本实用新型专利技术公开一种可靠的降落伞装置伞仓，包括壳体和降落伞，所述壳体包括伞仓上盖、下壳座、上盖锁定带，所述降落伞折叠后放置于所述下壳座和所述上盖闭合后组成的伞仓空间内，所述下壳座内设有驱动单元，所述下壳座内还设有弹射单元，所述弹射单元包括弹簧以及推进板，所述推进板下方连接锁定销，所述上盖与上盖相连锁定带并被锁定销锁定。在无人机失事时，锁定销从上盖锁定带的锁定孔中抽出，上盖脱离锁定状态，同时推进板弹射出伞仓内的降落伞，从而使无人机缓降下落，提高其安全性。本实用新型专利技术通过耦合降落伞弹射过程以及伞仓上盖解锁过程的方式，一方面增加了伞仓上盖锁定时的稳定性，另一方面加快了伞仓上盖解锁时的响应。应。应。
【技术实现步骤摘要】
一种可靠的降落伞装置伞仓
[0001]本技术涉及无人机的
，具体来说，涉及一种可靠的降落伞装置伞仓。
技术介绍
[0002]随着无人机的种类，应用范围持续增加，无人机的作用日益明显。为了降低无人机的对地安全风险，无人机降落伞得到了广泛的应用。然而，目前的无人机降落伞上盖安装技术存在着以下问题：1，伞舱上盖释放过程与降落伞的弹射过程不协调、不同步。2，伞舱与上盖连接较紧会导致降落伞弹射时上盖无法释放以及释放速度慢。3，伞舱与上盖连接较松会导致降落伞待机时上盖意外脱落以致降落伞掉出。所以，需要一种更加高效、稳定的无人机降落伞装置伞舱。
技术实现思路
[0003]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提供一种可靠的降落伞装置伞仓，能够解决上述问题。
[0004]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术公开一种可靠的降落伞装置伞仓，包括壳体和降落伞，所述壳体包括伞仓上盖、下壳座、上盖锁定带，所述降落伞折叠后放置于所述下壳座和所述上盖闭合后组成的伞仓空间内，所述下壳座内设有驱动单元，所述下壳座内还设有弹射单元，所述弹射单元包括弹簧以及推进板，所述推进板下方连接锁定销。
[0005]进一步的，所述下壳座下方对应锁定销的位置设有下壳座锁定销孔、锁定带限位槽以及锁定带限位板。
[0006]进一步的，所述上盖锁定带与降落伞上盖连接，上盖锁定带另一端末端有锁定带孔。
[0007]进一步的，处于待触发状态时，所述上盖锁定带穿过锁定带限位槽，锁定销同时穿过上盖锁定带末端锁定带孔与下壳座锁定销孔。
[0008]进一步的，处于触发状态时，弹射单元中的弹簧由压缩状态释放，带动锁定销从上盖锁定带末端锁定带孔以及下壳座锁定销孔中抽出，同时，推进板推动其上方降落伞以及处于释放状态的上盖弹射而出。
[0009]本技术的有益效果：1、本技术耦合了无人机降落伞装置上盖释放以及降落伞弹射过程，使得两者协调、同步进行。2、本技术使用单一销子锁定降落伞装置上盖，提高了无人机降落伞上盖工作状态稳定性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0011]下面根据附图对本技术作进一步详细说明。
[0012]图1是本技术实施例所述的一种可靠的降落伞装置伞仓在降落伞释放状态时的结构简图；
[0013]图2是本技术实施例所述的一种可靠的降落伞装置伞仓在待机状态时的结构简图；
[0014]图3是本技术实施例所述的一种可靠的降落伞装置伞仓在待机状态时的刨面图；
[0015]图4是本技术实施例所述的一种可靠的降落伞装置伞仓的爆炸图；
[0016]图中：
[0017]101、上盖；102、下壳座；103、上盖锁定带；104、降落伞； 105、伞仓隔板；106、指示灯；107、数据接口；201、驱动单元；202、弹簧；203、推进板；204、弹簧固定器；205、锁定销；206、下壳座锁定销孔；207、锁定带限位槽；208、锁定带限位板；209、锁定带孔；210、驱动销；211、限位斜槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1和图2所示，根据本技术实施例所述的一种可靠的降落伞装置伞仓，包括壳体和降落伞104，所述壳体包括伞仓上盖101、下壳座102、上盖锁定带103，所述降落伞104折叠后放置于所述上盖101和所述下壳座102闭合后组成的伞仓空间内，所述下壳座102内设有驱动单元201，所述下壳座102内还设有弹射单元，所述弹射单元包括弹簧202以及推进板203，所述推进板203下方连接锁定销205，所述下壳座102下方设有下壳座锁定销孔206、锁定带限位槽207以及锁定带限位板208。
[0020]本技术中的一个实施例中，如图2和图3所示，推进板203下方连接锁定销205，所述上盖锁定带103一端与伞仓上盖101永固或可拆卸连接，上盖锁定带103另一端末有锁定带孔209。装置待触发状态情况下，所述上盖锁定带103穿过锁定带限位槽207与锁定带限位板208之间缝隙，锁定销205同时穿过上盖锁定带末端锁定带孔209与下壳座锁定销孔206。此时，所述上盖锁定带103被锁定在下壳座102周围，连带着上盖101被锁定在下壳座102上方从而形成一个牢固的伞仓空间。
[0021]本技术中的一个实施例中，如图4所示，上盖锁定带103为柔性材料制成，上盖101与上盖锁定带103的连接方法可以使用螺丝、焊接方式永固连接，也可以使用胶黏、魔术贴、卡扣方式可拆卸连接。
[0022]本专利技术/技术的工作原理与工作过程如下：如图3和图4所示，下壳座102内设置有驱动单元201，驱动单元控制驱动销210，驱动销210末端设有弧形限位部，推进板203与锁定销205连接的部位设置有限位斜槽211。装置待触发状态情况下，推进板203向下挤压弹簧202，同时使得锁定销205同时穿过上盖锁定带103末端锁定带孔209与下壳座锁定销孔
206，锁定上盖锁定带103以及与其相连的上盖101。此时驱动单元201控制驱动销210伸出，驱动销210末端弧形限位部与推进班203下方限位斜槽211紧紧咬合在一起，对推进板203进行限位固定，使得弹簧202处于压缩状态。装置触发时，驱动单元201控制驱动销210收回，从而解除对推进板203的限位固定作用，压缩状态下弹簧202的推力推动推进板203，带动与推进板203相连的锁定销205从下壳座锁定销孔206以及上盖锁定带末端锁定带孔209中抽出，上盖101与上盖锁定带103解除锁定状态，同时，推进板203推动其上方降落伞104，最终推开上盖101后将降落伞104弹射出伞仓。
[0023]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。
[0024]在具体安装时，将驱动单元201安装在下壳座102内部，然后将伞仓隔板105安装在驱动单元201上方，同时将弹簧固定器204放置在伞仓隔板105上且其上的两个安装孔分别和在伞仓隔板105其上的两个螺孔相对准，随后用两个螺钉穿过连接孔将上述部件进行连接，连接好后将弹簧202的一端固定在弹簧固定器204上，另一端连接推进板203上。使用时，将上盖锁定带103不与上盖相连的一端穿过下壳盖102下方锁定带限位槽207与锁定带限位板208之间缝隙，直至上盖锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可靠的降落伞装置伞仓，包括壳体和降落伞（104），所述壳体包括伞仓上盖（101）、下壳座（102）、上盖锁定带（103），所述降落伞（104）通过折叠后放置于所述下壳座（102）和所述上盖（101）闭合后组成的伞仓空间内，其特征在于：所述下壳座（102）内设有驱动单元（201），所述驱动单元(201)可以控制安装在其中的驱动销(210)；所述下壳座（102）内还设有弹射单元，所述弹射单元包括弹簧（202）、推进板（203）；所述弹簧（202）的一端连接弹簧固定器（204），另一端连接所述推进板（203），所述弹簧固定器（204）安装于伞仓隔板（105）上。2.根据权利要求1所述的一种可...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国樑，梅尚铭，邹杰屹，
申请(专利权)人：江西正辰航飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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