本实用新型专利技术专利属于无人机设备技术领域，具体涉及一种现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，相比现有技术，本实用新型专利技术的现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置(1)可以通过更换安装在旋转式伞仓外的可配置螺旋桨阻挡杆，适配不同种类、大小、旋翼数的无人机，并且可以用于外观变化频繁的模块化现场可配置型无人机，适应性强，灵活性高；(2)螺旋桨急停及降落伞开伞控制一体化，降落伞开伞及螺旋桨急停两个动作通过对旋转式伞仓的控制实现紧耦合，使两者互为因果关系，完全契合无人机降落伞开伞即需停桨、停桨即需开伞的工作原理，提高了降落伞装置的稳定性。提高了降落伞装置的稳定性。提高了降落伞装置的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置
[0001]本技术专利属于无人机设备
，具体涉及一种现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置。
技术介绍
[0002]目前，无人机降落伞在展开过程中，降落伞以及降落伞绳容易被失控的螺旋桨卷入导致降落伞无法完全展开，严重影响了无人机降落伞开伞中和开伞后工作的稳定性。
[0003]如今无人机的应用越来越广，外观变化频繁的模块化现场可配置型无人机成为发展趋势，但是现有技术中仍没有适应模块化现场可配置型无人机的智能降落伞装置。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述的问题，提供了一种现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，包括降落伞主控制器、伞仓锁定器、伞仓上盖板旋片、伞仓上盖板固定片和降落伞，所述伞仓上盖板旋片与伞仓上盖板固定片铰接，所述降落伞主控制器与伞仓锁定器之间连接电子信号线，还包括旋转式伞仓、伞仓安装支架、伞仓下底板和可配置螺旋桨阻挡杆，所述旋转式伞仓为圆盒状，且所述圆盒没有上盖，所述旋转式伞仓底板中心设有通孔一，所述旋转式伞仓内壁上设有锁定片和限位板，所述限位板上设有锁定孔一；所述可配置螺旋桨阻挡杆的中心为圆环板，所述圆环板的外周根据无人机桨叶的位置设有多个桨叶阻挡杆；所述旋转式伞仓外周与可配置螺旋桨阻挡杆的圆环板内表面可拆卸连接；所述伞仓安装支架为圆板状，且所述圆板上表面边缘相对地设有伞仓上盖板安装支架和伞仓上盖板锁定支架；所述伞仓上盖板安装支架为竖直瓦片状且上表面设有多个安装孔，所述伞仓上盖板安装支架面向伞仓安装支架圆心的曲面上设有锁定孔二；所述伞仓安装支架、伞仓下底板分别安装在所述旋转式伞仓底板上方和下方，所述伞仓安装支架处于旋转式伞仓内；所述伞仓下底板水平安装在无人机中心板上方，所述伞仓下底板和伞仓安装支架通过多个竖直连接件连接，多个所述竖直连接件均穿过旋转式伞仓底板中心通孔一；所述旋转式伞仓能够在驱动装置带动下相对于伞仓下底板和伞仓安装支架旋转；所述伞仓上盖板旋片下方设有锁定钩；所述降落伞主控制器、伞仓锁定器安装于伞仓安装支架上表面；所述降落伞折叠后设于旋转式伞仓内；在所述现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置待触发状态下，伞仓上盖板旋片盖合在旋转式伞仓上方，所述伞仓上盖板锁定支架和锁定片配合将伞仓上盖板旋片下方锁定钩锁止；同时，所述旋转式伞仓上的锁定孔一和伞仓安装支架上的锁定孔二对齐，所述伞仓锁定器上的锁定销键同时插入锁定孔一和锁定孔二；在所述现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置被触发时，所述降落伞主控制器发送电子信号给伞仓锁定器，所述伞仓锁定器内的驱动电机带动锁定销键抽离旋转式伞仓上的锁定孔一以及伞仓安装支架上的锁定孔二；所述旋转式伞仓在驱动装置带
动下旋转，所述旋转式伞仓内壁上的锁定片解除对伞仓上盖板旋片下方锁定钩的锁止；此时伞仓上盖板旋片能够向上旋转打开旋转式伞仓。
[0006]作为优选，所述降落伞折叠后设于伞仓安装支架上表面，具体为：所述降落伞下方伞绳末端连接在伞仓安装支架上表面；折叠后的所述降落伞下方依次设有降落伞推动板和压缩弹簧，所述压缩弹簧底部连接伞仓安装支架上表面。
[0007]作为优选，所述伞仓安装支架中心设有通孔二，所述通孔二的直径小于旋转式伞仓底板中心的通孔一的直径；多个连接孔均衡分布在所述通孔二周围，所述连接孔内安装所述竖直连接件，所述竖直连接件连接伞仓下底板和伞仓安装支架。
[0008]作为优选，所述旋转式伞仓在驱动装置带动下旋转,具体为：所述驱动装置为扭转弹簧，所述扭转弹簧主体竖直设于伞仓安装支架中心的通孔二内，且周围被多个所述竖直连接件围绕；所述扭转弹簧的两个扭臂分别固定于伞仓安装支架上表面的固定凹槽、旋转式伞仓底板下方的扭臂固定孔。
[0009]作为优选，所述旋转式伞仓内壁上的限位板包括弧形板和两个连接板，所述弧形板平行于旋转式伞仓内壁，两个所述连接板分别连接弧形板长度两端和旋转式伞仓内壁。
[0010]作为优选，所述伞仓上盖板安装支架处于所述限位板和旋转式伞仓内壁之间，并且所述伞仓上盖板安装支架能够与限位板相对滑动。
[0011]作为优选，所述伞仓上盖板固定片通过伞仓上盖板安装支架上表面的多个安装孔安装于伞仓上盖板安装支架上表面。
[0012]作为优选，所述桨叶阻挡杆外表面设有硬度低于桨叶材料硬度的缓冲垫。
[0013]作为优选，所述旋转式伞仓外周与可配置螺旋桨阻挡杆的圆环板内表面可拆卸连接，具体为：所述旋转式伞仓外周均衡设有多个卡块，所述螺旋桨阻挡杆的圆环板内表面对应设有多个卡口，所述卡块和卡口卡接；在用于大型无人机时，所述旋转式伞仓外周与可配置螺旋桨阻挡杆的圆环板内表面的结合使用可拆卸紧固件进一步加固。
[0014]作为优选，所述可配置螺旋桨阻挡杆为带有三个、四个、六个或八个桨叶阻挡杆的可配置预制件。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0016](1)可以通过更换安装在旋转式伞仓外的可配置螺旋桨阻挡杆，适配不同种类、大小、旋翼数的无人机，并且可以用于外观变化频繁的模块化现场可配置型无人机，适应性强，灵活性高。
[0017](2)螺旋桨急停及降落伞开伞控制一体化，降落伞开伞及螺旋桨急停两个动作通过对旋转式伞仓的控制实现紧耦合，使两者互为因果关系，完全契合无人机降落伞开伞即需停桨、停桨即需开伞的工作原理，提高了降落伞安全装置的稳定性
[0018](3)提高性能及稳定性的同时节约了材料，简化了设计并减轻了重量。
[0019](4)通过对旋转式伞仓的控制紧耦合了降落伞开伞及螺旋桨急停两个动作，既可以提高降落伞系统的工作稳定性，也用于在紧急情况下阻止高速旋转的螺旋桨对人身、财物的伤害。
[0020](5)实现了无人机降落伞的完全智能化，相比市场上其他无人机降落伞在开伞后依然需要人为控制停止螺旋桨旋转的复杂操作，实现了完全无需人为干预停桨的智能降落伞系统。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置待触发状态图一，图2为现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置触发状态示意图一，图3为现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置拆解示意图，图4为现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置触发瞬间状态图，图5为现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置主视图、俯视图和局部剖视图，图6为现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置仰视图，图7为旋转式伞仓仰视图，图8为伞仓上盖板旋片示意图，图9为伞仓上盖板锁定支架和锁定片配合将伞仓上盖板旋片下方锁定钩锁止示意图，图10为现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置触发状态示意图二，图11为使用前转动伞仓上盖板旋片其下方锁定钩到达伞仓上盖板锁定支架示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置，包括降落伞主控制器(1)、伞仓锁定器(2)、伞仓上盖板旋片(5)、伞仓上盖板固定片(6)和降落伞(12)，所述伞仓上盖板旋片(5)与伞仓上盖板固定片(6)铰接，所述降落伞主控制器(1)与伞仓锁定器(2)之间连接电子信号线，其特征在于，还包括旋转式伞仓(3)、伞仓安装支架(4)、伞仓下底板(10)和可配置螺旋桨阻挡杆(11)，所述旋转式伞仓(3)为圆盒状，且所述圆盒没有上盖，所述旋转式伞仓(3)底板中心设有通孔一(305)，所述旋转式伞仓(3)内壁上设有锁定片(301)和限位板(304)，所述限位板(304)上设有锁定孔一(302)；所述可配置螺旋桨阻挡杆(11)的中心为圆环板，所述圆环板的外周根据无人机桨叶的位置设有多个桨叶阻挡杆(1101)；所述旋转式伞仓(3)外周与可配置螺旋桨阻挡杆(11)的圆环板内表面可拆卸连接；所述伞仓安装支架(4)为圆板状，且所述圆板上表面边缘相对地设有伞仓上盖板安装支架(405)和伞仓上盖板锁定支架(401)；所述伞仓上盖板安装支架(405)为竖直瓦片状且上表面设有多个安装孔，所述伞仓上盖板安装支架(405)面向伞仓安装支架(4)圆心的曲面上设有锁定孔二(402)；所述伞仓安装支架(4)、伞仓下底板(10)分别安装在所述旋转式伞仓(3)底板上方和下方，所述伞仓安装支架(4)处于旋转式伞仓(3)内；所述伞仓下底板(10)水平安装在无人机中心板上方，所述伞仓下底板(10)和伞仓安装支架(4)通过多个竖直连接件连接，多个所述竖直连接件均穿过旋转式伞仓(3)底板中心通孔一(305)；所述旋转式伞仓(3)能够在驱动装置带动下相对于伞仓下底板(10)和伞仓安装支架(4)旋转；所述伞仓上盖板旋片(5)下方设有锁定钩(501)；所述降落伞主控制器(1)、伞仓锁定器(2)安装于伞仓安装支架(4)上表面；所述降落伞(12)折叠后设于旋转式伞仓(3)内；在所述现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置待触发状态下，伞仓上盖板旋片(5)盖合在旋转式伞仓(3)上方，所述伞仓上盖板锁定支架(401)和锁定片(301)配合将伞仓上盖板旋片(5)下方锁定钩(501)锁止；同时，所述旋转式伞仓(3)上的锁定孔一(302)和伞仓安装支架(4)上的锁定孔二(402)对齐，所述伞仓锁定器(2)上的锁定销键(201)同时插入锁定孔一(302)和锁定孔二(402)；在所述现场可配置开伞即停桨的无人机智能降落伞装置被触发时，所述降落伞主控制器(1)发送电子信号给伞仓锁定器(2)，所述伞仓锁定器(2)内的驱动电机(202)带动锁定销键(201)抽离旋转式伞仓(3)上的锁定孔一(302)以及伞仓安装支架上的锁定孔二(402)；所述旋转式伞仓(3)在驱动装置带动下旋转，所述旋转式伞仓(3)内壁上的锁定片(301)解除对伞仓上盖板旋片(5)下方锁定钩(501)的锁止；此时伞仓上盖板旋片(5)能够向上旋转打开旋转式伞仓(3)。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅尚铭，邹杰屹，梁婉江，蔡建幸，张国樑，
申请(专利权)人：江西正辰航飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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