081施加挤水压力。本专利技术工作时，喷嘴301向下喷水清洗清洁布1，然后清洁布先通过挤水辊组件挤
压，再通过驱动辊106和驱动挤水辊108挤压，确保擦地的清洁布1是潮湿的但不淌水，另外可根据地面脏的程度，通过电机调整驱动辊106转速，进而调整清洁布1的速度。
[0026]所述污水箱2内的辊子可采用两段式结构，其中间高，两边低，以使清洁布1冲洗后方便水从两侧流下，如图2所示，挤水辊组件两侧的上挤水辊107和下挤水辊105呈锥状布置，挤出的水可沿着两侧流下。
[0027]如图1所示，所述污水箱2后侧的车体内设有吹风机4，其出风口向下且与清洁布1相同宽度，所述吹风机4用于加速地面晾干，可以根据实际环境选择性开启，另外所述吹风机4的出风端设有加热丝401，可以选择性的吹热风，能进一步加速地面晾干。本实施例中，所述加热丝401通电加热，所述吹风机4及加热丝401均为本领域公知技术。
[0028]如图1所示，所述车体前端下方设有擦地车主动轮5，后端下方设有擦地车从动轮6。
[0029]本专利技术的工作原理为：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型擦地机，其特征在于：包括车体、水箱和清洁布(1)，所述水箱和清洁布(1)均设于车体中，所述水箱上部形成清水箱(3)、下部形成污水箱(2)，且所述污水箱(2)两侧上端均设有固定辊(102)、两侧下端均设有伸缩辊(101)，所述污水箱(2)内设有挤水辊组件和驱动辊(106)，所述污水箱(2)下侧设有活动辊(103)和驱动所述活动辊(103)升降的升降驱动装置(104)，所述清洁布(1)经过驱动辊(106)输出后，先绕过污水箱(2)后侧的固定辊(102)和伸缩辊(101)，再绕过污水箱(2)下侧的活动辊(103)，然后绕过污水箱(2)前侧的伸缩辊(101)和固定辊(102)后穿过挤水辊组件形成一闭合环状，在所述清水箱(3)和污水箱(2)之间的隔板上设有喷嘴(301)，且所述喷嘴(301)设于所述挤水辊组件前侧。2.根据权利要求1所述的大型擦地机，其特征在于：所述伸缩辊(101)通过水平设置的第一弹簧(1011)安装于污水箱(2)的侧板上，所述活动辊(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜铁程，董状，褚明杰，郝金龙，付学斌，王富刚，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：