一种高效无人机降落伞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种高效无人机降落伞装置，包括壳体和降落伞，所述壳体包括下壳座和上盖，所述降落伞通过折叠后放置于所述下壳座和所述上盖闭合后组成的伞仓空间内，所述下壳座内设有驱动单元，所述驱动单元包括锂电池、控制电路板和伺服电机，所述下壳座内还设有弹射单元。本实用新型专利技术使用弹簧作为动力，在无人机失事时弹射出伞仓内的降落伞，从而使无人机缓降下落，提高其安全性；且本实用新型专利技术通过舵机臂、锁定限位杆、降落伞推进板等相关结构的作用，使用微小的控制力控制弹射单元中弹簧的压缩和释放，在提高性能的同时简化了机械结构，一方面减小了装置重量，另一方面使得装置更加稳定可靠。更加稳定可靠。更加稳定可靠。

An efficient parachute device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种高效无人机降落伞装置


[0001]本技术涉及无人机的
，具体来说，涉及一种高效无人机降落伞装置。

技术介绍

[0002]随着无人机的种类，应用范围持续增加，微、轻、小型无人机的作用日益明显，通过搭载小型化传感器，可以完成如中、大型无人机同样的任务。但是，随着无人机起飞重量的减小，无人机配件的重量也受到了限制。
[0003]然而，无人机小型化并没有减少安全方面的隐患，就和一只小鸟会撞毁一架飞行中的飞机一样的道理,物体受高空坠物的伤害程度并不单是和坠物的质量相关，而主要是和其动能相关。一个重量为20g的无人机，从20m以上高空坠落即有可能致人死亡。所以当无人机失控而坠落时存在极大的安全隐患，需设置相关的缓降装置。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提供一种高效无人机降落伞装置，能够解决上述问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种高效无人机降落伞装置，包括壳体和降落伞，所述壳体包括下壳座和上盖，所述降落伞通过折叠后放置于所述下壳座和所述上盖闭合后组成的伞仓空间内，所述下壳座内设有驱动单元，所述驱动单元包括锂电池、控制电路板和伺服电机；所述下壳座内还设有弹射单元，所述弹射单元包括弹簧、降落伞推进板、锁定限位杆；所述弹簧的一端连接弹簧固定器，另一端连接所述降落伞推进板，所述弹簧固定器安装于所述控制电路板上；所述伺服电机转动轴上连接有舵机臂。
[0007]进一步的，所述上盖的一端与所述下壳座卡接，所述上盖的另一端与所述下壳座卡接或铰接；所述下壳座一侧壁上设有数据接口、指示灯和开关。
[0008]进一步的，所述锁定限位杆包括弧形限位部和锁定部，所述弧形限位部包括沟槽和限位块，所述弧形限位部的末端为限位斜面，所述锁定限位杆通过螺钉穿过安装孔转动连接于所述下壳座上。
[0009]进一步的，所述降落伞推进板包括顶升部和位于所述顶升部下端的限位连接部,所述顶升部上远离所述伺服电机的一端设有L型托升部，所述限位连接部上设有与所述弧形限位部相匹配的限位斜槽。
[0010]进一步的，处于待触发状态时的所述舵机臂顶压在所述锁定限位杆的所述锁定部上，且处于待触发状态时的所述锁定限位杆的所述弧形限位部与所述限位斜槽咬合。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、本技术使用弹簧作为动力，在无人机失事时弹射出伞仓内的降落伞，从而使无人机缓降下落，提高其安全性；
[0013]2、本技术通过舵机臂、锁定限位杆、降落伞推进板等相关结构的作用，使用微
小的控制力控制弹射单元中弹簧的压缩和释放，在提高性能的同时简化了机械结构，一方面减小了装置重量，另一方面使得装置更加稳定可靠。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]下面根据附图对本技术作进一步详细说明。
[0016]图1是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置在降落伞释放状态时的无人机结构简图；
[0017]图2是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置在降落伞释待机状态时的无人机结构简图；
[0018]图3是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的爆炸图；
[0019]图4是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的降落伞推进板的结构简图；
[0020]图5是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的降落伞推进板的主视图；
[0021]图6是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的锁定限位杆的主视图；
[0022]图7是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的锁定限位杆的结构简图；
[0023]图8是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的下壳座的结构简图；
[0024]图9是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的弹簧处于释放状态时的结构简图；
[0025]图10是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的弹簧处于压缩状态时的结构简图；
[0026]图11是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的刨面图；
[0027]图12是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置在待触发状态下驱动单元控制弹射单元的结构简图；
[0028]图13是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置在触发状态下驱动单元触发弹射单元的结构简图；
[0029]图14是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的降落伞释放后保留上盖的结构简图；
[0030]图15是本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置的降落伞释放后舍弃上盖的结构简图；
[0031]图16是本技术实施例所述的降落伞推进板和锁定限位杆连接的仰视图；
[0032]图17是本技术实施例所述的降落伞推进板和锁定限位杆的连接的右视图。
[0033]图中：
[0034]110、下壳座；111、数据接口；112、指示灯；113、开关；114、限位孔；115、电池安装槽；116、伺服电机安装座；117、第一连接孔；118、第二连接孔；119、舵机臂沟槽；120、上盖；
[0035]210、锂电池；220、控制电路板；230、伺服电机；
[0036]310、弹簧；320、降落伞推进板；321、顶升部；3211、L型托升部；322、限位连接部；3221、限位斜槽；330、锁定限位杆；331、弧形限位部；332、锁定部；3311、沟槽；3312、限位块；3313、安装孔；3314、限位斜面；
[0037]410、弹簧固定器；510、舵机臂；610、降落伞。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]如图1
‑
12所示，根据本技术实施例所述的一种高效无人机降落伞装置，包括壳体和降落伞610，所述壳体包括下壳座110和上盖120，所述降落伞610通过折叠后放置于所述下壳座110和所述上盖120闭合后组成的伞仓空间内，所述下壳座110内设有驱动单元，所述驱动单元包括锂电池210、控制电路板220和伺服电机230；所述下壳座110内还设有弹射单元，所述弹射单元包括弹簧310、降落伞推进板320、锁定限位杆330；所述弹簧310的一端连接弹簧固定器410，另一端连接所述降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效无人机降落伞装置，包括壳体和降落伞（610），所述壳体包括下壳座（110）和上盖（120），所述降落伞（610）通过折叠后放置于所述下壳座（110）和所述上盖（120）闭合后组成的伞仓空间内，其特征在于：所述下壳座（110）内设有驱动单元，所述驱动单元包括锂电池（210）、控制电路板（220）和伺服电机（230）；所述下壳座（110）内还设有弹射单元，所述弹射单元包括弹簧（310）、降落伞推进板（320）、锁定限位杆（330）；所述弹簧（310）的一端连接弹簧固定器（410），另一端连接所述降落伞推进板（320），所述弹簧固定器（410）安装于所述控制电路板（220）上；所述伺服电机（230）转动轴上连接有舵机臂（510）。2.根据权利要求1所述的一种高效无人机降落伞装置，其特征在于：所述上盖（120）的一端与所述下壳座（110）卡接，所述上盖（120）的另一端与所述下壳座（110）卡接或铰接；所述下壳座（110）一侧壁上设有数据接口（111）、指示灯（112）和开关（113）。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国樑，邹杰屹，梅尚铭，
申请(专利权)人：江西正辰航飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：